Rockchip RK3399 - 移植uboot 2017.09 & linux 4.19（友善之家脚本方式）

最新推荐文章于 2024-05-29 13:24:52 发布

Graceful_scenery

最新推荐文章于 2024-05-29 13:24:52 发布

阅读量358

点赞数

文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/Graceful_scenery/article/details/134946562

版权

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

开发板：NanoPC-T4开发板和 SOM-RK3399核心板+定制底板eMMC ：16GB LPDDR3 ：4GB
显示屏：15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot ：2017.09 linux ：4.19
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

本节将会介绍官方固件方式uboot 2017.09以及linux 4.19内核的编译过程，教程来自友善之家官方手册。

一、固件制作

1.1 下载工具和固件

root@zhengyang:/work/sambashare/rk3399/friendly# git clone https://github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399.git -b kernel-4.19
root@zhengyang:/work/sambashare/rk3399/friendly# git clone https://521github.com/friendlyarm/sd-fuse_rk3399.git -b kernel-4.19
root@zhengyang:/work/sambashare/rk3399/friendly# cd sd-fuse_rk3399/

如果第一个下载比较慢，可以尝试使用第二个命令，切换镜像源。

系统镜像，这里我们以debian-bullseye-desktop-arm64为例，下载地址：https://download.friendlyelec.com/NanoPC-T4。

将debian-bullseye-desktop-arm64-images.tgz(位于"\03_分区镜像文件"目录下，以实际下载的文件为准)拷贝到/work/sambashare/rk3399/friendly/sd-fuse_rk3399目录下；

root@zhengyang:/work/sambashare/rk3399/friendly/sd-fuse_rk3399# ll debian*
-rwxrw-rw- 1 root root 1561144972 Sep 23 18:54 debian-bullseye-desktop-arm64-images.tgz*
-rwxrw-rw- 1 root root         75 Sep 23 18:49 debian-bullseye-desktop-arm64-images.tgz.hash.md5*
root@zhengyang:/work/sambashare/rk3399/friendly/sd-fuse_rk3399# tar -xvzf debian-bullseye-desktop-arm64-images.tgz

解压得到debian-bullseye-desktop-arm64文件夹；

root@zhengyang:/work/sambashare/rk3399/friendly/sd-fuse_rk3399# ll debian-bullseye-desktop-arm64
-rw-r--r-- 1 root root    8072140 Mar 14  2023 boot.img
-rw-r--r-- 1 root root        912 Apr 14 15:54 dtbo.img
-rw-r--r-- 1 root root     203036 Oct 13  2020 idbloader.img
-rw-r--r-- 1 root root         64 Sep 15 00:14 info.conf
-rw-r--r-- 1 root root   28983316 Sep  5 16:32 kernel.img
-rw-r--r-- 1 root root     391502 Oct 13  2020 MiniLoaderAll.bin
-rw-r--r-- 1 root root      49152 Oct 13  2020 misc.img
-rw-r--r-- 1 root root        461 Sep 15 00:14 parameter.txt
-rw-r--r-- 1 root root    4250112 Sep  5 16:32 resource.img
-rw-r--r-- 1 root root 4006843284 Sep 15 00:14 rootfs.img
-rw-r--r-- 1 root root    4194304 Oct 13  2020 trust.img
-rw-r--r-- 1 root root    4194304 Aug 18  2022 uboot.img
-rw-r--r-- 1 root root     159868 Sep 15 00:14 userdata.img

1.2 编译内核

1.2.1 下载内核源码

下载内核源代码：

root@zhengyang:/work/sambashare/rk3399/friendly/sd-fuse_rk3399# git clone https://github.com/friendlyarm/kernel-rockchip --depth 1 -b nanopi4-v4.19.y kernel-rk3399

保存到当前路径kernel-rk3399文件夹中。

1.2.2 修改`build-kernel.sh`脚本

在编译内核之前我们需要修改build-kernel.sh脚本；

根据自己安装的交叉编译环境，这里我需要替换如下代码为：

CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-  修改为 CROSS_COMPILE=arm-linux-

并且将如下代码移除：

export PATH=/opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64/bin/:$PATH 
if [ ! -d /opt/FriendlyARM/toolchain/11.3-aarch64 ]; then
        echo "please install aarch64-gcc-11.3 first, using these commands: "
        echo "    git clone https://github.com/friendlyarm/prebuilts.git -b master --depth 1"
        echo "    cd prebuilts/gcc-x64"
        echo "    sudo tar xvf toolchain-11.3-aarch64.tar.xz -C /"
        exit 1
fi

我安装的交叉编译环境位于/usr/local/arm/12.2.1，并且我已经将其配置为全局环境变量了。

此外我们还需要修改./tools/update_kernel_bin_to_img.sh，配置；

CROSS_COMPILE=arm-linux-

1.2.3 编译内核

执行编译内核命令，编译完成后会自动更新debian-bullseye-desktop-arm64目录下的相关映象文件，包括文件系统中的内核模块 (rootfs.img会被解包并重新打包，即更新/lib/modules下的驱动模块)；

root@zhengyang:/work/sambashare/rk3399/friendly/sd-fuse_rk3399# KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3399 ./build-kernel.sh debian-bullseye-desktop-arm64
using official logo.
using official kernel logo.
  HOSTCC  scripts/basic/fixdep
  HOSTCC  scripts/kconfig/conf.o
  YACC    scripts/kconfig/zconf.tab.c
  LEX     scripts/kconfig/zconf.lex.c
  HOSTCC  scripts/kconfig/zconf.tab.o
  HOSTLD  scripts/kconfig/conf
#
# configuration written to .config
#
  WRAP    arch/arm64/include/generated/uapi/asm/errno.h
  WRAP    arch/arm64/include/generated/uapi/asm/ioctl.h
......

其中：

KERNEL_SRC配置为内核源码所在路径；
$1配置为目标OS系统debian-bullseye-desktop-arm64；

编译完成后会在./out路径下生成若干文件：

root@zhengyang:/work/sambashare/rk3399/friendly/sd-fuse_rk3399# ll out/
drwxr-xr-x  8 root root 4096 Sep 23 20:54 cryptodev-linux/
-rw-r--r--  1 root root   20 Sep 23 20:59 debian-bullseye-desktop-arm64_rootfs-img.info
-rw-r--r--  1 root root  167 Sep 23 18:21 .gitignore
drwxr-xr-x  3 root root 4096 Sep 23 20:36 output_rk3399_kmodules/
drwxr-xr-x 23 root root 4096 Sep 23 20:58 rootfs_new/
drwxr-xr-x  9 root root 4096 Sep 23 20:55 rtl8812au/
drwxr-xr-x 10 root root 4096 Sep 23 20:54 rtl8821CU/
drwxr-xr-x  9 root root 4096 Sep 23 20:55 rtl8822bu/

其中：

cryptodev-linux、rtl8812au、rtl8821CU、rtl8822bu：cryptodev以及usb wifi驱动源码；
output_rk3399_kmodules：为内核驱动模块；

root@zhengyang:/work/sambashare/rk3399/friendly/sd-fuse_rk3399# ls out/output_rk3399_kmodules/lib/modules/4.19.193/
cryptodev.ko   modules.alias.bin          modules.builtin.bin  modules.devname  modules.symbols      rtl8821CU.ko
kernel         modules.builtin            modules.dep          modules.order    modules.symbols.bin  rtl8822bu.ko
modules.alias  modules.builtin.alias.bin  modules.dep.bin      modules.softdep  rtl8812au.ko

rootfs_new：新的根文件系统的源码；

此外debian-bullseye-desktop-arm64目录下的内核镜像和根文件系统被更新了；

root@zhengyang:/work/sambashare/rk3399/friendly/sd-fuse_rk3399# ll debian-bullseye-desktop-arm64
-rw-r--r--  1 root root    8072140 Mar 14  2023 boot.img
-rw-r--r--  1 root root        912 Apr 14 15:54 dtbo.img
-rw-r--r--  1 root root     203036 Oct 13  2020 idbloader.img
-rw-r--r--  1 root root         64 Sep 15 00:14 info.conf
-rw-r--r--  1 root root   31207444 Sep 23 20:55 kernel.img    # 更新了 
-rw-r--r--  1 root root     391502 Oct 13  2020 MiniLoaderAll.bin
-rw-r--r--  1 root root      49152 Oct 13  2020 misc.img
-rw-r--r--  1 root root        461 Sep 23 20:59 parameter.txt  # 更新了
-rw-r--r--  1 root root    4024320 Sep 23 20:55 resource.img   # 更新了 
-rw-r--r--  1 root root 4001059708 Sep 23 20:59 rootfs.img     # 更新了 
-rw-r--r--  1 root root    4194304 Oct 13  2020 trust.img
-rw-r--r--  1 root root    4194304 Aug 18  2022 uboot.img
-rw-r--r--  1 root root     159868 Sep 15 00:14 userdata.img

如果感兴趣可以分析一下./build-kernel.sh的主要工作流程：

(1) 首先配置内核

make CROSS_COMPILE=${CROSS_COMPILE} ARCH=${ARCH} ${KCFG}

其中：

CROSS_COMPILE被配置成arm-linux-；
ARCH被配置成arm64；
KCFG被配置成nanopi4_linux_defconfig;

(2) 编译内核

make CROSS_COMPILE=${CROSS_COMPILE} ARCH=${ARCH} ${KALL} -j$(nproc)

其中：

KALL被配置成nanopi4-images；编译规则定义在arch/arm64/Makefile文件；
$(nproc)：用于获取系统中可用的处理器核心数；

在arch/arm64/Makefile文件；

# 编译生成kernel.img
kernel.img: Image.lz4
        $(Q)scripts/mkkrnlimg $(objtree)/arch/arm64/boot/Image $(objtree)/kernel.img >/dev/null
        @echo '  Image:  kernel.img is ready'        
DTBS := rk33*-nanopi*-rev*.dtb
# 调用scripts/resource_tool编译生成resource.img(由设备树、图片资源文件组成，不包含内核)
nanopi4-images: dtbs kernel.img $(LOGO) $(LOGO_KERNEL)
        $(Q)$(srctree)/scripts/mkimg --dtb $(DTBS) --keep-dtb-name

(3) 编译驱动模块

rm -rf ${KMODULES_OUTDIR}
mkdir -p ${KMODULES_OUTDIR}
make CROSS_COMPILE=${CROSS_COMPILE} ARCH=${ARCH} INSTALL_MOD_PATH=${KMODULES_OUTDIR} modules -j$(nproc)
if [ $? -ne 0 ]; then
   echo "failed to build kernel modules."
   exit 1
fi

其中：

内核模块路径被配置为./out/output_rk3399_kmodules：

TOPPATH=$PWD
OUT=$TOPPATH/out
if [ ! -d $OUT ]; then
        echo "path not found: $OUT"
        exit 1
fi
KMODULES_OUTDIR="${OUT}/output_${SOC}_kmodules"  # out/output_rk3399_kmodules

(4) 安装驱动模块

make CROSS_COMPILE=${CROSS_COMPILE} ARCH=${ARCH} INSTALL_MOD_PATH=${KMODULES_OUTDIR} modules_install
if [ $? -ne 0 ]; then
    echo "failed to build kernel modules."
         exit 1
fi
# 用于构建并输出内核版本号
KERNEL_VER=`make CROSS_COMPILE=${CROSS_COMPILE} ARCH=${ARCH} kernelrelease`
rm -rf ${KMODULES_OUTDIR}/lib/modules/${KERNEL_VER}/kernel/drivers/gpu/arm/mali400/
# 如果模块依赖文件modules.dep"不存在，则生成内核模块的依赖关系
[ ! -f "${KMODULES_OUTDIR}/lib/modules/${KERNEL_VER}/modules.dep" ] && depmod -b ${KMODULES_OUTDIR} -E Module.symvers -F System.map -w ${KERNEL_VER}
# 去除驱动中的符号信息
(cd ${KMODULES_OUTDIR} && find . -name \*.ko | xargs ${CROSS_COMPILE}strip --strip-unneeded)

(5) 编译cryptodev.ko驱动，并拷贝到内核模块路径下；

# build cryptodev-linux
(cd ${OUT} && {
	if [ ! -d cryptodev-linux ]; then
		git clone https://github.com/cryptodev-linux/cryptodev-linux.git -b master cryptodev-linux
	fi
	(cd cryptodev-linux && {
		make CROSS_COMPILE=${CROSS_COMPILE} ARCH=${ARCH} KERNEL_DIR=${KERNEL_SRC}
		cp cryptodev.ko ${KMODULES_OUTDIR}/lib/modules/${KERNEL_VER} -afv
	})
})

cryptodev-linux 是一个linux内核模块，它提供了一个加密硬件的接口，可在用户空间中使用该接口来执行加密和解密操作。

(6) 编译usb wifi driver；

if [ ${BUILD_THIRD_PARTY_DRIVER} -eq 1 ]; then
	for (( i=0; i<${#KERNEL_3RD_DRIVERS[@]}; i++ ));
	do
		build_external_module ${KERNEL_3RD_DRIVERS[$i]} ${KERNEL_3RD_DRIVER_BRANCHES[$i]} ${KERNEL_3RD_DRIVER_NAME[$i]}
	done
fi

(7) 更新内核模块依赖

(cd ${KMODULES_OUTDIR}/lib/modules/${KERNEL_VER}/ && {
	rm -rf ./build ./source
	echo "depmod ${KMODULES_OUTDIR} ${KERNEL_VER} ..."
	depmod -a -b ${KMODULES_OUTDIR} ${KERNEL_VER}
})

其中：

-a 选项表示更新所有已经加载或已知的内核模块的依赖关系；
-b 选项用于指定内核模块所在的目录；

(8) 执行./tools/update_kernel_bin_to_img.sh脚本解压并重新打包rootfs.img；

./tools/update_kernel_bin_to_img.sh ${OUT} ${KERNEL_SRC} ${TARGET_OS} ${TOPPATH}/prebuilt

其中：

OUT配置为./out；
KERNEL_SRC配置为./kernel-rk3399；
TARGET_OS配置为debian-bullseye-desktop-arm64；
TOPPATH配置为./；

其主要工作就是：

挂载根文件系统./debian-bullseye-desktop-arm64/rootfs.img到某个路径；
删除原有的驱动模块，即mount_point/lib/modules/*文件
使用cp -af将新编译的驱动模块拷贝到mount_point/lib/modules；
如果存在固件(比如wifi固件文件为brcmfmac4356-sdio.bin)，使用cp -af将新编译的固件库拷贝到mount_point/lib/firmware；
重新制作根文件系统镜像文件；

1.3 编译内核头文件

linux-headers(内核头文件)包含各种头文件，可以让设备具有本地编译驱动的能力。

编译内核头文件运行如下命令：

root@zhengyang:/work/sambashare/rk3399/friendly/sd-fuse_rk3399# MK_HEADERS_DEB=1 BUILD_THIRD_PARTY_DRIVER=0 KERNEL_SRC=$PWD/kernel-rk3399 ./build-kernel.sh debian-bullseye-desktop-arm64

这里设置了MK_HEADERS_DEB=1表示编译内核头文件；

这里我们分析一下内核头文件的编译过程，其实现代码如下：

if [ ${MK_HEADERS_DEB} -eq 1 ]; then
	# 设置内核头文件dep包路径为 ./out/linux-headers-4.19.193.deb
	KERNEL_HEADERS_DEB=${OUT}/linux-headers-${KERNEL_VER}.deb
	rm -f ${KERNEL_HEADERS_DEB}
	# 1. 重点 构建debian包
	make CROSS_COMPILE=${CROSS_COMPILE} ARCH=${ARCH} bindeb-pkg
	if [ $? -ne 0 ]; then
		echo "failed to build kernel header."
		exit 1
	fi

    # 跳转到 ./kernel-rk3399/debian/hdrtmp目录下
	(cd ${KERNEL_SRC}/debian/hdrtmp && {
		# 删除usr/src/linux-headers*/scripts/子目录下以 .o 结尾的文件和以 .*.cmd结尾的隐藏文件
		find usr/src/linux-headers*/scripts/ \
			-name "*.o" -o -name ".*.cmd" | xargs rm -rf

		# 2. 设置头文件脚本目录./files/linux-headers-4.19.y-bin_arm64/scripts
		HEADERS_SCRIPT_DIR=${TOPPATH}/files/linux-headers-4.19.y-bin_arm64/scripts
		if [ -d ${HEADERS_SCRIPT_DIR} ]; then
			# 拷贝脚本文件到 usr/src/linux-headers-4.19.193/scripts/
			cp -avf ${HEADERS_SCRIPT_DIR}/* ./usr/src/linux-headers-*${KERNEL_VER}*/scripts/
			if [ $? -ne 0 ]; then
				echo "failed to copy bin file to /usr/src/linux-headers-${KERNEL_VER}."
				exit 1
			fi
		else
			echo "not found files/linux-headers-x.y.z-bin_arm64, why?"
			exit 1
		fi

		find . -type f ! -path './DEBIAN/*' -printf '%P\0' | xargs -r0 md5sum > DEBIAN/md5sums
	})
	
	# 3. 使用dpkg工具将指定的目录打包成一个debian软件包
	dpkg -b ${KERNEL_SRC}/debian/hdrtmp ${KERNEL_HEADERS_DEB}
	if [ $? -ne 0 ]; then
		echo "failed to re-make deb package."
		exit 1
	fi

	# clean up 移除./路径下的xxx.deb文件
	(cd $TOPPATH && {
		rm -f linux-*${KERNEL_VER}*_arm64.buildinfo
		rm -f linux-*${KERNEL_VER}*_arm64.changes
		rm -f linux-headers-*${KERNEL_VER}*_arm64.deb
		rm -f linux-image-*${KERNEL_VER}*_arm64.deb
		rm -f linux-libc-dev_*${KERNEL_VER}*_arm64.deb
				rm -f linux-firmware-image-*${KERNEL_VER}*_arm64.deb
	})
fi

(1) 这里其中有一条比较重要的命令：

make CROSS_COMPILE=${CROSS_COMPILE} ARCH=${ARCH} bindeb-pkgmkae bindeb-pkg

make bindeb-pkg是一个用于构建debian包的命令，它通常用于编译linux内核并生成对应的debian软件包。

当执行make bindeb-pkg 命令时，它会读取当前目录下的linux内核源代码，并根据配置文件进行内核编译。

编译过程将包括编译内核、生成模块、创建initramfs等步骤。最后，它将生成一组二进制文件和相关的debian控制文件，用于创建 debian包。

对于linux 4.19

最低0.47元/天解锁文章

Graceful_scenery

关注

0
点赞
踩
1

收藏

觉得还不错? 一键收藏
打赏
0
评论
Rockchip RK3399 - 移植uboot 2017.09 & linux 4.19（友善之家脚本方式）

----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------开发板：NanoPC-T4开发板和 SOM-RK3399核心板+定制底板eMMC ：16GB LPDDR3 ：4GB显示屏：15.6英寸HD...
复制链接

扫一扫