12_IIC裸板

12_IIC裸板

1、IIC读写操作原理

黑色->主到从、红色->从到主
写：1_START、2_设备地址(7位) | 方向(1位)、3_回应、4_数据(8位) | 回应、5_P(结束)
读：1_START、2_设备地址(7位) | 方向(1位)、3_回应、4_数据(8位) | 回应、5_数据 | 回应、6_P(结束)
方向：0->写 1->读

START：SCL保持高电平、SDA从高变低。
P(停止)：SCL保持高电平、SDA从低变高。
主设备发出START信号之后，用9个CLK来传输8位数据
第9个CLK是回应信号ACK（SDA为低电平）。
SCL低电平时，SDA可以变化；SCL高电平时，SDA保持不变。

读操作：

写操作：

2、数据的双向传输

2.1 主设备发送时，从设备不发送：可以通过SCL区分
2.2 主设备发送时，从设备的“发送引脚”不影响数据发送，反之相同
发送引脚连接三极管如图：
ACK：SDA为低电平
A B SDA
0 0 1（由上拉电阻决定）
0 1 0
1 0 0
1 1 0

不影响SDA，不驱动三极管；②想输出高电平，不驱动；③想输出低电平，驱动
例：主——(8bit)—>从
前8个CLK
从设备不要影响，不驱动三极管
主设备决定数据
第9个CLK，由从设备决定数据
主设备不驱动三极管，SDA高
从设备决定数据：
SDA高：NO ACK
SDA低：ACK

3、2440的IIC控制器

1 设置IICCON来设置时钟
2 设置分频系数把时钟降低为想要的频率
3 设置IICSTAT发出START信号
4 将数据写入IICDS中，之后就自动的设置时钟、将数据通过SDA发送出去
5 第9个CLK来检查IICSTAT查询是否有ACK信号：
有ACK表示数据成功发出，继续发下一个数据：再次将数据写入IICDS中…
无表示数据发送失败
6 发完数据不想再发了，就设置IICSTAT来发送P信号停止发送


在第9个CLK发生中断，中断处理过程，SCL为低，谁都不能使用IIC：
对于写：
若无ACK：出错结束（发出P信号）
若有ACK：
若仍有数据，写入IICDS，清中断
若无，结束
对于读：
回应一个ACK信号：
还想再读：清中断，启动传输
不想读了：结束
重点：发生IIC中断时，SCL被拉低。阻止继续使用IIC，清中断后才能继续使用。
S3C2440读写数据流程：
写（发送）：
IICDS = val
发完，产生中断，拉低SCL
中断程序里，判断状态，IICDS = val，IIC继续工作②
读（接收）：
发起传输，接收数据
产生中断，SCL被拉低
中断程序中，判断，设置好之后，value= IICDS，IIC继续工作，继续接收新数据—>②

IIC控制器传输信号：

IIC传输原理：

主机发送地址时：
由于i2c设备不同，地址数量也不同。在1k2k都只有一页地址，4k有2页。。。

发送地址时：
P2 P1 P0表示不同的页数；A2 A1 A0为硬件引脚。

例如：AT24C02只有一个page，8位的地址可以访问到；
AT24C08有4个page，在Start信号之后，再发出设备地址时可以指定访问那一页。

4、编写代码

可参考1期的IIC裸机程序

5、测试

使用oflash下载bin文件进行裸机测试：