对自动化控制的理解

      在自动化控制领域，控制的模式可能很相似，像我现在实习公司的系统，可以分成数据采集，和数据处理两个部分。

      对于数据的采集，主要通过前置机完成，和前置机相联接的是许多电力设备，这些电力设备根据国家标准采用不同的协议向前置机传送数据，在电力行业中有令牌协议，104协议等等。他们好像管这些协议叫做规约。这些硬件由硬件厂家根据国家标准开发出来，前置机根据国家标准进行软件的开发就可以了。前置机采取回来的数据通过前置机的格式化就可以应用到后面的应用中去了，实现自动化控制和报表的生成等等。这里也有一些问题，关于前置机的开发并不那么容易，很多硬件尽管都按照国家标准开发，但是还是存在很多不兼容的问题，这就需要前置机的开发人员到用户的实际环境去进行调试。

      对于数据处理，对于我们这些学计算机的要相对容易一些了，通过分析前置机采集回来的数据就可以了。

      这里还有一点就是在自动化控制方面，都要有一种主被机器模式，主被机器同时工作，但是实际上只是主机是在工作，但是被机在一直监视着主机，一旦主机出现故障，那么被机可以马上投入使用而不影响系统的运行。在公司的演示厅里面，一共有四台机器，但实际上只有两台是主机，另外两台是被机。这种冗余的模式充分提高了系统的可靠性。