移植u-boot-2018.09到OK6410 (1) --- uboot准备

手上有块以前买的Forlinx OK6410开发板，上面的Nandflash坏块太多也只能使用外部MMC卡来做启动设备，但uboot比较旧，功能支持有限，满足不了我的需求。 故打算移植最近的uboot到上面。 

 首先，移植第一步：uboot准备

1. 从uboot官网下载源码：http://ftp.denx.de/pub/u-boot/  。我选了u-boot-2018.09.tar.bz2，作为我的目标

u-boot-2018.09.tar.bz2

2018-09-10 23:47

12M

   解压源码后，我发现u-boot和以前相比改变有些大，整体目录结构和linux越来越相似了，存在arch/arm  , configs/， drivers/等目录，初步看了下顶层Makefile：

 342 AS      = $(CROSS_COMPILE)as
 343 # Always use GNU ld
 344 ifneq ($(shell $(CROSS_COMPILE)ld.bfd -v 2> /dev/null),)
 345 LD      = $(CROSS_COMPILE)ld.bfd
 346 else
 347 LD      = $(CROSS_COMPILE)ld
 348 endif
 349 CC      = $(CROSS_COMPILE)gcc
 350 CPP     = $(CC) -E
 351 AR      = $(CROSS_COMPILE)ar
 352 NM      = $(CROSS_COMPILE)nm
 353 LDR     = $(CROSS_COMPILE)ldr
...
​ 492 config: scripts_basic outputmakefile FORCE
 493     $(Q)$(MAKE) $(build)=scripts/kconfig $@
 494 
 495 %config: scripts_basic outputmakefile FORCE
 496     $(Q)$(MAKE) $(build)=scripts/kconfig $@

 交叉工具链配置宏；%config 目标。行496 ,将config为后缀的目标传入./scripts/kconfig/Makefile中，该Makefile中的行127会将arch/../configs/xxxxx_defconfig ,也就是 configs/的xxxxx_defconfig 作为配置文件。这一点和linux相似。

  9 # Added for U-Boot
 10 #  Linux has defconfig files in arch/$(SRCARCH)/configs/,
 11 #  on the other hand, U-Boot does in configs/.
 12 #  Set SRCARCH to .. fake this Makefile.
 13 SRCARCH := ..
 14 
... ...
127 %_defconfig: $(obj)/conf
128     $(Q)$< $(silent) --defconfig=arch/$(SRCARCH)/configs/$@ $(Kconfig)
129 
130 # Added for U-Boot (backward compatibility)
131 %_config: %_defconfig
132     @:

2. 编译U-boot .

由于我的OK6410开发板是arm1176的内核，所以需要用arm-linux 工具链。不过使用以前的工具链，会提示GCC低的错误

ubuntu@ubuntu:~/workspace/src/uboot-201809$ make O=build 
make[1]: Entering directory '/home/ubuntu/workspace/src/uboot-201809/build'
*** Your GCC is older than 6.0 and is not supported
make[1]: *** [../arch/arm/config.mk:66: checkgcc6] Error 1
make[1]: Leaving directory '/home/ubuntu/workspace/src/uboot-201809/build'
make: *** [Makefile:148: sub-make] Error 2

所以，需要找高于6.0的arm-linux-gcc工具链. 到linaro官网查了下：http://releases.linaro.org/components/toolchain/binaries/，选择7.3.1版本的arm-linux-gnueabi作为我的目标

gcc-linaro-7.3.1-2018.05-x86_64_arm-linux-gnueabi.tar.xz

20-Jun-2018 00:10

102.6M

open

工具链解压到~/Downloads/下，就可以编译了。选择里面同样为samsung平台的smdkc100 作为我的编译目标 

     export PATH=$HOME/Downloads/7.3.1/bin:$PATH
     export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
     make O=build smdkc100_defconfig 
     make O=build 

3. 在uboot上新建smdk6410项目

要使uboot能够编译smdk6410，简单的办法就是参考smdkc100的代码，将项目结构复制一份，并改名成smdk6410。不过在做这些之前，必须厘清，项目代码在uboot中的关联。以下将以smdkc100为例，逐渐分析。
我们先从configs/smdkc100_defconfig 入手，第一行,表示ARM架构的宏。找到CONFIG_ARCH_xxxx和CONFIG_TARGET_xxxx这两个宏， 然后搜索使用的地方
  1 CONFIG_ARM=y
  2 CONFIG_ARCH_S5PC1XX=y
  3 CONFIG_SYS_TEXT_BASE=0x34800000
  4 CONFIG_TARGET_SMDKC100=y
搜索结果如下，

ubuntu@ubuntu:~/workspace/src/uboot-201809$ grep -E "CONFIG_ARCH_S5PC1XX|CONFIG_TARGET_SMDK6410"  . -r
./arch/arm/Makefile:machine-$(CONFIG_ARCH_S5PC1XX)		+= s5pc1xx
./configs/smdk6410_defconfig:CONFIG_TARGET_SMDK6410=y
./configs/smdkc100_defconfig:CONFIG_ARCH_S5PC1XX=y
./configs/s5p_goni_defconfig:CONFIG_ARCH_S5PC1XX=y

文件arch/arm/Makefile, 行84，可以看出 CONFIG_ARCH_S5PC1XX 的作用是将arch/arm/mach-s5pc1xx加到编译系统中

 71 machine-$(CONFIG_ARCH_S5PC1XX)      += s5pc1xx
 72 machine-$(CONFIG_ARCH_SUNXI)        += sunxi
 ....
 84 machdirs := $(patsubst %,arch/arm/mach-%/,$(machine-y))
 85 
 86 PLATFORM_CPPFLAGS += $(patsubst %,-I$(srctree)/%include,$(machdirs))

在查看该宏在arch/arm/Kconfig的定义，select语句表示这些将随该宏一起打开，需要根据实际情况配置这些宏，S5PC1XX处理器是ARMv7, 若是其他core则需修改。

 617 config ARCH_S5PC1XX
 618     bool "Samsung S5PC1XX"
 619     select CPU_V7A
 620     select DM
 621     select DM_GPIO
 622     select DM_I2C
 623     select DM_SERIAL
 624     imply CMD_DM

 252 config SYS_CPU
 253     default "arm720t" if CPU_ARM720T
 254     default "arm920t" if CPU_ARM920T
 255     default "arm926ejs" if CPU_ARM926EJS
 256     default "arm946es" if CPU_ARM946ES
 257     default "arm1136" if CPU_ARM1136
 258     default "arm1176" if CPU_ARM1176
 259     default "armv7" if CPU_V7A
 260     default "armv7" if CPU_V7R
 261     default "armv7m" if CPU_V7M
 262     default "pxa" if CPU_PXA
 263     default "sa1100" if CPU_SA1100
 264     default "armv8" if ARM64
 265 

之后，进入arch/arm/mach-s5pc1xx/下，进一步查看依赖关系，分别查看Makefile和Kconfig
arch/arm/mach-s5pc1xx/Makefile

# SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
#
# (C) Copyright 2000-2003
# Wolfgang Denk, DENX Software Engineering, wd@denx.de.
#
# (C) Copyright 2008
# Guennadi Liakhovetki, DENX Software Engineering, <lg@denx.de>

obj-y   = cache.o
obj-y   += reset.o

obj-y   += clock.o

arch/arm/mach-s5pc1xx/Kconfig

if ARCH_S5PC1XX

choice
    prompt "S5PC1XX board select"
    optional

config TARGET_S5P_GONI
    bool "S5P Goni board"
    select OF_CONTROL

config TARGET_SMDKC100
    bool "Support smdkc100 board"
    select OF_CONTROL

endchoice

config SYS_SOC
    default "s5pc1xx"

source "board/samsung/goni/Kconfig"
source "board/samsung/smdkc100/Kconfig"

endif

Kconfig中的行21， 表示将包含board/samsung/smdkc100/Kconfig 文件内容如下

if TARGET_SMDKC100

config SYS_BOARD
    default "smdkc100"

config SYS_VENDOR
    default "samsung"

config SYS_SOC
    default "s5pc1xx"

config SYS_CONFIG_NAME
    default "smdkc100"

endif

这两个Kconfig分别定义了宏：
    CONFIG_SYS_SOC
    CONFIG_SYS_BOARD
    CONFIG_SYS_VENDOR
    CONFIG_SYS_SOC
    CONFIG_SYS_CONFIG_NAME
在顶层config.mk中， 这些宏将会被作为目标路径的一部分，并定义了CPUDIR BOARDDIR SOC VENDOR

 23 ARCH := $(CONFIG_SYS_ARCH:"%"=%)
 24 CPU := $(CONFIG_SYS_CPU:"%"=%)
 ...
 30 BOARD := $(CONFIG_SYS_BOARD:"%"=%)
 31 ifneq ($(CONFIG_SYS_VENDOR),)
 32 VENDOR := $(CONFIG_SYS_VENDOR:"%"=%)
 33 endif
 34 ifneq ($(CONFIG_SYS_SOC),)
 35 SOC := $(CONFIG_SYS_SOC:"%"=%)
 36 endif
 ...
 41 # CPU-specific code.
 42 CPUDIR=arch/$(ARCH)/cpu$(if $(CPU),/$(CPU),)
 ...
 50 ifneq ($(BOARD),)
 51 ifdef   VENDOR
 52 BOARDDIR = $(VENDOR)/$(BOARD)
 53 else
 54 BOARDDIR = $(BOARD)
 55 endif

几个关键配置路径，与配置宏的关系

• board/samsung/smdkc100/Makefile
  宏表示路径：$(srctree)/board/$(BOARDDIR)/Makefile
• arch/arm/cpu/armv7/Makefile   
  宏表示路径：$(srctree)/$(CPUDIR)/Makefile
• arch/arm/mach-s5pc1xx/include/mach/   
  宏表示路径：$(srctree)/arch/$(ARCH)/mach-$(SOC)/include/mach
• include/configs/smdkc100.h   
  宏表示路径：$(srctree)/include/configs/$(CONFIG_SYS_CONFIG_NAME).h

到这里， 我们已经知道了，在uboot新建一个需要涉及到的文件路径，以smdkc100为例，列出：
    configs/smdkc100_defconfig
    arch/arm/mach-s5pc1xx/
    board/samsung/smdkc100/
    include/configs/smdkc100.h
以同样的结构，建立smdk6410新项目

下一节，将讲述porting过程。

（待续... ...）