timer的各种模式和极性介绍（重要）

有效电平与极性的概念

TIM_OCMode_Active：set output on match   low_true_pulse   
TIM_OCMode_Inactive:clear output on match  high_true_pulse
TIM_OCMode_Toggle:toggle TIM_OCMode_Toggle

规律：
low_true_pulse 表示初始到match是有效电平。(low是前面，high是后面)
high_true_pulse 表示match到mod是有效电平。

好记住：
low_true_pulse表示前面的（初始到match）是有效电平。
high_true_pulse表示后面的（match到mod）是有效电平

理解：
set on channel match 《==等价于==》  low_true_pulse(平时为低，匹配变高--平时true,所以是low_true_pulse)
clear on channel match 《==等价于==》  high_true_pulse(平时为高，匹配变低--平时true,所以是high_true_pulse)

规则1：
low_true_pulse 表示初始到match是有效电平。
polarity=low时，初始到match为低电平，match之后为高电平。
polarity=high时，初始到match为高电平，match之后为低电平。

规则2：
high_true_pulse 表示match到mod是有效电平。
polarity=low时，match到mod为低电平，初始到match为高电平。
polarity=high时，match到mod为高电平，初始到match为低电平。