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原创 安川机器人用户坐标应用

自动化设备、工业机器人应用

2023-07-01 11:00:45 542

原创 安川机器人变量数据个数扩展

注:请阅读全文之后再进行操作!安川机器人的变量类型包括用户(全局)变量和局部变量。用户(全局)变量:字节型——B变量整数型——I变量双精度型——D变量实数型——R变量字符型——S变量位置型 ; 1.机器人——P变量 ; 2.基座轴——BP变量;3.工装轴——EX变量。局部变量:字节型——LB变量整数型——LI变量双精度型—...

2020-02-23 22:26:24 3445

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