在通信协议-I2C小节,我们已经对I2C协议以及AT24C08芯片进行了详细的介绍,这里就不在重复赘述。
一、S3C2440上的I2C
1.1 I2C概述
I2C的使用位于S3C2440芯片手册的第20章。S3C2440可以支持一个多主控I2C总线串行接口。一条专用串行数据线(SDA)和一条专用串行时钟线(SCL)连接到I2C总线的总线主控和外设之间的信息。SDA和SCL线都为双向的。
为了控制多主控IIC总线操作,必须写入值到以下寄存器中:
- 多主控IIC总线控制寄存器,IICCON;
- 多主控IIC总线控制/状态寄存器,IICSTAT;
- 多主控IIC总线Tx/Rx数据移位寄存器,IICDS;
- 多主控IIC总线地址寄存器,IICADD;
1.2 I2C方块图
可以通过编程IICCON寄存器的4位预分频器值来控制串行时钟SCL的频率,I2C总线接口地址被存储在IICADD寄存器。
1.3 I2C总线接口
S3C2440的I2C总线接口有 4 种工作模式:
- 主机发送模式;
- 主机接收模式;
- 从机发送模式;
- 从机接收模式;
二、I2C相关寄存器
2.1 IIC总线控制寄存器IICCON
寄存器 | 地址 | R/W | 描述 | 复位值 |
IICCON | 0x54000000 | R/W | IIC总线控制寄存器 | 0x0X |
寄存器位信息:
IICCON | 位 | 描述 | 初始状态 |
应答发生 | [7] | IIC总线应答使能位 0:禁止 1:允许 对于发送模式。不需要配置ack应答信号 对于接收模式,设置为1,让它在第9个CLK发出ack应答信号 | 0 |
TX时钟源选择 | [6] | SCL时钟源选择位 0:IICCLK = PCLK/16 1:IICCLK=PCLK/512 | 0 |
TX/RX中断 | [5] | IIC总线TX/RX中断使能/禁止位 0:禁止 1:允许 | 0 |
中断挂起标志 | [4] | IIC总线TX/RX中断标志位。 当此位为1时,SCL被拉低,IIC传输停止; 如果要继续传输,需要写入0清除它; 当读出此位为0时,表示没有中断发生,当读出此位为1时表示有中断发生; | 0 |
发送时钟值 | [3:0] | IIC总线发送时钟预分频系数: SCL = IICCLK/(IICCON[3:0]+1) | 未定义 |
2.2 IIC总线控制/状态寄存器IICSTAT
寄存器 | 地址 | R/W | 描述 | 复位值 |
IICSTAT | 0x54000004 | R/W | IIC总线控制/状态寄存器 | 0x0 |
寄存器位信息:
IICSTAT | 位 | 描述 | 初始状态 |
模式选择 | [7:6] | 模式选择 00:从接收模式 01:从发送模式 10:主接收模式 11:主发送模式 | 00 |
忙信号状态/起始停止条件 | [5] | IIC总线忙信号状态位 当读的时候,0表示not busy,1表示busy 当写的时候,0表示写入STOP,1表示写入START | 0 |
串行输出 | [4] | IIC总线数据输出使能/禁止: 0:禁止 1:使能 | 00 |
仲裁状态标志位 | [3] | IIC总线仲裁过程状态标志位 0:总线仲裁成功 1:串行I/O间总线仲裁失败 | 0 |
从地址状态标志 | [2] | IIC总线从地址状态标志位 0:发现起始/停止条件清除 1:接收到从地址与IICADD中地址值匹配 | 0 |
地址零状态标志 | [1] | IIC总线地址零状态标志位 0:发现起始/停止条件清除 1:接收从地址为0x000000b | 0 |
最后收到位状态标志 | [0] | IIC总线最后收到位状态标志 表示I2C总线上的第9个时钟周期有没有ack,0表示有ack, 1表示无ack | 0 |
2.3 IIC总线地址寄存器IICADD
寄存器 | 地址 | R/W | 描述 | 复位值 |
IICADD | 0x54000008 | R/W | IIC总线地址寄存器 | 0x0XX |
寄存器位信息:
IICADD | 位 | 描述 | 初始状态 |
从设备地址 | [7:0] | 从设备7位地址 当IICSTAT中串行输出使能=0时,IICADD为写使能; 从地址:[7:1] 未映射:[0] | XXXXXXXX |
2.4 IIC总线发送/接收以为寄存器IICDS
寄存器 | 地址 | R/W | 描述 | 复位值 |
IICDS | 0x5400000C | R/W | IIC总线发送/接收移位寄存器 | 0x0XX |
寄存器位信息:
IICDS | 位 | 描述 | 初始状态 |
从设备地址 | [7:0] | IIC总线TX/RX操作的8位数据移位寄存器 当IICSTAT中串行输出使能=0时,IICADS为写使能; | XXXXXXXX |
三、读写操作流程
3.1. 主机发送模式
其流程如下:
- 设置IICCON寄存器;;
- 允许应答,位[7]=1;
- 使能中断,位[5]=1;
- 定义SCL周期,位[6]、[3:0];
- 设置IICSTAT位[4]使能串行输出;
- 写从设备的地址到IIICDS寄存器;
- 写0xF0到IICSTAT发送IICDS中的数据;
- 使能串行输出,位[4]=1;
- 配置主机为TX模式,位[7:6]=11;
- 主设备开始发送START信号;
- IICDS中配置的数据(从设备地址7位 + 读写1位位)被发送出去,每传输完一个字节数据将产生一个中断;
- 清除IICCON挂起位位[4];
- 通过查询IICSTAT位[0]判断是否接收到从设备的ACK应答;
- 如果没有接收到从设备ACK应答:写0xD0到IICSTAT,写0xAF到ICCCON,主设备发送停止信号,等待一会等待停止信号生效;
- 如果接收到从设备ACK应答:继续向IICDS写入要发送的数据,数据被发送出去,继续IIC数据传输;
3.2 主机接收模式
其流程如下:
- 设置IICCON寄存器;
- 允许应答,位[7]=1;
- 使能中断,位[5]=1;
- 定义SCL周期,位[6]、[3:0];
- 设置IICSTAT位4使能串行输出;
- 写从设备的地址到IIICDS寄存器;
- 写0xB0到IICSTAT发送IICDS中的数据;
- 使能串行输出,位[4]设置为1;
- 配置主机为RX模式,位[7:6]设置为10;
- 主设备开始发送START信号;
- IICDS中配置的数据(从设备地址7位 + 读写1位位)被发送出去,每传输完一个字节数据将产生一个中断;
- 清除IICCON挂起位位[4];
- 通过查询IICSTAT位[0]判断是否接收到从设备的ACK应答;
-
- 如果没有接收到从设备ACK应答:写0x90到IICSTAT,主设备发送停止信号,等待一会等待停止信号生效;
- 如果接收到从设备ACK应答:从IICDS读取数据,并清除IICCON挂起位,数据被接收到,主设备发送应答信号,继续IIC数据读取;
四、代码
4.1 硬件接线
Mini2440开发板外接了一个I2C信号引脚的EEPROM芯片AT24C08,它有1024字节,供用户测试I2C总线。
![](https://i-blog.csdnimg.cn/blog_migrate/e6f5417bf2a0dc5b32adbabf0bac7d79.png)
这里I2CSCL连接的S3C2440引脚GPE14、I2CSCL连接的S3C2440引脚GPE15。
4.2 I2C初始化
4.2.1 IO状态设置
设置GPE14、GPE15功能复用为I2C。设置GPE控制寄存器,同时禁止GPE14、GPE15为上拉使能。
GPECON &= ~((3<<28) | (3 <<30)); /* 清零 */
GPECON |= ((2<<28) | (2<<30)); /* 设置为IIC */
GPEUP |= 0xc000; /* 禁止内部上拉 */
4.2.2 设置TX/RX中断、SCL周期
/* 允许应答、使能TX/RX中断、SCL周期 */
IICCON |= (1<<7 | 0<<6 | 1<<5 | 0xf);
IICSTAT |= (1<<4); /* 使能TX/RC */
允许应答。PLCK为50MHz,IICCLK= PCLK/`16,允许中断,发送时钟 = IICLK/16。
SCL时钟频率为:$int(\frac{50000000}{16*(15+1)})=1953125=0.198MHZ$
4.2.3 清除SRCPND、INTPND,取消中断屏蔽
SRCPND |= BIT_IIC; /* 向相应位置写1清除源挂起寄存器 */
INTPND |= BIT_IIC; /* 向相应位置写1清除挂起寄存器 */
INTMSK &= ~BIT_IIC; /* 关闭UART0中断屏蔽,总中断 */
4.3 向AT24C08写入n个字节数据
参考主机发送模式流程图编写代码,需要注意的是代码和流程图有部分出入,以下代码测试是可以运行的:
/*************************************************************
*
* Function : 主设备发送一个字节数据后,等待从设备应答
* Return : 0 有应答 1无应答
*
**************************************************************/
u8 iic_wait_ack()
{
IICCON &= ~(1<<4); /* 清除IICCON挂起位,必须先清除 */
/* 数据发送完成,会进入中断函数,设置标志位;一旦进入IIC中断,即可跳出该死循环 */
while(iic_isr_flag == 0);
/* 等待从设备应答信号 */
delay_us(10);
/* 没有应答,发送停止信息 */
if(IICSTAT & 0x01 == 1){
IICSTAT = 0xD0; /* 主设备发送停止信号 */
IICCON = 0xAF; /* 禁止TX/RX中断,为下次通讯做准备 */
delay_us(10); /* 等待一会等待停止信号生效 */
printf("tx err, no ack\r\n");
return 1;
}else{
/* 清除中断标志位 */
iic_isr_flag = 0;
return 0;
}
}
/*************************************************************
*
* Function : 向AT24C08写入0~16个字节数据,如果超过16字节,可以分段调用该函数
* Input : block 0~3
* address 0~255
* buffer 写入的数据 AT24C08的页缓冲区是16个字节,所有这里的循环最多也只能发送16个字节, 写入的数据必须位于同一页,页16字节对齐
*
**************************************************************/
void iic_write_at24c08(u8 block, u8 address,u8 *buffer)
{
u8 i = 0;
u8 length = 0;
/* 设置从设备地址 */
IICDS = 0xA0 + block * 2 ; /* 写入AT24C08地址 */
IICSTAT = 0xf0; /* 主发送模式,发送从设备地址,发送完成触发中断 */
/* 等待从设备应答 */
if(iic_wait_ack() == 1){
return;
}
/* 发送AT24C08内存地址 */
IICDS = address; /* 发送完成触发中断 */
/* 等待从设备应答 */
if(iic_wait_ack() == 1){
return;
}
/* 发送数据 */
length = strlen((char *)buffer);
for(i=0;i<length;i++)
{
IICDS = buffer[i]; /* 发送完成触发中断 */
/* 等待从设备应答 */
if(iic_wait_ack() == 1){
return;
}
}
IICSTAT = 0xD0; /* 主设备发送停止信号 */
IICCON = 0xAF; /* 禁止TX/RX中断,为下次通讯做准备 */
delay_ms(10); /* 这个延时一定要足够长,否则会出错。因为24c08在从sda上取得数据后,还需要一定时间的烧录过程 */
}
4.4 从AT24C08读取n个字节数据
参考主机接收模式流程图编写代码,需要注意的是代码和流程图有部分出入,以下代码测试是可以运行的:
/*************************************************************
*
* Function : 主设备接收到一个字节数据后,发送应答信号
*
**************************************************************/
void iic_ack()
{
IICCON &= ~(1<<4); /* 清除IICCON挂起位,必须先清除 */
/* 数据接收完成,会进入中断函数,设置标志位;一旦进入IIC中断,即可跳出该死循环 */
while(iic_isr_flag == 0);
/* 清除中断标志位 */
iic_isr_flag = 0;
/* 等待主设备发送应答信号 */
IICCON |= (1<<7); /* 回应ACK */
delay_us(10);
}
/*************************************************************
*
* Function : 从AT24C08读取n个字节数据
* Input : block 0~3
* address 0~255
* buffer 缓冲区 长度为length + 1
* length 需要读取的数据长度 最长255
*
**************************************************************/
void iic_read_at24c08(u8 block,u8 address,u8 *buffer,u8 length)
{
u8 i=0;
u8 temp;
/* 设置从设备地址 */
IICDS = 0xA0 + block * 2 ; /* 写入AT24C08地址 */
IICSTAT = 0xf0; /* 主发送模式,发送从设备地址,发送完成触发中断 */
/* 等待从设备应答 */
if(iic_wait_ack() == 1){
return;
}
/* 发送AT24C08内存地址 */
IICDS = address; /* 发送完成触发中断 */
/* 等待从设备应答 */
if(iic_wait_ack() == 1){
return;
}
/* 设置从设备地址 */
IICDS = 0xA1 + block * 2 ; /* 写入AT24C08地址 */
IICSTAT = 0xB0; /* 主接收模式吗,发送从设备地址,发送完成触发中断 */
/* 等待从设备应答 */
if(iic_wait_ack() == 1){
return;
}
/* 先读取器件地址 */
temp = IICDS; /* 接收到数据触发中断 */
iic_ack(); /* 主机发送应答信号 */
/* 再读取数据 */
for(i=0;i<length;i++)
{
buffer[i] = IICDS; /* 接收到数据触发中断 */
iic_ack(); /* 主机发送应答信号 */
}
buffer[i]='\0';
IICSTAT = 0x90; /* 主设备发送停止信号 */
IICCON = 0xAF; /* 禁止TX/RX中断,为下次通讯做准备 */
delay_ms(10);
}
4.5 中断函数
/* 全局变量 */
int iic_isr_flag = 0 ;
/*************************************************************************
*
* Function : 中断源27 IIC 中断
* 主设备字节数据发送完成会进入该函数
* 主设备接收到从设备字节数据会进入该函数
*
*************************************************************************/
void IIC_IRQHandler()
{
/* 设置中断标志位 */
iic_isr_flag = 1;
/* 清中断 */
SRCPND |= BIT_IIC;
INTPND |= BIT_IIC;
}
4.6 测试代码
#include "led.h"
#include "common.h"
#include "uart.h"
#include "iic.h"
int main()
{
u8 i = 0;
u8 *write_buffer = "Dear my baby"; // 最长16个字符
u8 read_buffer[32];
vector_enable();
// 初始化
led_init();
uart_init();
delay_ms(1000);
printf("iic init ...\r\n");
iic_init();
while(1)
{
printf("iic write ... \r\n");
iic_write_at24c08(1, 0x00,write_buffer);
led_turn(LED1);
delay_ms(1000);
printf("iic read ...\r\n");
iic_read_at24c08(1, 0x00,read_buffer,sizeof(read_buffer)-1);
printf("read value %s",read_buffer);
printf("\r\n");
}
return 0;
}
将代码下载到Nand Flash,启动开发板运行输出如下:
iic init ...
iic write ...
iic read ...
read value Dear my baby▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒
iic write ...
iic read ...
read value Dear my baby▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒
iic write ...
iic read ...
read value Dear my baby▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒
iic write ...
iic read ...
read value Dear my baby▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒▒
五、代码下载
Young / s3c2440_project【12.iic】
参考文章:
[1] IIC通信协议,搞懂这篇就够了