【按键扫描】矩阵按键之多按键扫描

前言

上一章我们介绍了经典矩阵键盘的实现方法，但是示例程序中仅实现了单按键检测功能。虽说单按键已经基本可以覆盖矩阵键盘的常见需求，但在一些特殊应用场合，我们仍然需要多按键识别操作，或者一些类似电脑组合按键的功能支持。

先从示例程序上进行改善，支持多按键检测。

多按键扫描示例程序

经典矩阵键盘是由行列线组成，行线与列线构成一个二维模型，从代码的角度看，类似二维数组。

使用二维数组的每一个值，记录矩阵键盘行列中对应按键的状态，按键按下记录为1，按键抬起记录为0，每次检测后保存当前矩阵状态。
前后两次检测，判断对应矩阵有没有变化，即可确认是否有按键状态更新, 也可以判断当前有哪些按键被按下。

实际使用时，由于按键状态只有 0/1 状态变化，使用 1bit 即可表示。
所以二维数据可简化为一维数组，列不超过8时，可使用 uint8_t 8位数据的每一位去代表每一列的按键状态。

// 检查每一行对应的列值
void check_cols_on_row(uint8_t row, uint8_t matrix[])
{
    uint8_t col;
    uint8_t col_shifter = 1;
    uint8_t row_value = 0;

    // 逐行选中
    set_gpio_low(matrix_rows[row]);
    for (col = 0; col < MATRIX_COL_MAX; col++, col_shifter <<= 1)
    {
        // 逐位赋值
        //   GPIO 为高时，抬起状态，记录为0，
        //   GPIO 为低时，按下状态，记录为1
        row_value |= get_gpio(matrix_cols[col]) ? KEY_UNPRESSED : col_shifter;
    }
    matrix[row] = row_value;
    // 清除选中行
    set_gpio_height(matrix_rows[row]);
}

// 矩阵键盘扫描
void matrix_scan(uint8_t matrix[])
{
    uint8_t row;

    memset(matrix, 0x0, sizeof(matrix));
    for (row = 0; row < MATRIX_ROW_MAX; row++)
    {
        // 判断对应行中的列状态，确认按键状态
        check_cols_on_row(row, matrix);
    }
}

按键消抖，此处实现了一种简单的消抖方式"矩阵消抖"，第一次检测矩阵状态，延时10us，再次检测矩阵状态，如果矩阵前后两次状态相同，才认为是有效数据，否则认为是按键抖动。

消抖方式可自行实现，在时间和空间复杂度上进一步优化。

// 按键扫描
uint8_t key_scan()
{
    uint8_t changed = 0;
    uint8_t bounce = 0;

    // 扫描矩阵状态
    matrix_scan(scan_matrix);

    // 和上一次有效值比较，如果存在差异，初步检测状态变化
    changed = memcmp(scan_matrix, active_matrix, sizeof(scan_matrix)) != 0;
    if (changed)
    {
        // 延时消抖
        delay_10us(1);
        // 再次扫描状态，如果矩阵状态相同，才认为状态更新
        matrix_scan(debounce_matrix);
        bounce = memcmp(scan_matrix, debounce_matrix, sizeof(scan_matrix)) != 0;
        if (!bounce)
        {
            memcpy(active_matrix, scan_matrix, sizeof(scan_matrix));
            return MATRIX_CHANGED;
        }
    }

    return MATRIX_UNCHANGED;
}

矩阵检测后，需要根据按键的功能需求，确认对应的实现方式，DEMO 仅做打印处理。

// 处理键盘扫描结果
void key_process()
{
    static uint8_t matrix_prev[MATRIX_ROW_MAX];
    uint8_t row, col;
    uint8_t matrix_row;
    uint8_t matrix_change;
    uint8_t col_mask = 1;
    matrix_key_t key;

    for (row = 0; row < MATRIX_ROW_MAX; row++)
    {
        matrix_row = matrix_get_row(row);
        // 当前行值与上次的行值进行比较，看是否有变化
        matrix_change = matrix_row ^ matrix_prev[row];
        if (matrix_change)
        {
            for (col = 0; col < MATRIX_COL_MAX; col++, col_mask <<= 1)
            {
                // 当有变化时，逐位判断，哪一列的值有变化
                if (matrix_change & col_mask)
                {
                    key.keymap = keymaps[row][col];
                    key.row = row;
                    key.col = col;
                    // 确定按键是按下还是抬起状态
                    if (matrix_row & col_mask)
                        key.status = KEY_PRESSED;
                    else
                        key.status = KEY_UNPRESSED;
                    matrix_print(active_matrix);
                    matrix_key_print(&key);
                    // 记录当前状态变化
                    matrix_prev[row] ^= col_mask;
                }
            }
        }
    }
    return;
}

经典矩阵键盘的"鬼影"

经典矩阵键盘，在多按键同时按下时，有时会存在误识别的现象。

具体的表现场景：当矩阵中的一组按键构成四边形时，处于四边形4个顶点的对应按键有三个按键被按下时，则第四个按键也会被检测为导通状态。如图 SW1, SW2, SW3 被按下时，SW4 也会被识别为按下状态。

矩阵键盘在检测 SW4 时，电流会产生如下导通回路，这种现象被称为按键鬼影（ghosting）。按键数量较多时，鬼影现象会变得更明显。

鬼影主要是多按键按下时的异常通路导致，为了避免这种情况产生，我们可以利用二极管的单向导通特性，阻断通路，使矩阵键盘中的按键都可以被独立检测。

在按键侧增加列对行导通方向的二极管，即可阻断异常通路，且不影响正常的按键检测。

二极管会产生压降，从而会降低电路的稳定性，普通二极管为0.7v，肖特基二极管为0.2v左右，在实际应用中，可优先考虑压降小的肖特基二极管。

结论

矩阵键盘在实际使用中，如需要多按键支持，需要使用二极管避免鬼影现象，程序上也需要对多按键进行兼容处理，如此才可以实现一个"全键无冲"版本的矩阵键盘。

其他

多按键扫描相关的程序和原理，本来是想在 proteus 中进行验证，但在实际仿真时，发现程序并没有按照预期的方式在运行。主要有如下两点：

1. 无二极管时，矩阵键盘并没有按照预期出现"鬼影"效果，实际表现为相关按键不受控制
2. 添加二极管后，单片机无法正常检测到低电平，按键均无法识别。

排查原因未果，而实际又没有相关硬件验证，如上为搜集到的一些资料及推理整理。希望有条件人事可以加以验证。

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