AI算法工程师帅辉-CSDN博客

文章目录docker的安装(gpu)Linux上安装显卡驱动安装docker安装NVIDIA Container Toolkit编写dockerfileDocker镜像与容器的启动，打包导出遇到的一些问题：no module name 'pcdet'libGL.so.1以OpenPCdet为例参考:[Docker] 镜像打包训练好的模型_Emery_learning的博客-CSDN博客docker的安装(gpu)参考：Docker部署深度学习...

2022-03-07 17:20:50 2086

原创【论文阅读】【弱监督-3D目标检测】Weakly Supervised 3D Object Detection from Point Clouds

前言ACM MM 2020录用的一篇文章。不使用任何真实的3D框来进行训练。通过采用归一化的点云密度来生成目标候选框。不过性能一般，算是第一个吃螃蟹的人MIT和微软合作的论文，模型简称为VS3D论文地址：https://arxiv.org/abs/2007.14366Code地址：https://github.com/Zengyi-Qin/Weakly-Supervised-3D-Object-Detection解决的问题及对应贡献一个无监督的三维对象建议模块(UPM)，它使..

2021-09-17 10:37:26 1273 2

原创【论文阅读】【半监督-3D目标检测】-SESS：Self-Ensembling Semi-Supervised 3D Object Detection

前言：《SESS: Self-Ensembling Semi-Supervised 3D Object Detection》CVPR2020 Oral新加坡国立大学出品论文地址：https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Zhao_SESS_Self-Ensembling_Semi-Supervised_3D_Object_Detection_CVPR_2020_paper.pdfCode地址：GitHub - Na-Z.

2021-09-13 17:55:12 605

原创【论文阅读】【弱监督-3D目标检测】WS3D:Weakly Supervised 3D Object Detection from Lidar Point Cloud

前言：《Weakly Supervised 3D Object Detection from Lidar Point Cloud》（WS3D）ECCV20录用的一篇文章，后面扩展出一篇TPAMI，我在这里就合并两篇文章一起整理介绍了。北京理工的一位在读博士。论文地址：https://arxiv.org/abs/2007.11901Code地址：https://github.com/hlesmqh/WS3DTPAMI论文地址：https://ieeexplore.ieee.org/document

2021-06-08 23:51:29 2280 5

原创 Ubuntu-torch.cuda.is_available() 的返回值为False

Ubuntu-torch.cuda.is_available() 的返回值为False按照流程安装了GPU版本的pytorch，但是输入测试代码：>>>import torch>>>torch.cuda.is_available()结果一直返回结果为False，如果提示是这个则代表GPU版本的pytorch无法正常使用。结合网上其他的原因，检查了一遍，发现我的cuda和cudnn都安装成功了，版本也应该是匹配的。无奈只能回归到官网去寻找解决方案了官网提示

2020-10-17 11:07:13 844

Grey_OnO的博客

原创 Segment Anything(SAM)的哪些后续方法，又快又好？

原创 python借助pybind11调用c++（自定义结构体）

原创【论文阅读】【三维场景特殊点云分割】OpenMask3D：Open-Vocabulary 3D Instance Segmentation

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原创 Scannet数据集

原创基于Dockerfile构建深度学习模型（OpenPCdet）

原创【论文阅读】【弱监督-3D目标检测】Weakly Supervised 3D Object Detection from Point Clouds

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原创 Ubuntu-torch.cuda.is_available() 的返回值为False

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