08_NandFlash驱动

最新推荐文章于 2023-09-18 01:09:54 发布

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08_NandFlash驱动

文章目录

08_NandFlash驱动
1、框架
2、怎么写块设备驱动程序呢
3、硬件原理
4、uboot体验nand flash操作
- 4.1、读ID
- 4.2、读内容: 读0地址的数据
5、Nand驱动框架
6、编写驱动代码
7、测试实验

1、框架

1 app : open,read,write “1.txt”

-------------------------------------------- 文件的读写

文件系统: vfat, ext2, ext3, yaffs2, jffs2(这些文件系统就会把文件的读写转换为扇区的读写)

2 内核：-- ll_rw_block（通用的入口）---------- 扇区的读写

\1. 把"读写"放入队列

\2. 调用队列的处理函数(优化：调顺序/合并)

块设备驱动程序

-------------------------------------------

3 硬件: 硬盘、flash

2、怎么写块设备驱动程序呢

分配gendisk结构体 : 使用函数alloc_disk
设置gendisk结构体

2.1 分配/设置队列: request_queue_t // 它提供读写能力

使用函数blk_init_queue

2.2 设置gendisk结构体其他信息 // 它提供属性: 比如容量

3、硬件原理

NAND FLASH是一个存储芯片

那么: 这样的操作很合理"读地址A的数据，把数据B写到地址A"

问1. 原理图上NAND FLASH和S3C2440之间只有数据线，

怎么传输地址？

答1．在DATA0～DATA7上既传输数据，又传输地址

当ALE为高电平时传输的是地址，

问2. 从NAND FLASH芯片手册可知，要操作NAND FLASH需要先发出命令

怎么传入命令？

答2．在DATA0～DATA7上既传输数据，又传输地址，也传输命令

当ALE为高电平时传输的是地址，

当CLE为高电平时传输的是命令

当ALE和CLE都为低电平时传输的是数据

问3. 数据线既接到NAND FLASH，也接到NOR FLASH，还接到SDRAM、DM9000等等

那么怎么避免干扰？

答3. 这些设备，要访问之必须"选中"，引脚nFCE

没有选中的芯片不会工作，相当于没接一样

问4. 假设烧写NAND FLASH，把命令、地址、数据发给它之后，

NAND FLASH肯定不可能瞬间完成烧写的，

怎么判断烧写完成？

答4. 通过状态引脚RnB来判断：它为高电平表示就绪，它为低电平表示正忙

问5. 怎么操作NAND FLASH呢？

答5. 根据NAND FLASH的芯片手册，一般的过程是：

发出命令

发出地址

发出数据/读数据

操作： NAND FLASH ： S3C2440：

发命令选中芯片

CLE设为高电平 NFCMMD=命令值

在DATA0~DATA7上输出命令值

发出一个写脉冲

发地址选中芯片 NFADDR=地址值

ALE设为高电平

在DATA0~DATA7上输出地址值

发出一个写脉冲

发数据选中芯片 NFDATA=数据值

ALE、CLE设为低电平

在DATA0~DATA7上输出数据值

发出一个写脉冲

读数据选中芯片 val=NFDATA

发出读脉冲

读DATA0~DATA7的数据

例如读ID操作：

4、uboot体验nand flash操作

4.1、读ID

操作 S3C2440 u-boot

选中 NFCONT的bit1设为0 md.l 0x4E000004 1; mw.l 0x4E000004 1

(寄存器为4字节长度的，用md.l)

发出命令0x90 NFCMMD=0x90 mw.b 0x4E000008 0x90

发出地址0x00 NFADDR=0x00 mw.b 0x4E00000C 0x00

读数据得到0xEC val=NFDATA md.b 0x4E000010 1

读数据得到device code val=NFDATA md.b 0x4E000010 1

(0xda)

退出读ID的状态 NFCMMD=0xff mw.b 0x4E000008 0xff

4.2、读内容: 读0地址的数据

Nand flash是256MB的，就是，需要28位的数据，一个周期传8位数据，至少需要4个周期，为了兼容更大容量的nand发出5个周期。

使用UBOOT命令:

nand dump 0

Page 00000000 dump:

17 00 00 ea 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5 14 f0 9f e5

操作 S3C2440 u-boot

选中 NFCONT的bit1设为0 md.l 0x4E000004 1; mw.l 0x4E000004 1

发出命令0x00 NFCMMD=0x00 mw.b 0x4E000008 0x00

发出地址0x00 NFADDR=0x00 mw.b 0x4E00000C 0x00

发出命令0x30 NFCMMD=0x30 mw.b 0x4E000008 0x30

读数据得到0x17 val=NFDATA md.b 0x4E000010 1

读数据得到0x00 val=NFDATA md.b 0x4E000010 1

读数据得到0xea val=NFDATA md.b 0x4E000010 1

退出读状态 NFCMMD=0xff mw.b 0x4E000008 0xff

其中发出5个周期的地址原因为：

开发板外接的nand flash芯片容量为256Mb = 2^6 * 2^20

1位地址线可以表示：0、1两个地址；

2位地址线可以表示：00、01、10、11四个地址；

那么需要28为地址线才能表示256Mb的地址；

一个周期为8个地址，所以至少需要4个周期的地址，为了兼容更大容量的flash，所以发出了5个周期的地址。

5、Nand驱动框架

看内核启动信息：

s3c2440-nand s3c2440-nand: Tacls=3, 30ns Twrph0=7 70ns, Twrph1=3 30ns

NAND device: Manufacturer ID: 0xec, Chip ID: 0xda (Samsung NAND 256MiB 3,3V 8-bit)

Scanning device for bad blocks

Bad eraseblock 790 at 0x062c0000

Bad eraseblock 1668 at 0x0d080000

Creating 4 MTD partitions on “NAND 256MiB 3,3V 8-bit”:

0x00000000-0x00040000 : “bootloader”

0x00040000-0x00060000 : “params”

0x00060000-0x00260000 : “kernel”

0x00260000-0x10000000 : “root”

图中残缺部分：在drivers/mtd/mtdchar.c }字符设备

在drivers/mtd/mtd_blkdevr.c}块设备

APP：使用的文件可能为块设备文件或者字符设备文件

图中VFS中的sys_open、sys_read等函数根据文件信息判断是字符设备还是块设备。

若为字符设备，找到字符设备驱动程序；若为块设备，根据文件系统FS找到块设备。

分析内核：

搜索：“S3C24XX NAND Driver”

得到：S3c2410.c (drivers\mtd\nand)

s3c2410_nand_inithw

s3c2410_nand_init_chip

nand_scan // drivers/mtd/nand/nand_base.c 根据nand_chip的底层操作函数识别NAND FLASH，构造mtd_info

nand_scan_ident

nand_set_defaults

if (!chip->select_chip)

chip->select_chip = nand_select_chip; // 默认值不适用

if (chip->cmdfunc == NULL)

chip->cmdfunc = nand_command;

chip->cmd_ctrl(mtd, command, ctrl);

if (!chip->read_byte)

chip->read_byte = nand_read_byte;

readb(chip->IO_ADDR_R);

if (chip->waitfunc == NULL)

chip->waitfunc = nand_wait;

chip->dev_ready

nand_get_flash_type

chip->select_chip(mtd, 0);

chip->cmdfunc(mtd, NAND_CMD_READID, 0x00, -1);

*maf_id = chip->read_byte(mtd);

dev_id = chip->read_byte(mtd);

nand_scan_tail

mtd->erase = nand_erase;

mtd->read = nand_read;

mtd->write = nand_write;

s3c2410_nand_add_partition

add_mtd_partitions

add_mtd_device

list_for_each(this, &mtd_notifiers) { // 问. 链表mtd_notifiers在哪设置

// 答. drivers/mtd/mtdchar.c,mtd_blkdev.c调用register_mtd_user

struct mtd_notifier *not = list_entry(this, struct mtd_notifier, list);

not->add(mtd);

// mtd_notify_add 和 blktrans_notify_add

先看字符设备的mtd_notify_add

class_device_create

再看块设备的blktrans_notify_add

list_for_each(this, &blktrans_majors) { // 问. blktrans_majors在哪设置

//答. drivers\mtd\mdblock.c或mtdblock_ro.c 调用register_mtd_blktrans

struct mtd_blktrans_ops *tr = list_entry(this, struct mtd_blktrans_ops, list);

tr->add_mtd(tr, mtd);

mtdblock_add_mtd (drivers\mtd\mdblock.c)

add_mtd_blktrans_dev

alloc_disk

gd->queue = tr->blkcore_priv->rq; // tr->blkcore_priv->rq = blk_init_queue(mtd_blktrans_request, &tr->blkcore_priv->queue_lock);

add_disk

6、编写驱动代码

6.6、包含头文件

/* 参考

* drivers\mtd\nand\s3c2410.c

* drivers\mtd\nand\at91_nand.c

。。。。

6.5、定义变量

struct s3c_nand_regs {

unsigned long nfconf ;

unsigned long nfcont ;

unsigned long nfcmd ;

unsigned long nfaddr ;

unsigned long nfdata ;

unsigned long nfeccd0 ;

unsigned long nfeccd1 ;

unsigned long nfeccd ;

unsigned long nfstat ;

unsigned long nfestat0;

unsigned long nfestat1;

unsigned long nfmecc0 ;

unsigned long nfmecc1 ;

unsigned long nfsecc ;

unsigned long nfsblk ;

unsigned long nfeblk ;

};

static struct nand_chip *s3c_nand;

static struct mtd_info s3c_mtd; / 这些结构体中有那些读、写、擦除函数 */

static struct s3c_nand_regs *s3c_nand_regs;

6.4、分区表

static struct mtd_partition s3c_nand_parts[] = {

[0] = {

.name = “bootloader”,

.size = 0x00040000,

.offset = 0,

[1] = {

.name = “params”,

.offset = MTDPART_OFS_APPEND,

.size = 0x00020000,

[2] = {

.name = “kernel”,

.offset = MTDPART_OFS_APPEND,

.size = 0x00200000,

[3] = {

.name = “root”,

.offset = MTDPART_OFS_APPEND,

.size = MTDPART_SIZ_FULL,

}

};

6.3、nand的操作函数

static void s3c2440_select_chip(struct mtd_info *mtd, int chipnr)

{

if (chipnr == -1)

{

/* 取消选中: NFCONT[1]设为1 */

s3c_nand_regs->nfcont |= (1<<1);

}

else

{

/* 选中: NFCONT[1]设为0 */

s3c_nand_regs->nfcont &= ~(1<<1);

}

static void s3c2440_cmd_ctrl(struct mtd_info *mtd, int dat, unsigned int ctrl)

{

if (ctrl & NAND_CLE)

{

/* 发命令: NFCMMD=dat */

s3c_nand_regs->nfcmd = dat;

}

else

{

/* 发地址: NFADDR=dat */

s3c_nand_regs->nfaddr = dat;

}

static int s3c2440_dev_ready(struct mtd_info *mtd)

{

return (s3c_nand_regs->nfstat & (1<<0));

}

6.1、入口函数s3c_nand_init中

static int s3c_nand_init(void)

{

struct clk *clk;

/* 1. 分配一个nand_chip结构体 */

s3c_nand = kzalloc(sizeof(struct nand_chip), GFP_KERNEL);

/* 映射nand寄存器 */

s3c_nand_regs = ioremap(0x4E000000, sizeof(struct s3c_nand_regs));

/* 2. 设置nand_chip */

/* 设置nand_chip是给nand_scan使用的

* 如果不知道怎么设置，先看nand_scan是怎样使用的

* 它应该提供：选中、发命令、发地址、发数据、读数据、判断状态的功能

* 以上功能若默认函数能够使用则不设置，不能则用下列代码设置

s3c_nand->select_chip = s3c2440_select_chip;

s3c_nand->cmd_ctrl = s3c2440_cmd_ctrl;

s3c_nand->IO_ADDR_R = &s3c_nand_regs->nfdata;

s3c_nand->IO_ADDR_W = &s3c_nand_regs->nfdata;

s3c_nand->dev_ready = s3c2440_dev_ready;

s3c_nand->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT;

/* 3. 硬件相关的设置：根据 */

/* 3.1 使能NAND FLASH控制器的时钟 */

clk = clk_get(NULL, “nand”);

clk_enable(clk); /* CLKCON’bit[4] */

/* 3.2 HCLK=100MHz

* TACLS: 发出CLE/ALE之后多长时间才发出nWE信号, 从NAND手册可知CLE/ALE与nWE可以同时发出,所以TACLS=0

* TWRPH0: nWE的脉冲宽度, HCLK x ( TWRPH0 + 1 ), 从NAND手册可知它要>=12ns, 所以TWRPH0>=1

* TWRPH1: nWE变为高电平后多长时间CLE/ALE才能变为低电平, 从NAND手册可知它要>=5ns, 所以TWRPH1>=0

#define TACLS 0

#define TWRPH0 1

#define TWRPH1 0

s3c_nand_regs->nfconf = (TACLS<<12) | (TWRPH0<<8) | (TWRPH1<<4);

/* 3.3 NFCONT:

* BIT1-设为1, 取消片选

* BIT0-设为1, 使能NAND FLASH控制器

s3c_nand_regs->nfcont = (1<<1) | (1<<0);

/* 4. 使用：mtd_scan */

s3c_mtd = kzalloc(sizeof(struct mtd_info), GFP_KERNEL);

s3c_mtd->owner = THIS_MODULE;

s3c_mtd->priv = s3c_nand;

nand_scan(s3c_mtd, 1); /* 识别nand flash,构造mtd_info */

/* 5. add_mtd_partitions 添加分区 */

//add_mtd_device(struct mtd_info * mtd) 若不分区则使用这个函数即可

add_mtd_partitions(s3c_mtd, s3c_nand_parts, 4);

return 0;

}

6.2、在出口函数s3c_nand_exit中

static void s3c_nand_exit(void)

{

del_mtd_partitions(s3c_mtd);

kfree(s3c_mtd);

iounmap(s3c_nand_regs);

kfree(s3c_nand);

}

7、测试实验

2th：

insmod s3c_nand.ko

其中有一个警告：NAND_ECC_NONE

Nand flash的结构：

解决办法：

其中校验码可以用硬件或软件生成，下面使用软件生成。

3th：

在/* 2. 设置nand_chip */添加ecc.mode

s3c_nand->ecc.mode = NAND_ECC_SOFT;

4th：

make menuconfig去掉内核自带的NAND FLASH驱动

ubuntu中：

-> Device Drivers

-> Memory Technology Device (MTD) support

-> NAND Device Support

< > NAND Flash support for S3C2410/S3C2440 SoC

编译内核

ubuntu中：

make uImage

cp /arch/arm/boot/uImage /work/nfs_root/uImage_nonand

设置启动参数

u-boot中：

之前的参数：bootargs=noinitrd root=/dev/mtdblock3 rootfstype=yaffs2 init=/linuxrc console=ttySAC0,115200

修改为：

OpenJTAG> set bootargs noinitrd console=ttySAC0 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.2.16:/work/nfs_root/first_fs ip=192.168.2.55:192.168.2.16:192.168.2.1:255.255.255.0::eth0:off

OpenJTAG> save

注：

nfsroot=192.168.2.16: ubuntu ip地址
/work/nfs_root/first_fs要挂载的目录
ip=192.168.2.55: 单板ip（恢复出厂设置后记得先配置ip，手动挂载下能不能成功，可以成功的话再修改 bootargs自动挂载！）
192.168.2.16: 依然是ubuntu ip ！！！！！注意！！！
192.168.2.1: 网关，只要处于同一网段就好。
255.255.255.0:: 子网掩码
eth0: 网卡，一般都是0
off 是否自动配置 off就可以

装载新内核并启动内核：使用新内核启动, 并且使用NFS作为根文件系统

OpenJTAG> nfs 30000000 192.168.2.16:/work/nfs_root/uImage_nonand; bootm 30000000

启动内核之后：

ls /dev/mtd*

ls /dev/mtd* -l

mount /dev/mtdblock3 /mnt

若本来无文件系统，先格式化（参考编译工具）

flash_eraseall /dev/mtd3 /* yaffs */

编译工具：在ubuntu中

tar xjf mtd-utils-05.07.23.tar.bz2
cd mtd-utils-05.07.23/util

修改Makefile:

#CROSS=arm-linux-

改为

CROSS=arm-linux-
make
cp flash_erase flash_eraseall /work/nfs_root/first_fs/bin/
挂接

mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt

在里面创建文件

重启开发板，并挂接

# reboot

OpenJTAG> nfs 30000000 192.168.2.16:/work/nfs_root/uImage_nonand; bootm 30000000

# insmod s3c_nand.ko

# mount /dev/mtdblock3 /mnt /* mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt */

# cd /mnt

# ls

lost+found test

# cd test

# ls

1.txt

# cat 1.txt

268253260)]

若本来无文件系统，先格式化（参考编译工具）

flash_eraseall /dev/mtd3 /* yaffs */

[外链图片转存中…(img-wKyZeIAF-1612268253260)]

编译工具：在ubuntu中

tar xjf mtd-utils-05.07.23.tar.bz2
cd mtd-utils-05.07.23/util

修改Makefile:

#CROSS=arm-linux-

改为

CROSS=arm-linux-
make
cp flash_erase flash_eraseall /work/nfs_root/first_fs/bin/
挂接

mount -t yaffs /dev/mtdblock3 /mnt