06_USB设备驱动
1、概念介绍
USB驱动分为两种；
设备驱动 ： 需要自行编写
USB总线驱动程序 ： 一般内核中会提供
1.1、基本概念
现象：把USB设备接到PC
1.右下角弹出"发现android phone"
2. 跳出一个对话框，提示你安装驱动程序
问1. 既然还没有"驱动程序"，为何能知道是"android phone"
答1. windows里已经有了USB的总线驱动程序，接入USB设备后，是"总线驱动程序"知道你是"android phone"提示你安装的是"设备驱动程序"；
USB总线驱动程序负责：识别USB设备, 给USB设备找到对应的驱动程序。
问2. USB设备种类非常多，为什么一接入电脑，就能识别出来？
答2. PC和USB设备都得遵守一些规范。
比如：USB设备接入电脑后，PC机会发出"你是什么"？
USB设备就必须回答"我是xxx", 并且回答的语言必须是中文
USB总线驱动程序会发出某些命令想获取设备信息(描述符)，
USB设备必须返回"描述符"给PC
问3. PC机上接有非常多的USB设备，怎么分辨它们？
USB接口只有4条线: 5V,GND,D-,D+
答3. 每一个USB设备接入PC时，USB总线驱动程序都会给它分配一个编号
接在USB总线上的每一个USB设备都有自己的编号(地址)
PC机想访问某个USB设备时，发出的命令都含有对应的编号(地址)
问4. USB设备刚接入PC时，还没有编号；那么PC怎么把"分配的编号"告诉它？
答4. 新接入的USB设备的默认编号是0，在未分配新编号前，PC使用0编号和它通信。
问5. 为什么一接入USB设备，PC机就能发现它？
答5. PC的USB口内部，D-和D+接有15K的下拉电阻，未接USB设备时为低电平
USB设备的USB口内部，D-或D+接有1.5K的上拉电阻；它一接入PC，就会把PC USB口的D-或D+拉高，从硬件的角度通知PC有新设备接入
1.2、其他概念
1.USB是主从结构的
所有的USB传输，都是从USB主机这方发起；USB设备没有"主动"通知USB主机的能力。
例子：USB鼠标滑动一下立刻产生数据，但是它没有能力通知PC机来读数据，只能被动地等得PC机来读。
2.USB的传输类型:
a. 控制传输：可靠，时间有保证，比如：USB设备的识别过程
b. 批量传输: 可靠, 时间没有保证, 比如：U盘
c. 中断传输：可靠，实时，比如：USB鼠标
d. 实时传输：不可靠，实时，比如：USB摄像头
3.USB传输的对象：端点(endpoint)
我们说"读U盘"、"写U盘"，可以细化为：把数据写到U盘的端点1，从U盘的端点2里读出数据；
除了端点0外，每一个端点只支持一个方向的数据传输；
端点0用于控制传输，既能输出也能输入。
4.每一个端点都有传输类型，传输方向
5.术语里、程序里说的输入(IN)、输出(OUT) "都是" 基于USB主机的立场说的。
比如鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"输入端点"
6.USB总线驱动程序的作用
a. 识别USB设备
b. 查找并安装对应的设备驱动程序
c. 提供USB读写函数
2、USB驱动程序框架
USB总线设备驱动程程序就在interface中识别插入的新USB设备，并注册一个新的USB设备，usb_bus里的.match函数就会找到一个usb驱动程序usb_driver，并将接口interface和 id_table比较，若能够温和就调用probe函数。
以前比如按键驱动函数中数据都是从按键中断中获得寄存器那里来的，现在usb的数据都是从usb总线驱动程序中提供的那些函数来发起usb传输，从usb传输中得到那些数据
设备驱动程序与USB设备怎样进行通信？
设备驱动程序就是用来支持usb设备的；不过它要使用USB；
总线驱动程序提供的函数，把那些命令、包发给USB主机控制器；
再由USB主机控制器产生信号发给USB设备。
USB驱动程序框架：
-------------------------------------------
1 app
-------------------------------------------
USB设备驱动程序 // 知道数据含义
2 内核 -------------------------------------
USB总线驱动程序 // 1. 识别, 2. 找到匹配的设备驱动, 3. 提供USB读写函数 (它不知道数据含义)
-------------------------------------------
USB主机控制器(有三种规范如下)
UHCI OHCI EHCI // UHCI: intel, 低速(1.5Mbps)/全速(12Mbps)
3 硬件 ----------- // OHCI: microsoft 低速/全速
USB设备 // EHCI: 高速(480Mbps)
-------------------------------------------
USB总线驱动程序的作用：
1.识别USB设备
1.1 分配地址
1.2 并告诉USB设备(set address)
1.3 发出命令获取描述符
描述符的信息可以在include\linux\usb\Ch9.h看到
2. 查找并安装对应的设备驱动程序
3. 提供USB读写函数
把USB设备接到开发板上，看输出信息:
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 0:0:0:0: Direct-Access HTC Android Phone 0100 PQ: 0 ANSI: 2
sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
拔掉
usb 1-1: USB disconnect, address 2
再接上:
usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi1 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
scsi 1:0:0:0: Direct-Access HTC Android Phone 0100 PQ: 0 ANSI: 2
sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
在内核目录下搜:
grep "USB device using" * -nR
drivers/usb/core/hub.c:2186: "%s %s speed %sUSB device using %s and address %d\n",
如果接入USB设备就会产生USB中断：
hub_irq
kick_khubd
hub_thread
hub_events
hub_port_connect_change
udev = usb_alloc_dev(hdev, hdev->bus, port1);
dev->dev.bus = &usb_bus_type;
choose_address(udev); // 给新设备分配编号(地址)
hub_port_init // usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
hub_set_address // 把编号(地址)告诉USB设备
usb_get_device_descriptor(udev, 8); // 获取设备描述符
retval = usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE);
usb_new_device(udev)
err = usb_get_configuration(udev); // 把所有的描述符都读出来，并解析
usb_parse_configuration
device_add // 把device放入usb_bus_type的dev链表,
// 从usb_bus_type的driver链表里取出usb_driver，
// 把usb_interface和usb_driver的id_table比较
// 如果能匹配，调用usb_driver的probe
<LINUX内核源代码情景分析> 里面有一章节讲解USB总线驱动程序。
怎么写USB设备驱动程序？
1.分配/设置usb_driver结构体
.id_table
.probe
.disconnect
2. 注册
3、代码
3.1、分配/设置usb_driver并注册
1 在usb_driver结构体usbmouse_as_key_driver中：
static struct usb_driver usbmouse_as_key_driver = {
.name = "usbmouse_as_key",
.probe = usbmouse_as_key_probe,
.disconnect = usbmouse_as_key_disconnect,
.id_table = usbmouse_as_key_id_table,
};
2 在入口函数usbmouse_as_key_init中：
/* 2. 注册usb_driver结构体，usbmouse_as_key_driver */
usb_register(&usbmouse_as_key_driver);
3 在出口函数usbmouse_as_key_exit中：
usb_deregister(&usbmouse_as_key_driver);
4 在usbmouse_as_key_disconnect函数中：
static void usbmouse_as_key_disconnect(struct usb_interface *intf)
{
struct usb_device *dev = interface_to_usbdev(intf);
//printk("disconnect usbmouse!\n");
usb_kill_urb(uk_urb);
usb_free_urb(uk_urb);
usb_buffer_free(dev, len, usb_buf, usb_buf_phys);
input_unregister_device(uk_dev);
input_free_device(uk_dev);
}
5 在usbmouse_as_key_id_table中：
static struct usb_device_id usbmouse_as_key_id_table [] = {
{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID, USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
USB_INTERFACE_PROTOCOL_MOUSE) },
//{USB_DEVICE(0x1234,0x5678)},
{ } /* Terminating entry */
};
3.2、在probe函数中完成输入子系统并加入“中断传输”
USB主机控制器不断查询连接的USB设备；
得到数据后USB主机控制器向CPU发出中断；
USB设备没有向USB主机控制器发出中断的能力。
所以所谓的中断传输就是USB主机控制器不断的来查询USB设备。
当USB控制器得到数据后就会调用此完成函数“usbmouse_as_key_irq”
1 在usbmouse_as_key_probe函数中：
/* 1. 分配一个input_dev */
uk_dev = input_allocate_device();
/* 2. 设置 */
/* 2.1 能产生哪一类事件
* input_dev里的数组evbit[NBITS(EV_MAX)]：表示能产生哪一类事件
* evbit[NBITS(EV_MAX)]它下面的表示能产生拿一些哪一些事件
*/
set_bit(EV_KEY, uk_dev->evbit); /* 按键类事件 */
set_bit(EV_REP, uk_dev->evbit); /* 重复类事件 */
/* 2.2 能产生哪些事件 */
set_bit(KEY_L, uk_dev->keybit);
set_bit(KEY_S, uk_dev->keybit);
set_bit(KEY_ENTER, uk_dev->keybit);
/* 3. 注册 */
input_register_device(uk_dev);
/* 4. 硬件相关操作 */
/* 4.1 数据传输3要素: 源,目的,长度 */
/* 源: USB设备的某个端点 */
pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);
/* 长度: */
len = endpoint->wMaxPacketSize;
/* 目的: */
usb_buf = usb_buffer_alloc(dev, len, GFP_ATOMIC, &usb_buf_phys);
/* 4.2 使用"3要素" */
/* 分配usb request block */
uk_urb = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
/* 使用"3要素设置urb" */
usb_fill_int_urb(uk_urb, dev, pipe, usb_buf, len, usbmouse_as_key_irq, NULL, endpoint->bInterval);
uk_urb->transfer_dma = usb_buf_phys;
uk_urb->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
/* 使用URB */
usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);
2 在“中断传输”usbmouse_as_key_irq函数中：
/* USB鼠标数据含义
* data[0]:
* bit0-左键, 1-按下, 0-松开
* bit1-右键, 1-按下, 0-松开
* bit2-中键, 1-按下, 0-松开
*/
if ((pre_val & (1<<0)) != (usb_buf[0] & (1<<0)))
{
/* 左键发生了变化 */
input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_L, (usb_buf[0] & (1<<0)) ? 1 : 0);
input_sync(uk_dev);
}
if ((pre_val & (1<<1)) != (usb_buf[0] & (1<<1)))
{
/* 右键发生了变化 */
input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_S, (usb_buf[0] & (1<<1)) ? 1 : 0);
input_sync(uk_dev);
}
if ((pre_val & (1<<2)) != (usb_buf[0] & (1<<2)))
{
/* 中键发生了变化 */
input_event(uk_dev, EV_KEY, KEY_ENTER, (usb_buf[0] & (1<<2)) ? 1 : 0);
input_sync(uk_dev);
}
pre_val = usb_buf[0];
/* 重新提交urb */
usb_submit_urb(uk_urb, GFP_KERNEL);
4、测试
测试1th/2th:
1.make menuconfig去掉原来的USB鼠标驱动
-> Device Drivers
-> HID Devices
<> USB Human Interface Device (full HID) support
2.使用新内核启动
ubuntu上：make uImage
ubuntu上：cp arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/uImage_nohid
开发板上：reboot ：重启
开发板上：q ：退出
开发板上：nfs 30000000 192.168.2.16:/work/nfs_root/uImage_nots; bootm 30000000 ：下载并启动内核
开发板上：mount -t nfs -o nolock,vers=2 192.168.2.16:/work/nfs_root/first_fs /mnt ：挂载NFS
3.insmod usbmouse_as_key.ko
4.在开发板上接入、拔出USB鼠标
测试3th:
1.insmod usbmouse_as_key.ko
2. ls /dev/event*
3. 接上USB鼠标
4. ls /dev/event*
5. 操作鼠标观察数据
测试4th:
1.insmod usbmouse_as_key.ko
2. ls /dev/event*
3. 接上USB鼠标
4. ls /dev/event*
5. cat /dev/tty1 然后按鼠标键
6. hexdump /dev/event0
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