51单片机之矩阵键盘多按键检测和松手检测

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

一、矩阵键盘是什么？

二、多按键检测

1.基本思想

三、松手检测

四、你如何拿去使用？

其他的随便，但是这玩意必须是静态变量

好了好了说重点了

总结

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前言

        学习单片机时，学习的方法只能检测一个按键，不能检测多按键按下。在可能存在多按键按下的情况下，松手检测将不能通过while检测其值的变化进行。自己将期末时候做的东西拿出来分享一下，大佬绕道，勿喷。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、矩阵键盘是什么？

        具体概念自行百度吧，看看作者使用的电路的接法，最后代码根据电路接法不同自行改进。

二、多按键检测

1.基本思想

        传统的识别方法显然只能识别一个按键，我们需对键盘检测算法进行优化。再按列扫描时，通过消抖操作过后，实际辨别得到最终编号依靠的是P3^0 到P3^3的值。传统判断方法的局限性就在于本可以此判断每个口的bit值，却判断成了整体。修改措施如下：

        我们姑且将图中的矩阵叫做矩阵键盘的状态矩阵（名字自己随便起的啊，没有学术根据的）。我们将状态矩阵的每个位置对应相应位置的按键，1代表被按下，0代表松开状态。(有没有感觉松手检测的思路有了)

三、松手检测

此时的松手检测已经不能用while来进行检测了，我们需要对比前后两次的状态矩阵。不变化不发送参数，变化发生参数。

    策略如下：

1. 给出三个标志位，用于侦测变化。第一个和第二个标志位为一组，第三个为第二组。
2. 标志位初始化flag=0,flag_last=0,flag2=0,flag2为静态变量。
3. 算法开始时将flag的值传给flag_last，若检测到按键实际按下，flag取反，flag置于1。
4. 比较flag和flag_last是否还相等，flag2是否等于1。比较flag和flag_last相等，表示此次为检测到按键按下，flag2=1表示上次有按键按下。所以此时，将状态矩阵置于全0状态。
5. 对比此次状态矩阵和上次状态矩阵的区别，有区别则需要发送最新参数信息。发送信息机制如下：

第四点中有一点需要指明作用。松手和按下的检测本质在于判断状态矩阵的变化，置空是因为完全松手的情况下，无法进入扫描程序进行更新，所以需要单独进行更新。

if ((flag_last == flag) && flag2 == 1) //表示上次有键按下 这次啥也没检查到 就将所有按键值更新为全0
	{
		for (i = 0; i < 4; i++)
			for (j = 0; j < 4; j++)
				keystay[i][j] = 0;
		flag2 = 0;
	}

四、你如何拿去使用？

        先放函数源码吧。

void scan_key()
{
	flag_last = flag; //把状态给上一次

	// 保留上一次状态
	for (i = 0; i < 4; i++)
		for (j = 0; j < 4; j++)
		{
			keystay_last[i][j] = keystay[i][j];
		}
	//检查有没有按下
	for (i = 0; i <= 3; i++)
	{
		P3 = lie[i];
		temp = 0x0f & P3;
		if (temp != 0x0f)
		{
			result = s - slast;
			slast = s;
			if (((result > 50) && (result < 400)) || ((result > -950) && (result < -600)))
			{
				flag2 = 1;
				flag = ~flag; //表示有键被按下
				//某行为0 表示按下 否则未按下
				if (row1 == 0)
					keystay[0][i] = 1;
				else
					keystay[0][i] = 0;
				if (row2 == 0)
					keystay[1][i] = 1;
				else
					keystay[1][i] = 0;
				if (row3 == 0)
					keystay[2][i] = 1;
				else
					keystay[2][i] = 0;
				if (row4 == 0)
					keystay[3][i] = 1;
				else
					keystay[3][i] = 0;
			}
		}
	}
	if ((flag_last == flag) && flag2 == 1) //表示上次有键按下 这次啥也没检查到 就将所有按键值更新为全0
	{
		for (i = 0; i < 4; i++)
			for (j = 0; j < 4; j++)
				keystay[i][j] = 0;
		flag2 = 0;
	}

	// 对比状态
	for (i = 0; i < 4; i++)
	{
		for (j = 0; j < 4; j++)
		{
			if (keystay_last[i][j] ^ keystay[i][j]) //说明有变化(异或运算)
			{
				if (keystay[i][j]) //变化为0到1 说明按下
				{
					keybd_event(i * 4 + j, 1)
				}
				else
				{
					keybd_event(i * 4 + j, 0)
				}
			}
		}
	}
}
void time0() interrupt 1
{
	TH0 = (65536 - 100) / 256;
	TL0 = (65536 - 100) % 256;
	s++;
	if (s == 1000)
		s = 0;
}

头部声明的自己声明吧，但是有几个地方需要注意一下

数组

uchar code lie[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef};

其他的随便，但是这玩意必须是静态变量

static uchar flag2=0;

好了好了说重点了

你咋用，去看看下面这个地方，keybd_event()就是你要用的函数，就是键盘传出的函数在这里，在作者这里，第一个参数传出编号，第二个参数传出按下或者松开（有变化的时候才会传送）

                if(keystay[i][j])
				{	
					keybd_event(i*4+j,1)
				}
				else
				{
					keybd_event(i*4+j,0)
				}

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总结

 附上使用在计算器上的案例（主要是有组合键）。