在计算机视觉和图形学中,点云是由大量离散的三维点组成的集合。点云数据广泛应用于各种领域,如地质勘探、机器人导航、三维重建等。而构建三角网格(Triangulated Irregular Network,简称TIN)是将点云数据转换为连续表面表示的常见方法之一。本文将介绍如何使用PCL(Point Cloud Library)库来构建不规则三角网格,并提供相应的源代码。
- 点云数据处理
首先,我们需要加载点云数据并进行预处理。PCL库提供了许多对点云数据进行滤波、去噪等操作的函数。以下是一个示例代码片段,展示了如何加载点云数据、进行滤波处理:
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(