ROS多工作空间并存时部分环境变量无效的解决办法

使用echo $ROS_PACKAGE_PATH 进行生效的工作空间的查询。

> lly:~$ echo $ROS_PACKAGE_PATH 
> /home/lly/catkin_ws/src:/home/lly/graduate/src:/home/lly/epics/src:/opt/ros/kinetic/share

使用sudo gedit ~/.bashrc打开.bashrc文件，相关内容如下，发现部分工作空间并未生效，即定义的部分工作空间并未显示出来。

解决办法：
仅保留source ~/catkin_ws/devel/setup.sh这一句，将其余几句全部注释掉。

在 /home/lly/catkin_ws/devel/_setup_util.py 中进行修改，
在CMAKE_PREFIX_PATH = 中加入相应工作空间，其间用 ; 分割。
在catkin_ws下进行catkin_make，然后source ~/.bashrc
再使用echo $ROS_PACKAGE_PATH 进行生效的工作空间的查询。发现恢复正常：

> lly:~$ echo $ROS_PACKAGE_PATH 
> /home/lly/catkin_ws/src:/home/lly/graduate/src:/home/lly/VINS-Mono/src:/home/lly/yolo_ws/src:/home/lly/epics/src:/opt/ros/kinetic/share