【模板】差分约束（洛谷P5960）

#include <bits/stdc++.h>

#define endl '\n'
#define int ll
using ll = long long;
typedef unsigned long long ull;
using namespace std;
void GordenGhost();
const int N = 5e3+7,inf = 0x3f3f3f3f;
struct path{
    int v,w;
};
int d[N],cnt[N],vis[N];
int n,m;
vector<path>e[N];
bool spfa(int S){
    fill(d,d+n+3,inf);
    fill(vis,vis+n+3,0);
    deque<int> q;
    d[S]=0;
    int temp;
    q.push_back(S);
    cnt[S]++;
    vis[S]=true; //入队即true。
    bool flag=0;         //标志，若为真，则表示存在负环。
    while(!q.empty()){
        temp=q.front();
        q.pop_front();
        vis[temp]=false; //出队则false。
        //松弛操作
        for(auto [v,w] : e[temp]){
            if(d[v]>d[temp]+w){
                d[v]=d[temp]+w;//更新最短路径
                if(!vis[v]){
                    //判断是否在队列中
                    if(!q.empty()&&d[v]>d[q.front()]){
                        //和队头元素进行比较。
                        q.push_back(v);
                    }
                    else q.push_front(v);
                    cnt[v]++;
                    if(cnt[v]>n) return 1;
                    vis[v]=true;
                }
            }
        }
    }
    return flag;
}
signed main() {
#ifdef Gorden
    freopen("in.txt", "rt", stdin);
    freopen("out.txt", "wt", stdout);
#endif
    ios::sync_with_stdio(false);
    cin.tie(nullptr), cout.tie(nullptr);
    GordenGhost();
    return 0;
}

void GordenGhost() {
    cin>>n>>m;
    while (m--) {
        int a,b,c;
        cin>>a>>b>>c;
        e[b].push_back({a,c});
    }
    for (int i = 1; i <= n; i++) e[0].push_back({i,0});

    //SPFA部分基本同上面判负环那个
    if (spfa(0)) cout<<"NO\n";
    else {
        for (int i = 1; i <= n; i++) cout<<d[i]<<' ';
        cout<<"\n";
    }
}
/*
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