5G NR 随机接入RACH流程（1）-- 概述

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终端成功解出SSB后便获得了NR系统的下行同步，要想完成上行同步以并与NR网络建立RRC连接，那么随机接入RACH流程必不可少。

随机接入的触发原因

下面这10条RACH触发原因摘自协议38.300。其中第7、9和10条是NR系统新出现的，也是在以往LTE中没有的。其中第7条是指由RRC_Inactive状态向RRC_Connected状态转换，RRC_Inactive状态是NR中新引入的一种RRC状态；第9条是指对于NR系统中一些不广播的系统消息Other SI，UE采用随机接入流程“按需索要”这些不广播的系统消息；第10条是指beam failure后的恢复流程。以上三个新知识点我们会在后续介绍，不在此节赘述。

1）Initial access from RRC_IDLE;
2）RRC Connection Re-establishment procedure;
3）DL or UL data arrival during RRC_CONNECTED when UL synchronisation status is "non-synchronised";
4）UL data arrival during RRC_CONNECTED when there are no PUCCH resources for SR available;
5）SR failure;
6）Request by RRC upon synchronous rec