提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档
前言
学习单片机时,学习的方法只能检测一个按键,不能检测多按键按下。在可能存在多按键按下的情况下,松手检测将不能通过while检测其值的变化进行。自己将期末时候做的东西拿出来分享一下,大佬绕道,勿喷。
提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考
一、矩阵键盘是什么?
具体概念自行百度吧,看看作者使用的电路的接法,最后代码根据电路接法不同自行改进。
二、多按键检测
1.基本思想
传统的识别方法显然只能识别一个按键,我们需对键盘检测算法进行优化。再按列扫描时,通过消抖操作过后,实际辨别得到最终编号依靠的是P3^0 到P3^3的值。传统判断方法的局限性就在于本可以此判断每个口的bit值,却判断成了整体。修改措施如下:
我们姑且将图中的矩阵叫做矩阵键盘的状态矩阵(名字自己随便起的啊,没有学术根据的)。我们将状态矩阵的每个位置对应相应位置的按键,1代表被按下,0代表松开状态。(有没有感觉松手检测的思路有了)
三、松手检测
此时的松手检测已经不能用while来进行检测了,我们需要对比前后两次的状态矩阵。不变化不发送参数,变化发生参数。
策略如下:
- 给出三个标志位,用于侦测变化。第一个和第二个标志位为一组,第三个为第二组。
- 标志位初始化flag=0,flag_last=0,flag2=0,flag2为静态变量。
- 算法开始时将flag的值传给flag_last,若检测到按键实际按下,flag取反,flag置于1。
- 比较flag和flag_last是否还相等,flag2是否等于1。比较flag和flag_last相等,表示此次为检测到按键按下,flag2=1表示上次有按键按下。所以此时,将状态矩阵置于全0状态。
- 对比此次状态矩阵和上次状态矩阵的区别,有区别则需要发送最新参数信息。发送信息机制如下:
第四点中有一点需要指明作用。松手和按下的检测本质在于判断状态矩阵的变化,置空是因为完全松手的情况下,无法进入扫描程序进行更新,所以需要单独进行更新。
if ((flag_last == flag) && flag2 == 1) //表示上次有键按下 这次啥也没检查到 就将所有按键值更新为全0
{
for (i = 0; i < 4; i++)
for (j = 0; j < 4; j++)
keystay[i][j] = 0;
flag2 = 0;
}
四、你如何拿去使用?
先放函数源码吧。
void scan_key()
{
flag_last = flag; //把状态给上一次
// 保留上一次状态
for (i = 0; i < 4; i++)
for (j = 0; j < 4; j++)
{
keystay_last[i][j] = keystay[i][j];
}
//检查有没有按下
for (i = 0; i <= 3; i++)
{
P3 = lie[i];
temp = 0x0f & P3;
if (temp != 0x0f)
{
result = s - slast;
slast = s;
if (((result > 50) && (result < 400)) || ((result > -950) && (result < -600)))
{
flag2 = 1;
flag = ~flag; //表示有键被按下
//某行为0 表示按下 否则未按下
if (row1 == 0)
keystay[0][i] = 1;
else
keystay[0][i] = 0;
if (row2 == 0)
keystay[1][i] = 1;
else
keystay[1][i] = 0;
if (row3 == 0)
keystay[2][i] = 1;
else
keystay[2][i] = 0;
if (row4 == 0)
keystay[3][i] = 1;
else
keystay[3][i] = 0;
}
}
}
if ((flag_last == flag) && flag2 == 1) //表示上次有键按下 这次啥也没检查到 就将所有按键值更新为全0
{
for (i = 0; i < 4; i++)
for (j = 0; j < 4; j++)
keystay[i][j] = 0;
flag2 = 0;
}
// 对比状态
for (i = 0; i < 4; i++)
{
for (j = 0; j < 4; j++)
{
if (keystay_last[i][j] ^ keystay[i][j]) //说明有变化(异或运算)
{
if (keystay[i][j]) //变化为0到1 说明按下
{
keybd_event(i * 4 + j, 1)
}
else
{
keybd_event(i * 4 + j, 0)
}
}
}
}
}
void time0() interrupt 1
{
TH0 = (65536 - 100) / 256;
TL0 = (65536 - 100) % 256;
s++;
if (s == 1000)
s = 0;
}
头部声明的自己声明吧,但是有几个地方需要注意一下
数组
uchar code lie[]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef};
其他的随便,但是这玩意必须是静态变量
static uchar flag2=0;
好了好了说重点了
你咋用,去看看下面这个地方,keybd_event()就是你要用的函数,就是键盘传出的函数在这里,在作者这里,第一个参数传出编号,第二个参数传出按下或者松开(有变化的时候才会传送)
if(keystay[i][j])
{
keybd_event(i*4+j,1)
}
else
{
keybd_event(i*4+j,0)
}
总结
附上使用在计算器上的案例(主要是有组合键)。