STC 定时器/计数器2 操作详解 （基于STC89C52RC参考文档）

一、 认识STC定时器2 —T2

1. STC 定时器2（即T2）是一个16位定时/计数器。 通过设置特殊功能寄存器T2CON中的C/T2位，可将其作为定时器或计数器（特殊功能寄存器T2CON的描述如表1所列)。
2. 定时器2有3种操作模式: 即 捕获、自动重新装载（递增或递减计数） 和 波特率发生器。这3种模式由T2CON中的位进行选择（如表1所列)。
   
3. 定时器2 的工作方式:
   

二 、T2定时器的工作模式及相关设置

1. 捕获模式

在捕获模式中，通过T2CON中的EXEN2设置2个选项。

• 如果EXEN2=0，定时器2作为一个16位定时器或计数器（由T2CON中C/￣T2位选择)，溢出时置位TF2（定时器2溢出标志位)。该位可用于产生中断（通过使能IE寄存器中的定时器2中断使能位)。
• 如果EXEN2=1，与以上描述相同，但增加了一个特性，即外部输入T2EX由1变零时，将定时器2中TL2和TH2的当前值各自捕获到RCAP2L和RCAP2H。另外，T2EX的负跳变使T2CON中的EXF2置位，EXF2也像TF2一样能够产生中断(其向量与定时器2溢出中断地址相同，定时器2中断服务程序通过查询TF2和EXF2来确定引起中断的事件)，捕获模式如图1所示。在该模式中，TL2和TH2无重新装载值，甚至当T2EX产生捕获事件时，计数器仍以T2EX的负跳变或振荡频率的1/12(12时钟模式）或1/6(6时钟模式）计数。

2. 捕获模式自动重装模式（递增/递减计数器)

16位自动重装模式中，定时器2可通过C/T2配置为定时器/计数器，编程控制递增╱递减计数。计数的方向由DCEN（递减计数使能位）确定，DCEN位于T2MOD寄存器中，T2MOD寄存器各位的功能描述如表3所示。

• 当DCEN=0时，定时器2默认为向上计数;
• 当DCEN=1时，定时器2可通过T2EX确定递增或递减计数。图2显示了当DCEN=0时，定时器2自动递增计数。在该模式中，通过设置EXEN2位进行选择。如果EXEN2=0，定时器⒉递增计数到OFFFFH，并在溢出后将TF2置位，然后将RCAP2L和RCAP2H中的16位值作为重新装载值装入定时器2。RCAP2L和RCAP2H的值可通过软件预设。
• 如果EXEN2=1，16位重新装载可通过溢出或T2EX从10的负跳变实现。此负跳变同时将EXF2置位。如果定时器2中断被使能，则当TF2或EXF2置1时产生中断。在图3中，DCEN=1时，定时器2可递增或递减计数。此模式允许T2EX控制计数的方向。当T2EX置1时，定时器2递增计数，计数到OFFFFH后溢出并置位TF2，还将产生中断（如果中断被使能)。定时器2的溢出将使RCAP2L和RCAP2H中的16位值作为重新装载值放入TL2和TH2。
  
• 当T2EX置零时，将使定时器2递减计数。当TL2和TH2计数到等于RCAP2L和 RCAP2H时，定时器产生中断。

3.波特率发生器模式

寄存器T2CON的位TCLK和(或）RCLK允许从定时器1或定时器2获得串行口发送和接收的波特率。

• 当TCLK=0时，定时器1作为串行口发送波特率发生器;当TCLK=1时，定时器2作为串行口发送波特率发生器。RCLK对串行口接收波特率有同样的作用。通过这2位，串行口能得到不同的接收和发送波特率，一个通过定时器1产生，另一个通过定时器2产生。
  如图4所示为定时器2工作在波特率发生器模式。与自动重装模式相似，当TH2溢出时，波特率发生器模式使定时器2寄存器重新装载来自寄存器RCAP2H和 RCAP2L的16位的值.寄存器RCAP2H和RCAP2L的值由软件预置。当工作于模式Ⅰ和模式3时，波特率由下面给出的公式所决定:
  定时器可配置成“定时”或“计数”方式，在许多应用上，定时器被设置在“定时”方式(C/T2=0)。
• 当定时器2作为定时器时，它的操作不同于波特率发生器。通常定时器⒉作为定时器，它会在每个机器周期递增(1/6或1/12振荡频率)。当定时器2作为波特率发生器时，它在6时钟模式下，以振荡器频率递增(12时钟模式时为1/12振荡频率)。
• 如图4所示，定时器2是作为波特率发生器，仅当寄存器T2CON中的RCLK和(或)TCLK=1时，定时器⒉作为波特率发生器才有效。注意:TH2溢出并不置位TF2，也不产生中断。这样当定时器2作为波特率发生器时，定时器2中断不必被禁止。如果EXEN2 (T2外部使能标志）被置位，在T2EX中由1到0的转换会置位EXF2(T2外部标志位)，但并不导致(TH2，TL2〉重新装载(RCAP2H，RCAP2L)。当定时器⒉用作波特率发生器时，如果需要，T2EX可用做附加的外部中断。
  当计时器工作在波特率发生器模式下，则不要对TH2和TL2进行读/写，每隔一个状态时间(fosc/2)或由T2进入的异步信号，定时器2将加1。在此情况下对TH2和TH1进行读/写是不准确的;可对RCAP2寄存器进行读，但不要进行写，否则将导致自动重装错误。当对定时器2或寄存器RCAP进行访问时，应关闭定时器（清零TR2)。表4列出了常用的波特率和如何用定时器⒉得到这些波特率。

三 、定时器/计数器2 的相关配置与计算

1. 波特率计算公式：

• 计算自动重装数Reload： (SMOD = 0，SMOD是 PCON特殊功能寄存器的最高位):

1. 计算RELOAD(以下是SMOD = 0 时的计算公式)

   (a) 12T模式的计算公式 :Reload= 256 - INT(Fosc/Baud0/32/12+ 0.5)
   (b) 1T 模式的计算公式: Reload= 256- INT(Fosc/Baud0/32+0.5)
   式中: INT()表示取整运算即舍去小数，在式中加0.5可以达到四舍五入的目的；Fosc = 晶振频率；Baud0 = 标准波特率

2. 计算用RELOAD产生的波特率:
   a) Baud = Fosc/(256 - RELOAD)/32/12 — — —12T模式
   b) Baud = Fosc/(256-RELOAD)/32 — — —1T模式
   1T模式

3. 误差
   error = (Baud - Baud0)/Baud0 x100%
   如果误差绝对值>4.5%要更换波特率或者更换晶体频率，重复步骤1-3

2. 定时器/计数器2 设置

3. 可编程时钟输出

• STC89C51RC/RD+系列单片机，可设定定时╱计数器2，通过P1.0输出时钟。P1.0除作通用I/O口外还有两个功能可供选用:用于定时╱计数器2的外部计数输入和定时/计数器2时钟信号输出。图5为时钟输出和外部事件计数方式示意图。
• 通过软件对T2CON.1位C/T2复位为0，对T2MOD.1位T20E置1就可将定时/计数器2选定为时钟信号发生器，而T2CON.2位TRz控制时钟信号输出开始或结束（TRz为启/停控制位).由主振频率(fosc)和定时/计数器2定时、自动再装入方式的计数初值决定时钟信号的输出频率。其设置公式如下:
  从公式可见，在主振频率(fosc）设定后，时钟信号输出频率就取决于定时计数初值的设定。在时钟输出模式下，计数器回0溢出不会产生中断请求。这种功能相当于定时/计数器2用作波特率发生器，同时又可以作时钟发生器。但必须注意，无论如何波特率发生器和时钟发生器不能单独确定各自不同的频率。原因是两者都用同一个陷阱寄存器RCAP2H、RCAP2L，不可能出现两个计数初值。

四 、结语

本文仅为本人学习STC 89Cx笔记，仅供参考，欢迎讨论交流共同学习。