自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(26)
  • 资源 (1)
  • 收藏
  • 关注

原创 rqt_plot画多个图,图中包含多条曲线

rqt_plot画多个图,图中包含多条曲线如何多条曲线一起输出在同一个图上如何同时显示多张图如何多条曲线一起输出在同一个图上自定义消息或者使用ros自带的消息格式将你想要画的标量的数据放在一个消息里进行传输,这里不推荐使用MltiArray类的消息,易错,搞成功比较麻烦不如自己定义消息踩坑:笔者首先使用的是Float32MultiArray消息用的赋值方法为push_back直接赋值while(1){std_msgs::Float32MultiArray posepose.data.push_

2021-02-23 16:02:20 10

原创 agx(TX2)下 ROS cantkin_make编译含opencv链接库未定应引用的问题

把opencv工程移植到ROS cantkin_make中agx(TX2)下 ROS cantkin_make编译含opencv链接库未定应引用的问题之前在opencv上跑了一个视觉检测的工程,想把检测结果的某个数值通过ros节点发出来,就创建了一个工作空间和功能包写了个发布者节点。重点是写catkin_make里面的cmakelist.txt最初单独的opencv工程如下,复现这位大神的工作https://github.com/enazoe/yolo-tensorrtcmakelist如下c

2021-01-14 11:57:07 27

转载 Nvidia agx xavier(TX2)无法查看opencv版本问题

Nvidia agx xavier(TX2)无法查看opencv版本问题pkg-config --cflags --libs opencvnubot@nubot-desktop:~$ pkg-config --cflags --libs opencvPackage opencv was not found in the pkg-config search path.Perhaps you should add the directory containing `opencv.pc'to the P

2021-01-13 23:42:58 32

原创 NvidiaTX2自带docker, Python2,Python3(python版本来回切换)

NvidiaTX2自带docker, Python2,Python3用最新的Jetpack4.4包刷机,发现它自带docker,大家不需要上网去找什么支持arm64的docker如何安装了查看dockernvidia@nvidia-desktop:~$ dockerUsage: docker [OPTIONS] COMMANDA self-sufficient runtime for containersOptions: --config string Locatio

2021-01-03 11:07:47 27

原创 NVIDIA TX2 风扇控制问题

NVIDIA TX2 风扇控制问题TX2, Jetpack4.4问题:TX2切换模式,风扇不转,并且使用一些教程上的命令也没有作用解决方法:我是直接修改风扇控制文件sudo gedit /sys/devices/pwm-fan/target_pwm如果风扇不动的话里面应该只有一个数字0,我TX2上的情况是将数字改为0-250中的任意数,ctrl+s 保存后,风扇直接开始转动.用cat命令查询转速cat /sys/devices/pwm-fan/target_pwm...

2020-12-28 14:58:46 52

原创 “SDKs are available for your account”问题解决Jetsom TX2

在使用TX2 开发板第一步刷机就遇到了问题记录https://forums.developer.nvidia.com/t/no-sdks-are-available-for-your-account-issue/115319/5有的人给的这个链接说的解决方案,但我没成功。试了好多种方法解决不了,有的博主说这个看脸,建议重装虚拟机中的系统。我是直接放一晚上sudo apt updatesudo apt upgrade然后就好了...

2020-12-24 10:27:01 258 1

原创 moveit加载SolidWorks导出的urdf模型踩坑合集(不定期更新)

为什么ROS Moveit setup中Define Robot Pose 栏目下滑条无法拖动?https://www.zhihu.com/question/331351951所以在solidworks导出时一定要把soft limit配置好!https://blog.csdn.net/cookie909/article/details/79699338?utm_source=blogxgwz9...

2020-11-29 10:57:19 142

原创 关于rostopic pub 发布JointState消息让机器人在rviz中运动的问题

写在前面当初次接触rviz的时候,roslaunch display.launch会有一个rviz界面出现,并且会有ui的控制界面于是笔者受joint_states_publisher_gui启发,于是思考是否可以在命令行直接rostopic pub发布/jointstates话题去控制机器人呢?经过一番踩坑,发现1.无论是通过编程创建发布者,还是直接命令行rostopic pub,都不能进行速度和力矩控制意思就是发速度或者力矩的话,不会产生任何运动。这是因为rviz只是一个状态显示的软件,

2020-11-27 00:03:22 123

原创 matlab把结果表示成数学式子

latex命令用latex()将结果转化为latex格式,在复制到latex编辑器中安利个latex在线编辑器很好用https://latex.91maths.com/ ans(3,3) ans = (cos(theta2 + 747/250)*(cos(theta3 - 747/250)/(cos(theta4)*(cos(theta3 - 747/250)^2 + sin(theta3 - 747/250)^2)) - (sin(theta3 - 747/250)*sin(theta4))

2020-11-10 16:40:56 150

原创 cmaklist解析(通俗易懂)之编译多个文件- linux camke

cmaklist解析(通俗易懂)之多个文件编译成各自的可执行文件- linux camke问题描述文件夹example/src包含多个cpp文件,这些cpp文件都可以被编译成独立的可执行文件,也就是每个cpp文件都有main函数。目标是将这些文件分别编译,生成各自的可执行文件。camkelist编写cmake_minimum_required(VERSION 3.0) #最低camke版本需求project(example) #创建工程,example为工程名SET(INCLUDE_DI

2020-11-01 16:02:28 37

转载 控制系统matlab命令汇总

如何用Matlab求闭环传函的谐振频率及峰值和带宽举个例子t = tf(4,[1 2 4]); % 闭环传递函数wb = bandwidth(t) % 带宽[Mp,fp] = getPeakGain(t) % 峰值和峰值频率

2020-09-10 10:59:46 39

原创 安装ros industrials失败,解决办法

ros里换源要两步,换掉ubuntu源,换掉ros默认的源,也就是换ros源另外在software&update里面把报错的包勾给去掉,因为你选了国内源,类似于把原来的包注释掉,但是这里最好修改一下。比如我经常报错http//ppa.launchpad.net/…不能连接上这种,所以我到这里把他的勾全去掉了然后修改一下ros 源就成功了...

2020-08-29 10:09:58 40

原创 ubuntu主流源地址(官方链接实时更新版)

ubuntu主流源地址(官方更新版)ubuntu主流源地址(官方链接实时更新版)阿里源华为源清华源中科大源ubuntu主流源地址(官方链接实时更新版)阿里源https://developer.aliyun.com/mirror/ubuntu?spm=a2c6h.13651102.0.0.3e221b11CtFetu华为源https://mirrors.huaweicloud.com/1、备份配置文件:sudo cp -a /etc/apt/sources.list /etc/apt/sourc

2020-08-23 00:00:48 132

原创 SolidWorks导出URDF到rviz注意事项

SolidWorks导出URDF到rviz注意事项

2020-08-17 01:57:32 233

原创 惯性张量惯性矩惯性积、转动惯量、面积转动惯量、质量转动惯量

惯性张量惯性矩惯性积、转动惯量、面积转动惯量、质量转动惯量、惯性矩惯性张量=惯性积和质量转动惯量的组合惯性积Ixy,Ixz,Iyz惯性惯量Ixx,Iyy,Izz惯性矩积分单元是面积,Iz,Iy,Ix面积惯性积Ixy,Ixz,Iyz...

2020-08-17 00:50:40 416

转载 【latex】简单有效地调整公式大小,缩小公式间距

调整公式大小公式字体变小在公式外围加上,\begin{small}\end{small}如下\begin{small} \begin{equation} \ldots你的公式 \end{equation} \end{small}字体大小:七号   5.25pt    1.845mm     tiny六号   7.875pt    2.768mm     scriptsize小五号  9pt      3.163mm     footnotesize五号   10.5pt

2020-08-03 10:53:41 5779 1

原创 ubuntu安装teamviewer,缺少依赖处理

Unbuntu teamviewer 安装百度搜索teamviewer下载下来对应的安装包用以下命令安装$ dpkg -i teamviewer_15.7.6_amd64.deb但是报错,缺少部分依赖$ dpkg -i teamviewer_15.7.6_amd64.deb(Reading database ... 217419 files and directories currently installed.)Preparing to unpack teamviewer_14.0.127

2020-07-09 17:20:17 248

原创 Windows7双屏扩展及双屏桌面背景独立显示

Windows7双屏扩展及双屏桌面背景独立显示一小坑显示两个独立的桌面背景(一横屏一竖屏)一小坑笔者之前主机连了两个显示器,window系统里的操作都做了,但就是检测不到第二个显示器,后来发现问题所在,如上图机箱背板,一般连接显示器的插槽有两处位置,一处靠中上部位是,这个是主板核显的显示器插槽,另外一处靠下面的的位置,是独立显卡的显示插槽,一般的装了独立显卡,它核显就不工作了,所以如果你装独显了,就两个显示器都插下面,没装都插上面。我就是一上一下所以检测不到。显示两个独立的桌面背景(一横屏一竖屏)

2020-06-25 22:45:00 881

原创 【word自带的公式编辑】如何删除公式里面的空行or对齐公式

【word自带的公式编辑】如何删除公式里面的空行or对齐公式解决办法在写论文处理公式的时候我们经常会用到mathpix去识别然后粘贴到word里,但是往往需要进行一些修改;在粘贴到word自带的公式编辑器中发现了不能删除行、列的情况。经过一番寻找找到解决办法分享给大家。【Alt】+【+=】快捷键打开word公式编辑器复制MathML格式粘贴到word如下图例子我要删除中间几行但是删除的符号还保留原来的位置,一按【Backspace】后【Delete】就选中了全部,无法删除空行,以及给公式中的

2020-06-17 11:23:50 208

转载 solidworks如何整合零件

这里介绍一种方法,用连接重组来将众多零件重组成一个零件生成连接重组的零件在装配体中,您可以将两个或更多的零件连接重组以生成一个新零件。连接重组操作会移除伸入彼此空间的曲面,并且将零件实体合并为一个单一实体。欲连接重组零件:生成您想要连接重组的零件,然后生成一个包含这些零件的装配体。根据需要将零件定位在装配体中。零件可以接触其它零件或伸入其它零件之中。保存装配体但是请勿关闭窗口。在装配体中插入新的零件:a. 单击装配体工具栏上的新零件,或单击插入 > 零部件 > 新零件。

2020-05-19 15:39:15 163

原创 Verp/Coppliasim 运行后,操作未响应,闪退问题

建议每次以管理员身份打开

2020-05-03 10:16:48 129

原创 MATLAB安装 C盘空间不足问题解决

**matlab安装时提示c:\temp空间不足**如何解决在网上试过了修改document、download文件夹的路径都没有效果解决方法原理:matlab在在线下载是默认先都下载到系统临时文件的文件夹,所以不管有没有修改matlab的路径到其他盘,都会提示c盘空间不够(matlab全组件都下载文件很大c盘不够很正常)这时我们可以通过修改系统临时文件的文件夹路径来解决...

2020-05-03 00:01:45 3057 1

原创 CSDN初始Markdown模板

打开一个无痕浏览窗口重新登录csdn账号打开Markdown编辑器即可

2020-05-02 23:42:39 94

转载 CSDN文章转载,留存自用

在csdn看到好的文章想转载,无奈找不到转载的功能,只能想办法了。首先确定原文允许转载在文章开头处一般有版权声明,如图转载时要注明出处和作者如何转载用谷歌浏览器加载文章地址,打开文章F12打开Developer Tools,并打开Elements页面将文章开头部分的文字作为关键字在Elements界面搜索以此文为例:http://blog.csdn.net/aggre...

2020-05-02 23:29:13 104

原创 控制系统仿真与CAD-薛定宇-第四章matlab学习笔记

控制系统仿真与CAD-薛定宇-第四章matlab学习笔记04-07典型系统连接计算pretty 用法04-07典型系统连接计算pretty 用法pretty(X)X以类似排版数学的纯文本格式打印。A=sym(pascal(2))B=eig(A)pretty(B)pascal杨辉三角矩阵pascal(3)ans = 1 1 1 1 ...

2020-04-20 21:16:25 311

原创 Ubuntu下Firefox不能播放html视频的问题

(Ubuntu下Firefox不能播放html视频的问题)Ubuntu下Firefox不能播放html视频的问题写在前面html是一种超文本标记语言,可实现媒体播放,现在许多视频都支持html播放.播放该类视频可以不需要安装插件(如Flash等),只需更新一下Ubuntu的对于媒体的支持配置.笔者也遇到了无法打开html视频的情况,照本站的一些办法没有很好的解决问题(某些),反而在途中遇到...

2018-11-18 12:22:39 4684 1

nubot_rescue.ttm

CoppeliaSim model of ”Stability Control for End Effector of Mobile Manipulator in Uneven Terrain Based on Active Disturbance Rejection Control”

2021-02-05

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人 TA的粉丝

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除