通用定时器(中断功能和PWM输出)

目录：

1：概述

2：常用中断功能

3：PWM输出 

1：概述

在开发中，定时器的应用很广泛，简单总结为三个方面：

1.1：中断功能的应用，常用的是利用定时器中断，实现定时、记时、延时、超时判断，前面博文中有总结过内核定时器的各种使用的方法；

1.2：比较输出，常用应用就是PWM输出，用脉宽调制来实现led、电机等的控制；

1.3：输入捕获，可以抓取输入的方波信号，统计波形周期和占空比，最常见利用就是门控，将外部模拟量转化为数字量(定时器的计数值)；

2：常用中断功能

定时器的初始化详细参考手册，主要的一点是确定定时器的溢出周期，利用公式：Tout = (arr+1)*(psc+1)/Tclk，可计算出定时器的溢出频率；

如下代码实现：在中断函数中实现led翻转，翻转频率1HZ，既led闪烁频率1HZ；