I2C通信协议

I2C（Inter-Integrated Circuit）由飞利浦公司在20世纪80年代初开发，是一种用于集成电路间通信的串行总线。它支持多主从、双向、半双工通信，广泛应用于嵌入式系统中，如传感器接口、显示控制等。

基础知识

1. 总线结构

两条线：SDA（数据线）和SCL（时钟线）。

上拉电阻：通常在1kΩ到10kΩ之间，确保总线在空闲时保持高电平。

2. 数据传输

同步通信：SCL线提供时钟信号，数据在SDA线上传输。

位和字节传输：数据以8位字节为单位传输，每个字节后跟一个ACK位。

3. 操作时序

START条件：SDA在SCL为高电平时从高变低。

STOP条件：SDA在SCL为高电平时从低变高。

ACK/NACK：用于确认字节传输成功或结束。

模式和速度

标准模式：100 kbps

快速模式：400 kbps

快速模式+：1 Mbps

高速模式：3.4 Mbps

超高速模式：5 Mbps（部分设备支持）

读写操作

写操作

比如：向0x20设备的0x1234寄存器写入0x5678：

1. 设备地址和写命令：0100 0000（发送）
2. 寄存器地址（高字节0x12，低字节0x34）：0001 0010，0011 0100
3. 数据（高字节0x56，低字节0x78）：0101 0110，0111 1000
4. 信号序列：[START] 0100 0000 [ACK] 0001 0010 [ACK] 0011 0100 [ACK] 0101 0110 [ACK] 0111 1000 [ACK] [STOP]

读操作

从0x20设备的0x0E寄存器读取数据：

1. 设置寄存器地址：[START] 0100 0000 [ACK] 0000 0000 [ACK] 0000 1110 [ACK]
2. 重复START和读命令：[RESTART] 0100 0001 （接收）[ACK]
3. 接收数据：[DATA] [ACK] [DATA] [NACK] [STOP]
4. 信号序列就是：[START] 0100 0000 [ACK] 0000 0000 [ACK] 0000 1110 [ACK][RESTART] 0100 0001 [ACK][DATA] [ACK] [DATA] [NACK] [STOP]

特殊功能

时钟拉伸：从设备可将SCL拉低以请求更多处理时间。

广播地址：0x00，所有设备均会响应。

重复START条件：无需释放总线即可进行新的传输。