DirectInput手柄在Windows环境下震动实现

背景

近期项目里面有个需求，需要在控制终端上安装摇杆，且需要通过震动反馈设备的某些重要运行状态。自以为机智的自己在万能的某宝买了一个飞行摇杆，带震动反馈，DInput接口，结果是踩坑的开始。
Windows下手柄分为两类，XInput和DirectInput，XInput主要是Xbox系列手柄，比较贵，亲儿子；市面上大多杂牌的手柄都只支持DirectInput。查阅官方文档：xinput and directinput 心凉了半截：The vibration effects will not be available，意思就是directinput不再支持手柄震动了。不过directInput有一个directInputEffect，从文档看是力反馈，论坛说也能拿来做震动，因此先用directInput做一下尝试。

1.direcrInput手柄震动控制

1.1运行环境

环境搭建就不再赘述，主要就是选一个win10的tool kit，已经集成了directx。Qt是项目中用于界面搭建的环境。
（1）windows 10 1903
（2）Qt 5.9

1.2代码实现

github 上有比较完整的 QGameController，能够实现手柄的识别、各参数的读取，封装比较完整，但是没有手柄震动的驱动。本着不重复造轮子的原则，从这个开源项目开始进行代码实现。

    DWORD dwAxisX = DIJOFS_X;  //一个震动电机
    LONG lDirecX = 0;
    DIPERIODIC diPeriodic;      
    ZeroMemory(&diPeriodic, sizeof(DIPERIODIC));
    DICONSTANTFORCE diConstantForce;
    ZeroMemory(&diConstantForce, sizeof(DICONSTANTFORCE));
    DIEFFECT   diEffect;        // general parameters
    // set up the effect structure itself
    diEffect.dwSize = sizeof(DIEFFECT);
    diEffect.dwFlags =<