OpenCV4学习笔记（二）：读取本地/摄像头视频，并将彩色视频转换为对数极坐标视频（视频处理）

 读取本地视频或者摄像头采集的视频，并将彩色视频转换为对数极坐标视频（视频处理），保存处理后的视频。

#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <iostream>

int main(int argc, char* argv[]) {
	cv::String inputFileName = "D:\\Code files\\Video_example.mp4";  //本地输入视频的路径
	cv::String outputFileName = "D:\\Code files\\output_video.mp4";   //输出视频的路径

	cv::VideoCapture capture;
	if (inputFileName != ""){
		capture.open(inputFileName);    //若本地输入视频路径不为空，则读入本地视频
	}
	else{
		capture.open(0);   //否则，打开摄像头读取视频
	}

	//若本地视频或摄像头视频都读入失败，则抛出错误提示
	if (!capture.isOpened()) {
		std::cerr << "Could't open capture." << std::endl;  
		return -1;
	}

	cv::namedWindow("原视频", cv::WINDOW_AUTOSIZE);
	cv::namedWindow("Log_Polar", cv::WINDOW_AUTOSIZE);

	double fps = capture.get(cv::CAP_PROP_FPS);    //获取视频的帧率
	 //获取视频的尺寸宽、高
	cv::Size size((int)capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_WIDTH), (int)capture.get(cv::CAP_PROP_FRAME_HEIGHT)); 

	cv::VideoWriter writer;
	writer.open(outputFileName, cv::VideoWriter::fourcc('M', 'J', 'P', 'G'), fps, size);  //选择通用的MJPG编码器
	cv::Mat logpolar_frame, bgr_frame;
	for (;;) {
		capture >> bgr_frame;  //输入流操作符重载，从VideoCapture对象中读取下一帧数据
		if (bgr_frame.empty()) break; // end if done
		cv::imshow("原视频", bgr_frame);

		//将每一帧彩色视频转换为对数极坐标（log-polar)视频
		cv::logPolar(
			bgr_frame, // Input color frame
			logpolar_frame, // Output log-polar frame
			cv::Point2f( bgr_frame.cols / 2, bgr_frame.rows / 2 ),     // 对数极坐标变换的中心点 (x, y)
			40, // Magnitude (scale parameter)
			cv::WARP_FILL_OUTLIERS // Fill outliers with 'zero'
		);

		cv::imshow("Log_Polar", logpolar_frame);
		writer << logpolar_frame;   //输出流操作符重载，从VideoWriter对象中写入一帧数据
		char c = cv::waitKey(10);
		if (c == 27) break;    // 按Esc键可主动结束
	}
	capture.release();
	cv::destroyAllWindows();
	return 0;
}