2017年12月_Gpwner

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原创 Ubuntu16.04<批量转换图片格式>

下边的命令将会一次性的讲当前文件夹下的所有bmp格式的图片修改为jpg格式for i in *.bmp;do convert ${i} ${i%bmp}jpg;donerm -rf *.bmp

2017-12-28 13:22:10 1476

原创 OpenFace<使用OpenFace进行人脸识别>

1.OpenFace简介http://cmusatyalab.github.io/openface/2.素材准备准备两个人的不同角度的照片我这准备了李、王两个人各三十张照片作为训练集，各六张张做为测试集；训练数据放在openface/ws_train_data路径下下图是训练集图片：测试集数据：这里需要注意的是bmp文件是不被支持用于目标检测的3.预处理（目标检测）进入openface的

2017-12-27 17:37:15 8278 1

原创 Torch7<Ubuntu16.04下的安装>

git clone https://github.com/torch/distro.git ~/torch --recursivecd ~/torch; bash install-deps;./install.shsource ~/.bashrcNew packages can be installed using Luarocks from the command-line:# run lu

2017-12-27 11:10:20 964

原创 Face_recognition<人脸检测>

前提是装好Face_recognition, 准备一张图片，图片中有三个人 face_detect.py#!/usr/bin/python# -*- coding: utf8 -*-import face_recognitionfrom PIL import Image# Load the jpg file into a numpy array ddddimage = face_recogn

2017-12-26 11:34:35 1374

原创 ROS -Kinetic<在ubuntu16.04上安装rbx1和arbotix模拟器>

1.安装rbx1cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/pirobot/rbx1.git cd ..catkin_makerospack profile2.安装Arbotix模拟器cd ~/catkin_ws/srcgit clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.gitcd

2017-12-21 18:05:30 3304 1

原创 ROS<ERROR: cannot launch node of type>

在学习ros/tf2函数库的时候，在launch文件中添加了节点之后发现无法启动，出现一下错误：... logging to /home/xzchuang/.ros/log/76b69150-e5f4-11e7-a49a-484d7ec9f3d5/roslaunch-Vostro-14838.logChecking log directory for disk usage. This may ta

2017-12-21 14:20:52 6296 3

原创 Ros<一个空格惹的祸>

在学习ROS kinetic wiki中的编写简单的Service和Client (Python)中编写服务端的时候运行的时候发现：from: can't read /var/mail/beginner_tutorials.srv/home/xzchuang/catkin_ws/src/beginner_tutorials/scripts/add_two_ints_server.py: 行 6:

2017-12-20 16:27:57 747