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RSS订阅原创 2.4电池电量的显示
一、ui界面设计打破布局：mainwindowDesgin,然后继续添加几个label用于显示电量提示信息等导入resources图片资源文件：首先把图片以及相关的资源文件copy到resources文件夹下，然后在qt中选中image.qrc，右键选择open in Editor ，在“/”前缀下 点击add file,选中那些图片就好了。在ui界面中选中对应的label标签，右下角选择pixmap，资源文件进行选择图片布局完成开始写代码：在终端查看电池电量消息类型：rostopic .
2020-10-12 20:21:48
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原创 2.6运行终端命令实现快捷指令
（1）ui设计：（2）写代码：在main_window.cpp中连接：//laser 9-1connect(ui.laser_btn,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(slot_quick_cmd_clicked()));在main_window.hpp中声明槽函数 //laser 9-2 void slot_quick_cmd_clicked();首先需要在main_window.hpp中导入头文件#include <QProcess>..
2020-10-12 20:21:07
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原创 ROS Rviz组件开发方法 3.1
首先我们先进行ui设计：在两个主页面添加两个页，名称改为rviz，在curentTabText里面修改然后在电池电量下面那个rviz的页面中加入一个treewidget,给他纵向布局，修改大小header headerdefualt 150,headerMin…150；开始写代码：(1)在main_window.cpp中进行添加ui设计：先看看rviz中的有哪些控件，我们之创建一部分在main_window.cpp中设计一系列rviz的组件，其中要注意的是：为了在这个文件中都能使用：...
2020-10-12 20:20:34
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原创 3.2加载RVIZ常用的Display
前面基本的gird图形设计好了，接下来就是去设置gird的图层属性，在qrviz.hpp中声明一个接口函数： void Display_Grid(int Cell_Count,QColor color,bool enable);初始化这个接口函数void qrviz::Display_Grid(int Cell_Count,QColor color,bool enable){ if(Grid_!=NULL) { delete Grid_; ..
2020-10-12 20:20:03
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原创 第三部分 RVIZ+QT组件开发 3.3 发布导航初始点和目标点话题
首先是创建ToolManager对象，用于控制rviz的一些工具，在qrviz.hpp中 //工具箱ToolManager rviz::ToolManager* tool_manager_;在qrviz.cpp中tool_manager_=manager_->getToolManager();我们可以将ToolManger看作是一个工具箱，我们在这个工具箱李去添加自己想要的控件，对应的就是rviz工具栏上面的的几个工具，他的添加方式也是通过类名去添加，不同的是他设置初始点.
2020-10-12 20:19:21
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原创 主从机ROS版本不一致，rviz无法保存配置文件，问题解决 ros rviz 启动指定的rviz 文件
rviz -d rviz文件名 例如：rviz -d myname.rviz
2020-10-12 19:45:31
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原创 在kinetic版本下，QT下构建Ros_Qt5_Gui_App-master出错记录
Running /usr/bin/cmake /home/qinshan/catkin_qt4/src '-GUnix Makefiles' -DCMAKE_BUILD_TYPE:STRING=Build -DCMAKE_CXX_COMPILER:STRING=/usr/bin/g++ -DCMAKE_C_COMPILER:STRING=/usr/bin/gcc -DCMAKE_PREFIX_PATH:STRING= -DQT_QMAKE_EXECUTABLE:STRING= in /home/qinsha
2020-10-12 18:52:12
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原创 3.5实现机器人定点返航
首先在qnode.hpp需要导入amclPose的头文件，和发布导航目标点的头文件#include <geometry_msgs/PoseWithCovarianceStamped.h>#include <geometry_msgs/PoseStamped.h>可以查看数据结构rosmsg show geometry_msgs/PoseWithCovarianceStampedqnode.hpp声明回调函数void amcl_pose_callback(const .
2020-10-12 16:04:06
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原创 3.4 实现机器人完整导航功能
首先是一系列ui设计：main_window.cpp //机器人Navigate 相关UI******************************** //Golabal Map*************************************** QTreeWidgetItem* GlobalMap=new QTreeWidgetItem(QStringList()<<"Global Map"); GlobalMap->setIcon(0..
2020-10-12 11:27:12
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原创 ROS中配置主从机
ROS主从机配置,并实现远程登陆ROS中配置主从机需注意的几点通过ifconfig获取IP，然后需要在主从机都要在etc/hosts文件夹下。设置上对方的IP地址
2020-10-11 23:46:28
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原创 dpkg -i 安装软件出现各种依赖等问题解决办法
今天这个问题其实在之前就已经埋下了隐患，我是之前在QT中倒入ROS工程的时候，出现rviz-config.cmake配置文件找不到的错误，然后在一片博客上看到，对于这个配置文件找不到的问题，去安装对应的相关的软件包，其中那篇博客说了，最好直接全部安装根ROS相关的东西sudo apt-get install ros-melodic-*然后我就安装了一大堆东西，几十个G，我吐了。安装的过程中出现了这个错误，说我的系统里已经有了相关的东西，无法覆盖解压。当时没有去管这个错误。因为后来我发现是我的环境变量的
2020-10-11 17:52:19
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原创 ubuntu18.04中解决无法创建文本文件问题
ubuntu18.04无法创建文本文件问题1.打开文件夹，在用户主目录里找到 模板 文件夹打开并打开模板终端2. 输入（sudo gedit 文本文件）会弹出一个空白文本文件，点击保存3. 发现模板文件夹多了一个文本文件，问题已解决4. 在桌面上右击，新建文本文件就会看见。...
2020-10-07 18:40:55
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原创 rbx1运行出错
xacro: Traditional processing is deprecated. Switch to --inorder processing!To check for compatibility of your document, use option --check-order.For more infos, see http://wiki.ros.org/xacro#Proces...
2020-05-01 11:14:07
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原创 ros分布式通信
sudo vi /etc/hosts进入vi编辑器，按i开始编辑，写好了：按Esc 再按输入 : 再输入wq! 保存退出，完美。
2020-04-30 20:22:47
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原创 ubuntu16.04环境下解决ros工作空间编译出现python版本问题导致编译失败（附带自由切换python版本）
大佬链接python版本切换命令sudo update-alternatives --config python
2020-04-29 21:21:57
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原创 两篇比较清晰的卸载双系统ubuntu方法
https://www.cnblogs.com/xia-Autumn/p/6294055.htmlhttps://www.cnblogs.com/abella/p/10231964.html
2020-04-29 21:19:38
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原创 Ubuntu16.04vscode打不开的问题
1、问题描述我第一次在这位博主点击这里的教程下尝试去安装vscode，但是呢他是用wget的方式按装的，后来设置也不好弄，但是这个时候其实vs已经可以打开了。可是我把图标设置到桌面上，直接点击是不可以用的，这个时候我有看到了这篇点击这里相当简单安装,并且安装了直接在桌面点击也可以用.这个时候我没有把之前的卸载了，而是直接删除了安装包，然后重新去官网下载了新的安装包，再来安装。然后发现，启动不了...
2020-04-21 18:25:56
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原创 Ubuntu16.04安装vscode
注意：本教程是在Ubuntu16.04下安装的。一、安装步骤1 去官网下载需要的版本（我下载的是64.deb）vscode官网2 进行解压，输入：sudo dpkg -i code_1.35.0-1559611369_amd64.deb解压完成就可以在应用搜索里看到了，直接单击就可以使用了。...
2020-04-21 18:25:41
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原创 ubunut上安装百度网盘。
感谢这位博主，参考链接：ubuntu安装百度网盘很简单首先，Ubuntu下是可以使用deepin的安装包的，但是需要deepin的环境第一步在随便一个新建的文件夹下面git clone https://gitee.com/wszqkzqk/deepin-wine-for-ubuntu第二步下载完成后，进入文件夹deepin-wine-for-ubuntucd deepin-wi...
2020-04-16 20:12:55
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原创 ros-机器人URDF建模问题
参考链接：https://blog.csdn.net/m0_46259024/article/details/105333552这里总结一下出现的问题。问题1.roslaunch mbot_description display_mbot_base_urdf.launch报错[WARN] [1582867522.390661]: The ‘use_gui’ parameter was sp...
2020-04-16 14:40:46
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原创 ros tf坐标变换
启动asterroscore输入roslaunch turtle_tf turtle_tf_demo.launch可以看到两只海龟，其中一只海龟会追着另一只海龟跑。用键盘控制移动rosrun turtlesim turtle_teleop_key输入以下命令，打印一张pdf可以清晰看到坐标rosrun tf view_frames监听查看两者的坐标变换rosrun...
2020-04-16 14:37:38
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原创 windows下安装ubunut16.04和18
绝对的干货，超级详细贴心，我就是在这里成功安装的，少走了许多弯路，感谢博主，博主牛逼。。。给你们地址，自己看去吧windows安装ubunut双系统（史上最详细）...
2020-04-16 10:43:43
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原创 linux下载qq
Linux QQ版可以开始下载安装了，是为了加强对国产版的Linux的支持？在很久之前出的QQ Linux版本后，QQ就很少有专有的Linux版本了，大都开始在Linux的操作系统当中使用wine来运行Windows版本的QQ，QQ官网开始下载更新Linux QQ 2.0 Beta版本，对于使用Linux操作系统的来说无疑是一个不错的消息。至少说明专有的Linux版本要比运行在wine上的QQ要...
2020-04-16 10:35:57
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原创 让小海龟旋转
启动ros masterroscore打开仿真界面，启动节点rosrun turtlesim turtlesim_node自定义一个话题消息rostopic pub -r 10 /turtle1/cmd_vel + tab 自动补全，给他线速度还有角速度就行了。...
2020-04-12 21:29:44
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原创 01 安装ubunut 16.04和ros kinetic
参考官网，换国内中科大的源ubunut中科大的源ubunut中科大的源地址使用说明Ubuntu, Debian将软件源添加至系统:sudo sh -c 'echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.li...
2020-04-12 21:18:00
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原创 运行第一个程序《小海龟仿真测试》
输入以下命令：启动ros masterroscore输入以下命令：启动小海龟仿真界面rosrun turtlesim turtlesim_node输入以下命令：启动键盘控制小海龟运动rosrun turtlesim turtle_teleop_key一开始并没有什么变化,但是发布消息以后一些数据通过曲线的形式绘制出来...
2020-04-12 21:17:32
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原创 ros 动作编程
动作编程在learning_communication 目录下创建一个文件夹action，在srv里面再创建一个 AddTwolnts.srv文件,在这个文件里面写入以下代码# Define the goaluint32 dishwasher_id # Specify which dishwasher we want to use---# Define the resultuin...
2020-04-12 21:16:55
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原创 ros 服务编程
在learning_communication 目录下创建一个文件夹srv，在srv里面再创建一个 AddTwolnts.srv文件,在这个文件里面写入以下代码int64 aint64 b---int64 sum然后在package.xml中添加功能包依赖<build_depend>message_generation</build_depend<exec...
2020-04-12 21:16:27
354
原创 ros 通信话题编程
基本流程在learning_communication下的src功能包下创建talker.cpp，里面写下面的代码/** * 该例程将发布chatter话题，消息类型String */ #include <sstream>#include "ros/ros.h"#include "std_msgs/String.h"int main(int argc, char...
2020-04-12 21:16:00
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原创 ros基础学习
1.创建工作空间两种方法：可以直接去文件夹创建，也可以在终端输入命令创建。创建工作空间：mkdir -p ~/catkin_ws/src必须在catkin_ws 总目录下编译 编译工作空间：cd ~/catkin_ws catkin_make source ~/catkinl_ws/devel/setup.bash echo "sour...
2020-04-12 21:14:56
140
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