Qt-信号槽

一 信号槽的第五个参数

1.Qt::AutoConnection：信号的发送者与信号的接收者在同一线程，则默认使用Qt::DirectConnection；如果不在同一线程，则默认 使用Qt::QueuedConnection。

2.Qt::DirectConnection：信号的发送者与信号的接收者在同一线程中执行，当发出信号后，会马上进入槽函数，看上去就像在信号 发送位置调用了槽函数，在多线程下会比较危险，容易造成崩溃。

3.Qt::QueuedConnection：信号的发送者与信号的接收者不在同一线程中执行，槽函数运行于信号的接收者线程，当发送信号后， 槽函数不会马上被调用，等待信号的接收者把当前函数执行完，进入事件循环之后，槽函数才会被调用。多线程环境下一般用这个。

4.Qt::BlockingQueuedConnection：槽函数的调用时机与Qt::QueuedConnection一致，不过发送完信号后发送者所在线程会阻塞，直到槽函数运行完。接收者和发送者绝对不能在一个线程，否则程序会死锁。在多线程间需要同步的场合可能需要这个。

5.Qt::UniqueConnection：可以通过按位或（|）与以上四个结合在一起使用。当设置此参数时，当某个信号和槽已经连接时，再进行重复的连接就会失败。也就是避免了重复连接。

二 信号-槽的连接方式

6.信号-槽的连接方式

1)、connect(this,SIGNAL(),this,SLOT());

例：connect(ui.pushButton,SIGNAL(clicked()),this,SLOT(onClicked()));

2)、connect(this,&this::signal,this,&this::slot);

例：connect(ui.pushButton,&QPushButton::clicked,this,&Widget::onClicked);

7.信号-槽

1)、信号可以连接信号。

2)、信号可以连接槽，一个信号可以连接多个槽，槽的调用顺序是不确定的。

3)、多个信号可以连接同一个槽。

4)、信号与槽都可以被重载、重载后使用6中的第一种方式连接要好一些，因为第一种连接方式能带上参数。

5. 信号连接多次后，槽函数也将执行多次

8.断开信号-槽

disconnect(this,SIGNAL(),this,SLOT());

disconnect(this,&this::signal,this,&this::slot);

//也可以阻塞信号，信号槽同样不会响应

9.使用信号-槽要求

1)、继承自QObject类，必须声明Q_OBJECT宏

2)、声明信号signals、Q_SIGNALS，一般信号都为void型，没有private、public、protected区分。

例：void sigSendData();

发射信号：emit sigSendData()、或者Q_EMIT sigSendData();

3)、声明槽slots、Q_SLOTS，槽有private、public、protected区分，槽相当于成员函数，可以直接调用

槽可以重载（因为他相当于成员函数）。

10.注意事项

1)、宏定义不能放在信号-槽中。

2)、构造函数不能声明在信号-槽中。

3)、函数指针不能作为信号-槽参数。

11lamda connect 方式

connect(ui_.setSpeedPushButton, &QPushButton::clicked, [this]
{
    if (ui_.speedTableWidget->item(0, 0) && ui_.speedTableWidget->item(1, 0))
    {
        auto text1 = ui_.speedTableWidget->item(0, 0)->text();
        auto text2 = ui_.speedTableWidget->item(1, 0)->text();
        adserver_.xSpeedAndOmegaSpeed(text1.toFloat(), text2.toFloat());
    }
});

capture mutable ->return-type{statement}

[ ] 中的参数
1.[var]表示值传递方式捕捉变量var；
2.[=]表示值传递方式捕捉所有父作用域的变量（包括this）；
3.[&var]表示引用传递捕捉变量var；
4.[&]表示引用传递方式捕捉所有父作用域的变量（包括this）；
5.[this]表示值传递方式捕捉当前的this指针。

上面提到了一个父作用域，也就是包含Lambda函数的语句块，说通俗点就是包含Lambda的“{}”代码块。上面的捕捉列表还可以进行组合，例如：

1.[=,&a,&b]表示以引用传递的方式捕捉变量a和b，以值传递方式捕捉其它所有变量;
2.[&,a,this]表示以值传递的方式捕捉变量a和this，引用传递方式捕捉其它所有变量。

不过值得注意的是，捕捉列表不允许变量重复传递。下面一些例子就是典型的重复，会导致编译时期的错误。例如：

3.[=,a]这里已经以值传递方式捕捉了所有变量，但是重复捕捉a了，会报错的;
4.[&,&this]这里&已经以引用传递方式捕捉了所有变量，再捕捉this也是一种重复。