STM32的LED灯实验

实验目的：

让我的开发板的LED灯亮灭闪烁

实验程序：

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     /*******************************led.c*********************************/
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #include "stm32f4xx.h"  //在SYSTEM目录下可以找到，把ST官方的部分库抽取出来，组成了一个SYSTEM目录
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #include "sys.h"
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     void LED_Init(void){
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     RCC->AHB1ENR = 
     
     1<<
     
     5;  
     
     //使能GPIO端口的F时钟
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     /*
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     方法一：
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     */
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     // GPIOF->ODR |= 0x1<<9;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     // GPIOF->MODER |= 0x1 << 18;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     /*
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     方法二：
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     */
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     //在sys.h中可以看到GPIO_Set()函数
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     //void GPIO_Set(GPIO_TypeDef* GPIOx,u32 BITx,u32 MODE,u32 OTYPE,u32 OSPEED,u32 PUPD);//GPIO设置函数  
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     GPIO_Set(GPIOF,PIN9|PIN10,GPIO_MODE_OUT,GPIO_OTYPE_PP,GPIO_SPEED_25M,GPIO_PUPD_PU);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     PFout(
     
     9) = 
     
     1;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     PFout(
     
     10) = 
     
     1;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     }
    
    
   
   
 
 

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     /********************************led.h********************************/
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #ifndef _LED_H
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #define _LED_H
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     void LED_Init(void);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #endif
    
    
   
   
 
 

 
 

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     /********************************test.c********************************/
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #include "sys.h"
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #include "delay.h"
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     #include "led.h"
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     int main(void){
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     Stm32_Clock_Init(
     
     336,
     
     8,
     
     2,
     
     7);
     
     //设置时钟,168Mhz  
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     delay_init(
     
     168);
     
     //初始化延时函数
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     LED_Init();
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     while(
     
     1){
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     PFout(
     
     9) = 
     
     0;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     delay_ms(
     
     500);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     PFout(
     
     9) = 
     
     1;
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     delay_ms(
     
     500);
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     }
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    
 
    
    
   
   

   
   

    
    

   
   
   
   

    
    

     
     }
    
    
   
   
 
 

实验分析：

1.在以后的每个实验中，我们都会用到了ST官方提供的启动文件：startup_stm32f40_41xxx.s

这个文件的作用就是设置栈等一系列，然后转去执行我们test.c中的main函数。这样我们就不用

手动再去写这样一个启动文件了。

2.在main函数中，我们用到了Stm32_Clock_Init（）和delay_init（）函数，这两个函数是通过寄存器的配置来完成的。

Stm32_Clock_Init（）里边是进行了一些系统时钟的设置。delay_init（）函数的作用是初始化延迟函数，方便下边，

我们后边直接调用delay_ms()函数来完成延迟的功能，这些都是封装好了的，方便我们直接调用。在这个工程中，

我们把一些封装了的东西统一放在了SYSTEM目录下，仔细查看，会发现其实其底层的操作与ARM9操作类似。

3.在STM32中，我们操作硬件有两种方法：

第一种是通过ST官方提供的库函数来操作

第二种是通过操作寄存器来达到我们的目的

其实话说回来，ST官方提供的库函数，进去里边看，我们实际也可以看到，

其只是封装了一层，其本质也是操作寄存器，只是直接方便用户调用，方便快捷，

但是在学习阶段，个人建议还是操作寄存器。寄存器会了，原理你也就懂了，然后操作

库函数只是分分钟的事。

4.Cortex M4 的 GPIO的基本机构

5.推挽输出和开漏输出

推挽输出：可以输出强高低电平；

开漏输出：只可以输出强低电平，高电平得靠外部电阻拉高；

注意事项：

1.在操作GPIO等外设时，首先要做的一步是使能你对应要操作的外设的时钟，

这一点与ARM9有一定的区别。

2.在设置GPIO为推挽上拉输出时，其默认电平那么就是高电平，但是若不在LED_Init（）中，

强制将引脚拉高，那么LED灯还是会亮（会亮说明此引脚默认为低）,这点没大想明白。