安川机器人用户坐标应用

安川用户坐标应用之关联程序功能

位置数据类型为脉冲时，含有这个位置数据的程序叫做标准程序；
相对于标准程序，某坐标系下的位置数据被定义成X、Y、Z 的值的程序叫做关联JOB。

关联程序在有多工位相同工件或者设备搬迁、工件位置放置有偏差等情况都可以使用本功能配合用户坐标进行快速校准，无需再次示教作业；

比较典型直观的应用是当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程，下方链接是视频演示。

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