- 博客(5)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ROS编译IMU的demo时遇到的问题
在catkin_make后，出现如下问题。CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package): Could not find a package configuration file provided by "serial" with any of the following names: serialConfig.cmake serial-config.c
2021-10-18 13:05:21
207
原创 ROS多工作空间并存时部分环境变量无效的解决办法
使用echo $ROS_PACKAGE_PATH 进行生效的工作空间的查询。使用sudo gedit ~/.bashrc打开.bashrc文件，相关内容如下，发现部分工作空间并未生效，即定义的部分工作空间并未显示出来。解决办法：仅保留source ~/catkin_ws/devel/setup.sh这一句，将其余几句全部注释掉。在 /home/lly/catkin_ws/devel/_setup_util.py 中进行修改，在CMAKE_PREFIX_PATH = 中加入相应工作空间，其间用
2021-10-15 23:57:01
801
1
原创 darknet_ros安装的问题
从https://github.com/leggedrobotics/darknet_ros.git直接git clone的话会遇到问题无法编译而按照官网的指导，cd catkin_workspace/srcgit clone --recursive git@github.com:leggedrobotics/darknet_ros.gitcd ../在第二行会遇到没有权限的问题（SSH），报错是 Permission denied(publickey).最终解决办法：因为 --recursi
2021-10-15 00:52:17
380
空空如也
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人