uboot启动流程——uboot1.1.6 for smdk6410 with nand

简介

• 不同平台uboot启动流程不一样，但是基本思想是一致的

• 从更高的视角去理解，无须拘泥与具体细节（例如寄存器细节，写代码的时候再查手册，写完就可以忘记了）

1）S3C6410 地址布局

​​

• ARM 启动地址：0x0000_0000

• Stepping Stone 起始地址：0x0c00_0000

• DRAM 起始地址：0x5000_0000

2）S3C6410 自举流程

1. nand前8K地址中保存了uboot的一部分代码

2. IROM(BL0)读取nand前8K数据到Stepping Stone

3. ”Stepping Stone 地址“ 映射到 “ARM 启动地址”， BL0跳转到“ARM 启动地址”

4. 此时开始运行uboot代码

3）uboot第一阶段——cpu/…/start.S & board/…/lowlevel_init.S

1. 初始化的异常向量表

2. 设置为SVC32模式——start.S/reset

3. 初始CPU寄存器——start.S/cpu_init_crit

4. 关闭wathdog，关闭可屏蔽中断，简单重置可屏蔽中断——lowlevel_init.S/lowlevel_init

5. 初始化系统时钟——lowlevel_init.S/system_close_init，此后JTAG使能，可以用JLINK调试

6. 初始化uart——lowlevel_init.S/uart_asm_init，此后可以通过串口调试工具查看输出

7. 初始化nand——lowlevel_init.S/nand_asm_init

8. 初始化dram——lowlevel_init.S/mem_ctrl_asm_init

9. 判断是否需要从nand中copy更多代码，copy函数为——start.S/copy_from_nand

10. 使能MMU——start.S/enable_mmu

11. 初始化stack——start.S/stack_setup

12. 初始化bss——start.S/clear_bss

13. 完成第一阶段，跳转到start_armboot

3.1）uboot第一阶段细节补充——MMU页表定义

	/* form a first-level section entry */
.macro FL_SECTION_ENTRY base,ap,d,c,b