安川机器人用户坐标应用

最新推荐文章于 2024-10-31 11:40:45 发布

Gu_Wuyan

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分类专栏： Robot 文章标签：机器人

本文链接：https://blog.csdn.net/Gu_Wuyan/article/details/131487977

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安川机器人的关联程序功能允许在位置数据为脉冲时，通过定义X、Y、Z坐标实现快速校准。这一功能适用于多工位或设备变动场景，能简化工件位置调整，无需重新示教。只需更新工件坐标系，即使工件位置变化，机器人仍可沿相同轨迹运行，提高了编程效率。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

安川用户坐标应用之关联程序功能

位置数据类型为脉冲时，含有这个位置数据的程序叫做标准程序；
相对于标准程序，某坐标系下的位置数据被定义成X、Y、Z 的值的程序叫做关联JOB。

关联程序在有多工位相同工件或者设备搬迁、工件位置放置有偏差等情况都可以使用本功能配合用户坐标进行快速校准，无需再次示教作业；

比较典型直观的应用是当机器人运行轨迹相同，工件位置不同，只需要更新工件坐标系即可，无需重新编程，下方链接是视频演示。

安川机器人

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安川机器人用户坐标校验与设定.pdf

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安川机器人用户坐标校验与设定.pdf

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