RK3399-uboot调试记录

最新推荐文章于 2024-05-30 18:59:11 发布
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+linux-Uboot调试

串口波特率：1500000

修改Device Drivers

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为修改报错进行以下调试：

对比开发板的bootenv和板子的bootenv可知

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对应的dtb_name和fdtcontroladdr不一样，为此进行环境变量和源码的修改编译。

修改/home/rk3399/rk3399/buildroot-rk3399/u-boot源码

vi arch/arm/include/asm/arch-rockchip/spl_resource_img.h

1.1 vi arch/arm/include/asm/arch-rockchip/spl_resource_img.h

//#define DTB_FILE                      "rk-kernel.dtb"

#define DTB_FILE                        "rk3399-nanopi4-rev00.dtb"

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1.2 vi arch/arm/mach-rockchip/resource_img.c

/*#define DTB_FILE                      "rk-kernel.dtb"*/

#define DTB_FILE                        "rk3399-nanopi4-rev00.dtb"

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1.3 vi /home/rk3399/rk3399/buildroot-rk3399/u-boot/include/configs/rockchip-common.h

#define RKIMG_BOOTCOMMAND                       \

         "setenv dtb_name rk3399-nanopi4-rev00.dtb;"     \

         "setenv  fdtcontroladdr 0x8300000;"     \

         "bootrkp;"                              \

         "run distro_bootcmd;"

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1.4 vi .config

修改uboot延时1s->2s

CONFIG_BOOTDELAY=1

àCONFIG_BOOTDELAY=2

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CONFIG_ENV_IS_IN_MMC is not set ----> CONFIG_ENV_IS_IN_MMC=y 

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此配置可以增加saveenv命令到emmc处。

make savedefconfig

mv defconfig ./configs/nanopi4_defconfig

1.5修改配置：

make menuconfig

Command line interface  --->Environment commands  --->[*] saveenv

cd buildroot

make list-defconfigs

适合FriendlyELEC RK3399（板子型号）的配置所下：

friendlyelec_rk3399_defconfig - Build for friendlyelec_rk3399

使用menuconfig更改配置

make friendlyelec_rk3399_defconfig

make menuconfig

make savedefconfig

diff .defconfig configs/friendlyelec_rk3399_defconfig

cp .defconfig configs/friendlyelec_rk3399_defconfig

重新编译

cd ../

./build.sh buildroot

sudo ./build.sh emmc-img 在scripts/sd-fuse/buildroot生成镜像

cp ./scripts/sd-fuse/buildroot /mnt/hgfs/3399/

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u-boot修改记录：

第1次修改：主要目的是为了找到DTB和FDT,启动kernel。

修改源码：

vi arch/arm/include/asm/arch-rockchip/spl_resource_img.h

//#define DTB_FILE                      "rk-kernel.dtb"

#define DTB_FILE                        "rk3399-nanopi4-rev00.dtb"

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vi arch/arm/mach-rockchip/resource_img.c

/*#define DTB_FILE                      "rk-kernel.dtb"*/

#define DTB_FILE                        "rk3399-nanopi4-rev00.dtb"

uploading.4e448015.gif

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vi .config

修改uboot延时1s->2s

CONFIG_BOOTDELAY=1

àCONFIG_BOOTDELAY=2

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保存配置，重新编译UBOOT：

make savedefconfig

mv defconfig ./configs/nanopi4_defconfig

cd ..

./build.sh uboot

拷贝一级loader和二级loader到共享目录，使用RKDevTool进行烧写到emmc中。

cd ./u-boot

cp rk3399_loader_v1.24.126.bin /mnt/hgfs/3399/

cp uboot.img /mnt/hgfs/3399/

cp trust.img /mnt/hgfs/3399/

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修改结果：uboot延时启动kernel成功，启动kernel失败，仍然有以上报错出现。

第2次修改：主要为了增加saveenv指令，方便调试。

修改源码：

vi arch/arm/include/asm/arch-rockchip/spl_resource_img.h

//#define DTB_FILE                      "rk-kernel.dtb"

#define DTB_FILE                        "rk3399-nanopi4-rev29.dtb"

vi arch/arm/mach-rockchip/resource_img.c

/*#define DTB_FILE                      "rk-kernel.dtb"*/

#define DTB_FILE                        "rk3399-nanopi4-rev29.dtb"

修改配置：

make menuconfig

ARM architecture->[*] Enable support for distro dtb early

Command line interface  --->Environment commands  --->[*] saveenv

保存配置，重新编译UBOOT：

make savedefconfig

mv defconfig ./configs/nanopi4_defconfig

cd ..

./build.sh uboot

拷贝一级loader和二级loader到共享目录，使用RKDevTool进行烧写到emmc中。

cd ./u-boot

cp rk3399_loader_v1.24.126.bin /mnt/hgfs/3399/

cp uboot.img /mnt/hgfs/3399/

cp trust.img /mnt/hgfs/3399/

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修改结果：uboot延时启动4s成功，启动kernel失败，仍然有以上报错出现,同时bootenv中并没有出现saveenv指令。

第3次修改：主要是为了增加saveenv指令，开启写入emmc功能。

修改源码：

vi ~/rk3399/buildroot-rk3399/u-boot/.config

CONFIG_CMD_BOOT_ANDROID=y ---> # CONFIG_CMD_BOOT_ANDROID is not set

CONFIG_ENV_IS_IN_MMC is not set ----> CONFIG_ENV_IS_IN_MMC=y  

此配置可以增加saveenv命令到emmc处。

保存配置，重新编译UBOOT：

make savedefconfig

mv defconfig ./configs/nanopi4_defconfig

cd ..

./build.sh uboot

拷贝一级loader和二级loader到共享目录，使用RKDevTool进行烧写到emmc中。

cd ./u-boot

cp rk3399_loader_v1.24.126.bin /mnt/hgfs/3399/

cp uboot.img /mnt/hgfs/3399/

cp trust.img /mnt/hgfs/3399/

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进入uboot的命令行，修改bootcmd

bootcmd=boot_android ${devtype} ${devnum};bootrkp;run distro_bootcmd;

saveenv

reset

修改结果：uboot延时启动成功，启动kernel失败，仍然有以上报错出现。但是saveenv指令已经编译入内核同时可以正常写入emmc。

第4次修改：主要是为了正常启动kernel。

cd buildroot

make list-defconfigs

适合FriendlyELEC RK3399（板子型号）的配置所下：

friendlyelec_rk3399_defconfig - Build for friendlyelec_rk3399

使用menuconfig更改配置

make friendlyelec_rk3399_defconfig

make menuconfig

make savedefconfig

diff .defconfig configs/friendlyelec_rk3399_defconfig

cp .defconfig configs/friendlyelec_rk3399_defconfig

重新编译

cd ../

./build.sh buildroot

sudo ./build.sh emmc-img 在scripts/sd-fuse/buildroot生成镜像

cp ./scripts/sd-fuse/buildroot /mnt/hgfs/3399/

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串口进入uboot命令行界面，修改环境变量

setenv dtb_name rk3399-nanopi4-rev00.dtb

setenv fdtcontroladdr 0x8300000

saveenv

print dtb_name

print fdtcontroladdr

print

bootrkp

使用setenv和saveenv对环境变量进行修改，

修改结果：修改后使用bootrkp可启动kernel，但是在kernel使用reboot重新进入boot命令行界面环境变量会复原。修改bootcmd则不会复原。

第5次修改： 主要是为了让uboot自动寻址启动kernel。

修改uboot源码：

vi /home/rk3399/rk3399/buildroot-rk3399/u-boot/include/configs/rockchip-common.h

#define RKIMG_BOOTCOMMAND                       \

         "setenv dtb_name rk3399-nanopi4-rev00.dtb;"     \

         "setenv  fdtcontroladdr 0x8300000;"     \

         "bootrkp;"                              \

         "run distro_bootcmd;"

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修改配置：

make menuconfig  bootdelay时间为3s

保存配置后编译：

make savedefconfig

mv defconfig ./configs/nanopi4_defconfig

cd ..

./build.sh uboot

cp rk3399_loader_v1.24.126.bin /mnt/hgfs/3399/

cp uboot.img /mnt/hgfs/3399/

cp trust.img /mnt/hgfs/3399/

cd ./u-boot

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设备树路径：/home/rk3399/rk3399/buildroot-rk3399/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip

设备树反编译：dtc -I dtb -O dts -o my.dts rk3399-nanopi4-rev00.dtb

vi my.dts可以查看设备树配置

将镜像全部烧写到emmc中，重启设备。

修改结果：正常启动内核。

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CONFIG_DM_MDIO=y

CONFIG_DM_ETH_PHY=y

CONFIG_RGMII=y

CONFIG_ENV_IS_IN_MMC=y

茶包不是trouble
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