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RSS订阅原创 2021-10-20
《AUTOSAR规范与车用控制器软件开发》学习一电子技术在汽车上的应用汽车电子控制系统的基本构成车用控制器软件标准 电子技术在汽车上的应用 汽车电子控制系统的基本构成 车用控制器软件标准 OSEK/VDX标准： OSEK/VDX 标准还是没能解决跨平台化高效的进行嵌入式系统软件的移植。 最终， EAST-EEA项目定义了一个分层的软件架构，并提出了一个“中间件”的层次来提供嵌入式系统模块在不同平台之间移植的接口和服务；并且， EAST-EEA项目还定义了公共的架构描述语言（Architectu
2021-10-20 11:09:10
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转载 Ubunut16.04安装ROS-Kinetic时rosdep init连接错误的解决办法
把TX2拿回来玩发现ros init时候报错…看到换源重装感觉脑仁疼。 找到了另外一个法子，以下内容转载： 如果提示的是 ERROR: unable to process source https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/xxxxx 之类的错误，同时保证自己机器可以上百度的前提下，此时可能是因为raw.githubusercontent.com网站被墙了。 解决办法是修改hosts文件，添加这个网站的ip地址 #打开
2020-06-04 09:54:57
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原创 NVIDIA Jetson Xavier 安装 ROS Melodic
主要一个问题就是Xavier是arm64而不是常用的amd64，在用了清华源阿里源之后都没办法安装OK，最后换了华为源可以了，记录一下，免得下次再装新的Xavier的时候还需要再找。 先备份： cd /etc/apt/ sudo cp sources.list sources.list.back 修改： sudo vim sources.list 换成华为源： ## Ubuntu-Ports-...
2019-12-03 13:37:24
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原创 MacOS系统的python3.7、tensorflow和keras的配置
Python版本为3.7 OpenCV为3.4.2 MacOS版本为 10.13.6 Step 1. 安装Xcode 在商店 搜索安装即可，完成之后输入命令，同意开发者协议： $ sudo xcodebuild -license 协议末尾可以选择输入agree或者直接y，点击return即可。 安装Apple command line tools： $ sudo xcode...
2018-08-18 15:44:43
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空空如也
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