Introduction
传感器故障检测和隔离方法:基于模型,基于数据
基于模型:卡尔曼滤波、基于龙伯格观测器、奇偶方程、基于状态观测器、贝叶斯
基于数据:PAC(主成分分析)、单一值分解、ANN、SVM
传感器数据多维异构
快中子增值试验反应堆
热电偶信号故障类型
热 电 偶 故 障 { 突 变 故 障 { 开 路 故 障 短 路 故 障 渐 变 故 障 其 他 故 障 ( 运 放 或 A D C 故 障 导 致 ) 热电偶故障\left\{ \begin{array}{l} 突变故障 \left\{ \begin{array}{l} 开路故障 \\短路故障 \end{array} \right. \\渐变故障 \\ 其他故障(运放或ADC故障导致) \end{array} \right. 热电偶故障⎩⎪⎪⎨⎪⎪⎧突变故障{开路故障短路故障渐变故障其他故障(运放或ADC故障导致)
Proposed Method
Step1: DBN识别故障数据
Step2: 最大平均误差识别故障传感器
Step3: 复合广义似然比检验判断故障模式
训练DBN:先无监督预训练RBM,再有监督训练DBN
Data
预训练数据:1660个观测点
训练数据(训练DBN):800个观测点
测试数据:200个观测数据,间隔2s一个观测点
Result
175个热电偶传感器
DBN结构:175-80-40-1
对比实验
1、与传统方法对比(BPN、SVM)
2、关于要不要预训练步骤:
3、识别故障传感器
通过故障数据和正常数据的最大偏差识别
4、故障类别判断
各信号特征及其GLRT
论文地址