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原创 自用ubuntu1604装机+后续设置
1、安装ubuntu1604Ubuntu系统备份和还原：https://blog.csdn.net/qq_35523593/article/details/78545530装好之后卡在重启页面2、解决显卡驱动问题强制关机重新启动，在grub2引导界面按e，在quiet splash后面添加nomodeset，F10进入系统屏蔽nouveau：在/etc/modprobe...
2018-12-04 17:04:35
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原创 （一）velodyne VLP-16激光点云实时显示
一、配置网络及驱动的安装按照wiki教程设置http://wiki.ros.org/velodyne/Tutorials/Getting Started with the Velodyne VLP16注意其中雷达的ip地址可能被修改过，根据实际情况修改（目前使用雷达的ip地址为：192.170.1.208，配置地址为192.170.1.200）二、实时显示数据打开终端，输入：rosl...
2018-12-04 17:06:34
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原创 （二）读取单个pcd格式文件写入txt
PCD文件格式详解读取单个pcd格式文件写入txt代码：#include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件#include <fstream>#include &a
2018-12-04 17:05:59
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原创 python安装pcl库
pcl参考：https://blog.csdn.net/we1583004we/article/details/79651299python-pcl参考：https://blog.csdn.net/Rinono/article/details/80070134git clone https://github.com/strawlab/python-pcl.gitpip inst...
2018-12-04 17:04:54
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原创 python读取pcd文件写入txt
参考：https://blog.csdn.net/u013019296/article/details/78727890基于pcl库读取pcd点云数据写入txt中pcd数据为binary格式（ascii格式没有测试）#!/usr/bin/python# -*- coding: UTF-8 -*-import pclfilename = './1542614507.19401...
2018-12-04 17:04:07
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空空如也
空空如也
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