注:请阅读全文之后再进行操作!
安川机器人的变量类型包括用户(全局)变量和局部变量。
用户(全局)变量:
- 字节型——B变量
- 整数型——I变量
- 双精度型——D变量
- 实数型——R变量
- 字符型——S变量
- 位置型 ; 1.机器人——P变量 ; 2.基座轴——BP变量;3.工装轴——EX变量。
局部变量:
- 字节型——LB变量
- 整数型——LI变量
- 双精度型——LD变量
- 实数型——LR变量
- 字符型——LS变量
- 位置型 ; 1.机器人——LP变量 ; 2.基座轴——LBP变量;3.工装轴——LEX变量。
用户变量和局部变量都有个数,特别是用户变量在使用过程中会出现个数不够用的情况出现,一般没有扩展的情况下数据个数都在100个左右,这个时候就需要进行扩展。
步骤如下:
- 进入机器人 维护模式
- 在维护模式中,系统>设置>选项功能>变量分配,到这里面之后选择你需要扩展的变量即可,每项修改完之后点击确认,弹出的所有对话框全部选择 **是 **,如需多项更改请逐项更改,全部改完之后重启机器人查看即可;
- 第2步的操作流程里边弹出的对话框,是关于初始化数据文件的,一共会初始化所有的程序、变量数据、变量名称。
***- 注意事项 ***
1.此方法在安川DX200控制柜上成功,其他型号控制柜大同小异,操作之前请查阅机器人操作说明书。
2.操作之前请将机器人系统进行镜像和一般备份,以防出现操作失误。