深入解析ESP32C3（3）- bootloader启动流程

ESP32C3启动流程可以分为如下3 个步骤：

1. 一级引导程序(PBL)：被固化在了ESP32-C3 内部的ROM 中，它会从flash 的0x0 偏移地址处加载二级引导程序至RAM (IRAM & DRAM) 中。
2. 二级引导程序(SBL)：从flash 中加载分区表和主程序镜像至内存中，主程序中包含了RAM 段和通过flash高速缓存映射的只读段。
3. 应用程序(RTOS)：APP启动运行，这时RTOS 的调度器和第二个CPU（多核）启动。

一级引导程序(PBL) 

PBL固化在ESP32C3芯片内部ROM，无法更改。由于官方没有公开PBL的代码，这里直接参考开发向导的功能介绍。
SoC 复位上电后，CPU 会立即跳转至0x4000_0000地址处，开始执行初始化操作。乐鑫提供了ELF格式的内部固件，以下是ELF头信息：

> riscv32-esp-elf-readelf.exe -h G:\Program\Espressif\tools\esp-rom-elfs\20230113\esp32c3_rev3_rom.elf
ELF Header:
  Magic:   7f 45 4c 46 01 01 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00
  Class:                             ELF32
  Data:                              2's complement, little endian
  Version:                           1 (current)
  OS/ABI:                            UNIX - System V
  ABI Version:                       0
  Type:                              EXEC (Executable file)
  Machine:                           RISC-V
  Version:                           0x1
  Entry point address:               0x40000000
  Start of program headers:          52 (bytes into file)
  Start of section headers:          553332 (bytes into file)
  Flags:                             0x1, RVC, soft-float ABI
  Size of this header:               52 (bytes)
  Size of program headers:           32 (bytes)
  Number of program headers:         28
  Size of section headers:           40 (bytes)
  Number of section headers:         75
  Section header string table index: 74

 PBL开机日志：

ESP-ROM:esp32c3-api1-20210207
Build:Feb  7 2021
rst:0x15 (USB_UART_CHIP_RESET),boot:0xc (SPI_FAST_FLASH_BOOT)
Saved PC:0x4004c634
0x4004c634: uart_rx_readbuff in ROM

SPIWP:0xee
mode:DIO, clock div:1
load:0x3fcd5820,len:0x1710
load:0x403cc710,len:0x968
load:0x403ce710,len:0x2f9c
entry 0x403cc710
//上面是PBL日志，后面是SBL日志
I (15) boot: ESP-IDF HEAD-HASH-NOTFOUND 2nd stage bootloader