本文综述了点云处理的三大关键任务：滤波、配准和分割，包括统计滤波、ICP算法和基于聚类的分割算法，并提供了源代码示例。点云处理在三维重建和物体识别等领域具有重要意义。
点云处理是计算机视觉和计算机图形学领域中的一个重要研究方向。点云是由大量的三维点组成的数据集，常常用来表示三维物体的几何形状和表面特征。在本文中，我们将综述几种常见的点云处理算法，并提供相应的源代码示例。
- 点云滤波
点云滤波是点云处理中的一项基础任务，它的目标是去除噪声、平滑点云数据并保留有用的几何信息。常见的点云滤波算法包括统计滤波、高斯滤波和基于邻域的滤波。下面是一个基于统计滤波的点云滤波示例代码：
import numpy as np
import open3d as o3d
def statistical_filter(point_cloud, k=20, 
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