数据结构与算法（搜索）：5.深度优先搜索（DFS）与栈

深度优先遍历（DFS）
与 BFS 类似，深度优先搜索（DFS）也可用于查找从根结点到目标结点的路径,下面看看利用栈（stack）是怎么帮助实现DFS的。
深度优先搜索的步骤分为 1.递归下去 2.回溯上来。顾名思义，深度优先，则是以深度为准则，先一条路走到底，直到达到目标。这里称之为递归下去。否则既没有达到目标又无路可走了，那么则退回到上一步的状态，走其他路。这便是回溯上来

1. 结点的处理顺序是什么？
在上面的例子中，我们从根结点 A 开始。

1. 首先，我们选择结点 B 的路径，并进行回溯，直到我们到达结点 E，我们无法更进一步深入。
2. 然后我们回溯到 A 并选择第二条路径到结点 C 。从 C 开始，我们尝试第一条路径到 E 但是 E 已被访问过。所以我们回到 C 并尝试从另一条路径到 F。
3. 最后，我们找到了 G。

总的来说，在我们到达最深的结点之后，我们只会回溯并尝试另一条路径。

因此，你在 DFS 中找到的第一条路径并不总是最短的路径。例如，在上面的例子中，我们成功找出了路径 A-> C-> F-> G 并停止了DFS。但这不是从 A 到 G 的最短路径。

2. 栈的入栈和退栈顺序是什么？
如上面的动画所示，我们首先将根结点推入到栈中；然后我们尝试第一个邻居 B 并将结点 B 推入到栈中；等等等等。当我们到达最深的结点 E 时，我们需要回溯。当我们回溯时，我们将从栈中弹出最深的结点，这实际上是推入到栈中的最后一个结点。
结点的处理顺序是完全相反的顺序，就像它们被添加到栈中一样，它是后进先出（LIFO）。这就是我们在 DFS 中使用栈的原因。

在大多数情况下，我们在能使用 BFS 时也可以使用 DFS。但是有一个重要的区别：遍历顺序。与 BFS 不同，更早访问的结点可能不是更靠近根结点的结点。因此，你在 DFS 中找到的第一条路径可能不是最短路径。

3. DFS算法模板

// 非递归模板（手动维护一个栈）
void dfs(Node* root) {
   

    map<