Math
文章平均质量分 75
数学公式推导。
流浪猪头拯救地球
我要建立一座最最漂亮的大厦,目前我正为之添砖加瓦!
刚建的社区,想打造一个GNSS技术交流平台,不嫌弃的可以进去看看~
https://bbs.csdn.net/forums/GNSS
展开
-
微分方程学习笔记
微分方程有关的知识点,包括一阶可分离变量的微分方程求解思路、一阶非齐次线性微分方程解的结构、可降阶的高阶微分方程和线性微分方程解的结构等原创 2024-09-18 10:00:00 · 1001 阅读 · 0 评论 -
Python 求积分
高中及大学时代,苦『积分』久矣,当时如掌握了此『黑科技』,课堂作业岂不是秒秒钟搞定。本文将介绍如何用 Python 求积分,包括求一重积分、二重积分等等。原创 2024-05-21 10:00:00 · 1090 阅读 · 0 评论 -
Python 求高斯误差函数 erf、erfc、erfi
本文将对高斯误差函数(ERror Function, ERF)进行简单的介绍,并探索如何用 Python 来求误差函数。原创 2024-05-13 18:00:00 · 1950 阅读 · 2 评论 -
C++ 之 newmat 矩阵运算库使用笔记
C++ 矩阵运算库 newmat 使用笔记原创 2024-04-11 14:54:34 · 1106 阅读 · 0 评论 -
C++ 静态库与动态库的生成和使用:基于 VS Studio 生成 newmat 矩阵库的静态库与动态库
本文将详细地介绍 C++ 动态库和静态库,尽量让读者对他们有一个明晰的区分。然后基于一个实例(newmat 矩阵库)进行实际操作,以加深印象。原创 2024-04-03 15:01:51 · 1310 阅读 · 0 评论 -
基于 Matlab 的方差-协方差矩阵可视化表示(椭圆、椭球)
基于 Matlab 的方差-协方差矩阵的可视化表示因为在学习模糊度固定的时候涉及了『搜索椭球』这一概念,很想知道是如何用椭球来表示搜索空间的。出于好奇,在查阅了一些相关文献,终于解决了笔者的疑惑,此篇博文就简要记录一下如何根据协方差矩阵来绘制椭球。下面是得到的一些结论:- 对协方差矩阵进行奇异值分解得到奇异值和奇异向量- 协方差矩阵的奇异值表征椭球的向径长度- 协方差矩阵的奇异向量表征椭球的向径指向原创 2023-04-05 07:00:00 · 3857 阅读 · 0 评论 -
“手撕“ BootStrap 方法
《概率论》中的 BootStrap 方法详解。BootStrap 方法用于人们对总体知之甚少的情况,它是近代统计中的一种用于数据处理的重要的使用方法,在机器学习和GNSS模糊度固定方面有着广泛的应用原创 2023-03-17 11:18:46 · 789 阅读 · 0 评论 -
置信椭圆(误差椭圆)详解
对置信椭圆,主成分分析的详细介绍,并附以Matlab绘图脚本原创 2023-03-08 16:28:23 · 13862 阅读 · 3 评论 -
有关平方或高次方的公式整理&一元高次方程的求解
这篇博文记录一下数学中常用的有关平方或高次方的一些公式。有二项式定理、平方和差公式、n次方和差公式等;后续还加上了一元高次方程的求解原创 2023-03-04 15:53:56 · 5890 阅读 · 0 评论 -
排列组合 & 算法实现
排列组合与算法实现(C++, python)原创 2023-01-17 12:34:14 · 901 阅读 · 0 评论 -
【学习笔记】卡尔曼滤波 Kalman Filter
对卡尔曼滤波算法的系统学习原创 2022-02-21 21:35:01 · 2165 阅读 · 0 评论 -
【卡尔曼滤波】离散线性系统的卡尔曼滤波
离散线性系统的卡尔曼滤波公式推导原创 2022-02-21 20:27:03 · 2294 阅读 · 0 评论 -
【卡尔曼滤波】连续&离散线性系统的数学模型
卡尔曼滤波前导:连续&离散线性系统的数学模型原创 2022-02-20 15:39:00 · 3608 阅读 · 1 评论 -
静态逐次滤波
静态逐次滤波简介原创 2022-02-20 12:22:00 · 913 阅读 · 0 评论 -
最小二乘配置
测量平差中的最小二乘配置简介原创 2022-02-20 12:07:56 · 2068 阅读 · 0 评论 -
对微分方程的特征描述及其称呼
对微分方程的特征描述及其称呼原创 2022-02-18 21:29:57 · 1849 阅读 · 1 评论 -
常数变易法的“前世今生”
常数变易法背后牵扯的原理,对其产生过程脉络的梳理原创 2022-02-16 17:35:11 · 3540 阅读 · 8 评论 -
序贯最小二乘平差 / 递推最小二乘平差 公式推导
递推最小二乘平差(序贯最小二乘平差)递推公式推导原创 2022-02-14 20:29:39 · 2620 阅读 · 5 评论 -
对拉格朗日乘数法的理解
拉格朗日乘数法+KKT条件解决等式+不等式约束的优化问题原创 2022-02-11 15:45:55 · 3518 阅读 · 0 评论 -
各种常用不等式汇总
对数学中常用的不等式进行了汇总,目前只有结论,没有证明原创 2022-02-09 16:46:48 · 70671 阅读 · 7 评论 -
【三角函数】和差化积、积化和差的公式及推导证明
三角函数的介绍以及和差化积、积化和差的公式及推导证明原创 2022-02-08 21:46:29 · 85790 阅读 · 3 评论 -
对数换底公式及推导证明
对数换底公式及推导证明原创 2022-02-08 19:54:50 · 71406 阅读 · 0 评论 -
各种距离概念与计算公式
对各种常用的距离的概念和计算公式的汇总整理原创 2022-02-08 18:12:12 · 10045 阅读 · 4 评论 -
【趣味数学】快速判断一个数是否是另一个数的倍数
快速判断一个数是否是另一个数的整数倍原创 2022-01-14 10:06:26 · 4980 阅读 · 0 评论 -
广义最小二乘平差
简单介绍了广义最小二乘原理,并用一个算例说明了在正态分布的情况下,极大验后估计和广义最小二乘的等价性原创 2021-12-30 21:42:10 · 2731 阅读 · 0 评论 -
关于(最小二乘)平差的思考与困惑
关于平差问题的思考原创 2021-12-30 16:59:22 · 2227 阅读 · 5 评论 -
最小二乘平差(常用符号含义 + 常用公式汇总)
对最小二乘平差中常用符号和公式的汇总原创 2021-12-28 15:21:57 · 5012 阅读 · 1 评论 -
【矩阵论】矩阵基本概念 + 矩阵广义逆
记录了有关矩阵的一些概念,逆的定义,广义逆的定义原创 2021-12-16 14:02:39 · 4591 阅读 · 2 评论 -
2点直线方程 + 3点平面方程
对2点直线方程和3点平面方程的推导原创 2021-12-04 14:35:35 · 1326 阅读 · 0 评论 -
矩阵求导 + 对 VtPV 二次型关于 x 求偏导的理解
有关矩阵求导的一些有用的博文+关于二次型求导的理解,还有一个实用小功能原创 2021-11-19 12:05:13 · 2834 阅读 · 0 评论 -
对极大似然估计和极大验后估计的理解
记录了笔者 对极大似然估计和极大验后估计的理解,或许理解有误,恳请批评指正!原创 2021-11-18 22:29:00 · 1432 阅读 · 2 评论 -
多维正态随机变量的条件概率密度函数推导
有关 多维正态随机变量的条件概率密度函数推导过程以及 条件期望和条件方差的表达式。原创 2021-11-18 15:53:25 · 2399 阅读 · 0 评论 -
【概率论】几种常见的概率分布表
几种常见的概率密度、数学期望、方差原创 2021-11-14 20:05:22 · 8322 阅读 · 0 评论 -
【概率论】随机变量的数字特征
有关随机变量的数字特征:包括期望、方差、协方差、相关系数以及切比雪夫不等式、二维正态分布(概率密度、边缘概率密度、相关系数)、n维正态分布的概率密度等原创 2021-11-14 12:16:05 · 3374 阅读 · 1 评论 -
分块矩阵求逆推导 + 矩阵反演公式由来
关于分块矩阵求逆的推导和矩阵反演公式的由来原创 2021-10-31 19:21:02 · 39671 阅读 · 3 评论 -
信道传输中的自由空间传播公式(Friis传输公式)
信道传输中的自由空间传播公式原理推导与简单例子原创 2021-10-27 20:32:24 · 4115 阅读 · 0 评论 -
求两个小数的“最小公倍数”
python 实现求取两个小数的“最小公倍数”,根据整数求最大公约数和最小公倍数的思想实现了小数的“最小公倍数”求法原创 2021-10-14 22:23:26 · 2652 阅读 · 2 评论 -
GNSS 周跳探测方法 之 TurboEdit
介绍了 TurboEdit 周跳探测的方法原创 2021-08-21 20:40:05 · 6078 阅读 · 2 评论 -
均值方差递推公式推导 + 求取两组数据合并后的均值和方差
对均值、方差递推公式的推导原创 2021-08-21 19:57:02 · 36249 阅读 · 2 评论 -
RMSE 和 STD 的区别
简单介绍了RMS和STD的区别,从概率论无偏性角度出发给出了RMS分母为n-1的原因。原创 2021-03-16 21:12:16 · 9865 阅读 · 1 评论