USB驱动程序之USB设备驱动程序2鼠标用作键盘学习笔记

1、usbmouse.c

(1)probe函数



在这个probe函数后判断是不是一个鼠标,先得到usb_host_interface结构体,除了端点0外,端点个数如果不是1,返回错误,表示不是自己能支持的设备。如果只有一个端点,放在endpoint这个数组里面。endpoint[0]是表示除了端点0外的第一个端点。得到它的端点描述符。

 如果不是输入(中断)类型端点,输入输出是站在主机角度说的,鼠标是输入设备(数据输入给主机)。返回错误。可以查看端点描述符里面的属性知道

这个属性表明其类型和方向

(2)接口描述符

里面有端点的个数(除端点0外)(端点是USB传输对象)


2、分配、设置、注册usb_driver

(1)分配设置usb_driver结构体


(2)注册结构体


3、probe函数

(1)分配,设置,注册input_dev结构体


(2)硬件相关操作(源、目的、长度)

源:每个USB设备都有个地址,


宏usb_rcvintpipe包含有usb设备的地址和端点的地址。下面PIPE_INTERRUPT是中断类型端点,源pipe是一个整数,这个整数含有端点的类型和端点的方向。



这里_create_pipe里面既含有设备地址也含有端点地址,下面的devnum是usb设备的地址(编号),endpoint是端点的地址(编号)



目的:缓冲区


分配缓冲区,返回一个虚拟地址,最后一个参数是物理地址,下面的长度len是端点描述符的最大包大小




长度:在端点描述符里面有长度(最大包大小)



(3)把三要素(源、目的、长度)用起来

分配URB(usb request block)


设置(中断类型)URB(填充源、目的、长度),还有中断函数

(鼠标是中断传输,usb设备没有主动通知(打断)主机的能力,为了保证数据的实时性,主机控制器(外接鼠标)就不断地查询(查询的的间隔由bInterval决定),查询得到数据后发出中断(中断CPU),主机控制器有中断cpu的能力,usb设备没有中断主机控制器的能力。)

主机控制器得到数据后(往某个内存里面写,需要告诉它物理地址),usb总线驱动程序会会调用usbmouse_as_key_irq函数,


使用urb(提交urb)



4、usbmouse_as_key_irq函数

(1)打印键值


(2)上报事件



上一次数据的bit0和这一次数据的bit0不相等,左键发生了变化

按键类事件(S  )。 0表示松开,1表示按下


上面的pre_val用于保存当前值

5、disconnect函数

这里len是长度,usb_buf是虚拟地址,usb_buf_phys是物理地址。


6、实验:

(1)

查看输出

第一个字表示按键

第一个字节的数据的bit0为1表示左键,为0 表示松开。bit1表示右键,bit2表示中间的滑轮

第二个字表示x方向位移

第三个字表示y方向位移

第4个字表示滚轮


(2)

测试4th:
1. insmod usbmouse_as_key.ko
2. ls /dev/event*
3. 接上USB鼠标
4. ls /dev/event*
5. cat /dev/tty1    然后按鼠标键

这里tty1:对于不同的控制台终端console,有一些设备特殊文件与之相关联:tty0,tty1


6. hexdump /dev/event0

hexdump参考http://blog.csdn.net/qingkongyeyue/article/details/53446839

这里第一个字是秒,第二个字是微妙,第3个字(第一个字节是按键类,第2个字节表示哪一个按键),第4个字表示(按下或松开)



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