Cc
码龄6年
关注
提问 私信
  • 博客：194,866
    动态：42
    194,908
    总访问量
  • 27
    原创
  • 1,426,541
    排名
  • 20
    粉丝
  • 0
    铁粉
IP属地以运营商信息为准，境内显示到省（区、市），境外显示到国家（地区）
IP 属地：湖南省
  • 加入CSDN时间： 2018-11-10
博客简介：

Cc

查看详细资料
个人成就
  • 获得131次点赞
  • 内容获得16次评论
  • 获得512次收藏
  • 代码片获得1,891次分享
创作历程
  • 3篇
    2023年
  • 1篇
    2022年
  • 6篇
    2021年
  • 21篇
    2020年
  • 1篇
    2018年
成就勋章
TA的专栏
  • ros
    8篇
  • Nvidia踩坑
    3篇
  • 小技巧
    4篇
  • solidworks
    3篇
  • matlab
    4篇
  • C++
    1篇
  • latex论文写作
    1篇
  • Vrep
    1篇
  • 控制
    1篇
  • Ubuntu
    6篇
兴趣领域 设置
  • 人工智能
    神经网络
创作活动更多

如何做好一份技术文档？

无论你是技术大神还是初涉此领域的新手，都欢迎分享你的宝贵经验、独到见解与创新方法，为技术传播之路点亮明灯！

356人参与 去创作
  • 最近
  • 文章
  • 代码仓
  • 资源
  • 问答
  • 帖子
  • 视频
  • 课程
  • 关注/订阅/互动
  • 收藏
搜TA的内容
搜索 取消

ros自定义消息包无法编译生成.h文件的问题解决

想要创建一个ROS功能包专门存放自己自定义的消息，想将这些消息都生成.h，可以由别的功能包来调用。但是参照网上的诸多帖子未能解决，例如建立工作空间创建功能包cd srccatkin_create_pkg testmsg roscpp rospy std_message message_generation cd testmsg mkdir msg cd msg touch test1.msg //创建一个自定义消息在CmakeList里面，要加上这些roscpprospystd_msgs。
原创
发布博客 2023.11.10 ·
1030 阅读 ·
2 点赞 ·
1 评论 ·
4 收藏

C++求欧拉角（eigen库中暴露的一些问题）

函数会使得z yaw，y pitch方向上计算的欧拉角数值增大，不利于机器人做角度控制，原本机器人可能朝反方向转很小的一个角度，可能现在需要转很大一圈。这里角度明显小很多，两种不同的方法的结果可以通过加减π得到，但是XYZ、ZYX两种不同顺序下的结果还不一样。函数，与根据上述公式推导的两种方法求欧拉角。eigen库求得欧拉角的范围一定是。因此建议直接用公式推导出来的方法。可以看到以上两种旋转顺序情况下用。之间，才回去算别的角度。
原创
发布博客 2023.10.26 ·
798 阅读 ·
3 点赞 ·
0 评论 ·
7 收藏

github创建个人网页登录后404无法显示的问题

1.首先必须要有内容，默认是会找index.html文件，找不到该文件会找readme.md文件，也就是说最简单的方法是，创建了与用户名同名的repository后username.github.io后，添加一个readme.md文件，得在readme里打点字，这个里面得有东西。
原创
发布博客 2023.10.10 ·
2807 阅读 ·
3 点赞 ·
0 评论 ·
5 收藏

用anaconda装python后使用update-alternatives进行版本转换的问题

Anaconda配python环境后不能用update-alternatives来改变python版本
原创
发布博客 2022.01.04 ·
982 阅读 ·
1 点赞 ·
0 评论 ·
5 收藏

ROS不同版本消息传递问题

ROS欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Markdown编辑器你好！ 这是你第一次使用 Markdown编辑器 所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑
原创
发布博客 2021.06.19 ·
659 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
7 收藏

ROS多机通信（ip地址配置、ros配置）

ROS多机通信主机pc电脑 从机NVIDIA AGX Xavier修改ip地址添加有线链接主机：IPv4地址：192.168.1.11子网掩码：255.255.255.0网关：192.168.1.1从机：IPv4地址：192.168.1.12（前三个数字在同一段，末尾数字不一样）子网掩码：255.255.255.0网关：192.168.1.1检查连接ping 192.168.1.12ping 192.168.1.11ROS配置修改bashrc将下列两句加入到分别入到两个
原创
发布博客 2021.04.19 ·
4814 阅读 ·
3 点赞 ·
0 评论 ·
22 收藏

rqt_plot画多个图，图中包含多条曲线

rqt_plot画多个图，图中包含多条曲线如何多条曲线一起输出在同一个图上如何同时显示多张图如何多条曲线一起输出在同一个图上自定义消息或者使用ros自带的消息格式将你想要画的标量的数据放在一个消息里进行传输，这里不推荐使用MltiArray类的消息，易错，搞成功比较麻烦不如自己定义消息踩坑：笔者首先使用的是Float32MultiArray消息用的赋值方法为push_back直接赋值while(1){std_msgs::Float32MultiArray posepose.data.push_
原创
发布博客 2021.02.23 ·
1306 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
1 收藏

std::ref可以用来在多线程编程中传递参数

发布动态 2021.02.23

ros中类似于Float32MultiArray这类的标准数组消息不是赋值了就能直接使用的，它需要自己定义layout。 直接赋值得到的Float32MultiArray这类消息在rqt_plot里面无法画出多条曲线（甚至无法画出曲线）。故推荐使用自定义的消息来传递数据和数据可视化

发布动态 2021.02.23

ros中类似于Float32MultiArray这类的标准数组消息不是赋值了就能直接使用的，它需要自己定义layout。 直接赋值得到的Float32MultiArray这类消息在rqt_plot里面无法画出多条曲线（甚至无法画出曲线）。故推荐使用自定义的消息来传递数据和数据可视化

发布动态 2021.02.23

nubot_rescue.ttm

发布资源 2021.02.05 ·
ttm

agx(TX2)下 ROS cantkin_make编译含opencv链接库未定应引用的问题

把opencv工程移植到ROS cantkin_make中agx(TX2)下 ROS cantkin_make编译含opencv链接库未定应引用的问题之前在opencv上跑了一个视觉检测的工程，想把检测结果的某个数值通过ros节点发出来，就创建了一个工作空间和功能包写了个发布者节点。重点是写catkin_make里面的cmakelist.txt最初单独的opencv工程如下，复现这位大神的工作https://github.com/enazoe/yolo-tensorrtcmakelist如下c
原创
发布博客 2021.01.14 ·
740 阅读 ·
4 点赞 ·
1 评论 ·
5 收藏

Nvidia agx xavier(TX2)无法查看opencv版本问题

Nvidia agx xavier(TX2)无法查看opencv版本问题pkg-config --cflags --libs opencvnubot@nubot-desktop:~$ pkg-config --cflags --libs opencvPackage opencv was not found in the pkg-config search path.Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'to the P
转载
发布博客 2021.01.13 ·
718 阅读 ·
2 点赞 ·
0 评论 ·
6 收藏

NvidiaTX2自带docker, Python2,Python3（python版本来回切换）

NvidiaTX2自带docker, Python2,Python3用最新的Jetpack4.4包刷机，发现它自带docker,大家不需要上网去找什么支持arm64的docker如何安装了查看dockernvidia@nvidia-desktop:~$ dockerUsage: docker [OPTIONS] COMMANDA self-sufficient runtime for containersOptions: --config string Locatio
原创
发布博客 2021.01.03 ·
520 阅读 ·
1 点赞 ·
0 评论 ·
7 收藏

NVIDIA TX2 风扇控制问题

NVIDIA TX2 风扇控制问题TX2, Jetpack4.4问题：TX2切换模式，风扇不转，并且使用一些教程上的命令也没有作用解决方法：我是直接修改风扇控制文件sudo gedit /sys/devices/pwm-fan/target_pwm如果风扇不动的话里面应该只有一个数字０，我TX2上的情况是将数字改为0-250中的任意数，ctrl+s 保存后，风扇直接开始转动．用cat命令查询转速cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm...
原创
发布博客 2020.12.28 ·
1715 阅读 ·
7 点赞 ·
0 评论 ·
18 收藏

“SDKs are available for your account”问题解决Jetsom TX2

在使用TX2 开发板第一步刷机就遇到了问题记录https://forums.developer.nvidia.com/t/no-sdks-are-available-for-your-account-issue/115319/5有的人给的这个链接说的解决方案，但我没成功。试了好多种方法解决不了，有的博主说这个看脸，建议重装虚拟机中的系统。我是直接放一晚上sudo apt updatesudo apt upgrade然后就好了...
原创
发布博客 2020.12.24 ·
1192 阅读 ·
0 点赞 ·
1 评论 ·
2 收藏

moveit加载SolidWorks导出的urdf模型踩坑合集（不定期更新）

为什么ROS Moveit setup中Define Robot Pose 栏目下滑条无法拖动？https://www.zhihu.com/question/331351951所以在solidworks导出时一定要把soft limit配置好！https://blog.csdn.net/cookie909/article/details/79699338?utm_source=blogxgwz9...
原创
发布博客 2020.11.29 ·
1821 阅读 ·
4 点赞 ·
0 评论 ·
14 收藏

关于rostopic pub 发布JointState消息让机器人在rviz中运动的问题

写在前面当初次接触rviz的时候，roslaunch display.launch会有一个rviz界面出现，并且会有ui的控制界面于是笔者受joint_states_publisher_gui启发，于是思考是否可以在命令行直接rostopic pub发布/jointstates话题去控制机器人呢？经过一番踩坑，发现1.无论是通过编程创建发布者，还是直接命令行rostopic pub，都不能进行速度和力矩控制意思就是发速度或者力矩的话，不会产生任何运动。这是因为rviz只是一个状态显示的软件，
原创
发布博客 2020.11.27 ·
3891 阅读 ·
8 点赞 ·
0 评论 ·
33 收藏

matlab把结果表示成数学式子

latex命令用latex()将结果转化为latex格式，在复制到latex编辑器中安利个latex在线编辑器很好用https://latex.91maths.com/ ans(3,3) ans = (cos(theta2 + 747/250)*(cos(theta3 - 747/250)/(cos(theta4)*(cos(theta3 - 747/250)^2 + sin(theta3 - 747/250)^2)) - (sin(theta3 - 747/250)*sin(theta4))
原创
发布博客 2020.11.10 ·
4233 阅读 ·
4 点赞 ·
0 评论 ·
12 收藏

cmaklist解析（通俗易懂）之编译多个文件- linux camke

cmaklist解析（通俗易懂）之多个文件编译成各自的可执行文件- linux camke问题描述文件夹example/src包含多个cpp文件，这些cpp文件都可以被编译成独立的可执行文件，也就是每个cpp文件都有main函数。目标是将这些文件分别编译，生成各自的可执行文件。camkelist编写cmake_minimum_required(VERSION 3.0) #最低camke版本需求project(example) #创建工程，example为工程名SET(INCLUDE_DI
原创
发布博客 2020.11.01 ·
712 阅读 ·
0 点赞 ·
0 评论 ·
1 收藏
加载更多