本文介绍了如何利用PCL库和最小生成树算法处理点云数据，提取点云中的单木骨架。通过计算点云的法线和主曲率，进行区域生长分割，最终提取最大簇作为骨架。
点云数据是三维空间中的离散点集合，广泛应用于计算机视觉和机器人领域。在点云处理中，提取目标物体的结构信息是一项重要的任务。本文将介绍如何使用PCL（Point Cloud Library）库基于最小生成树算法提取点云中的单木骨架，并提供相应的源代码。
最小生成树（Minimum Spanning Tree，简称MST）是一种常用的图论算法，用于在具有权重的连通图中找到一棵边权重之和最小的树。在点云处理中，我们可以将点云看作是一个无向图，其中点表示图的顶点，而点之间的距离表示边的权重。
以下是使用PCL库实现基于最小生成树提取点云中单木骨架的示例代码：
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h&g
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