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framebuffer驱动全篇 | ||
在后续的几篇里面会详细介绍如何编写一个显卡的驱动程序。 要开发frame buffer device驱动,你应该阅读Source\Source\Documentation\fb下面的说明文件,三个重要文件00-INDEX,framebuffer.txt,internals.txt,其他文件都是针对具体显卡芯片的说明了。
文档/documentation/fb的索引文件。如果你对frame buffer设备有什么想法,mail:Geert Uytterhoeven <geert@linux-m68k.org> 00-index 这个文件 帧缓冲设备(framebuffer.txt译文) 维护: Geert Uytterhoeven 最后校正: May 10, 2001 0.介绍 帧缓冲设备提供了显卡的抽象描述。他同时代表了显卡上的显存,应用程序通过定义好的接口可以访问显卡,而不需要知道底层的任何操作。
该设备使用特殊的设备节点,通常位于/dev目录,如/dev/fb*.
1.用户角度的/dev/fb* 从用户的角度看,帧缓冲设备和其他位于/dev下面的设备类似。他是一个字符设备,通常 主设备号是29,次设备号定义帧缓冲的个数。
通常,使用如下方式(前面的数字代码次设备号) 0 = /dev/fb0 First frame buffer
考虑到向下兼容,你可以创建符号链接: /dev/fb0current -> fb0
帧缓冲设备也是一种普通的内存设备,你可以读写其内容。例如,对屏幕抓屏: cp /dev/fb0 myfile 显卡。对应的帧缓冲设备(/dev/fb0 and /dev/fb1 etc.)可以独立工作。
应用程序如 X server一般使用/dev/fb0作为默认的显示帧缓冲区。你可以自定 把某个设备作为默认的帧缓冲设备,设置$FRAMEBUFFER环境变量即可。在sh/bash: export FRAMEBUFFER=/dev/fb1
设定后,X server将使用第二个帧缓冲区设备。
2.程序员角度看/dev/fb* 正如你所知,一个帧缓冲设备和内存设备类似/dev/mem,并且有许多共性。你可以 read,write,seek以及mmap()。不同仅仅是帧缓冲的内存不是所有的内存区,而是显卡 专用的那部分内存。
/dev/fb*也允许尽心ioctl操作,通过ioctl可以读取或设定设备参数。颜色映射表 也是通过Ioctl设定。查看 就知道有多少ioctl应用以及相关数据结构。 这里给出摘要:
- 你可以获取设备一些不变的信息,如设备名,屏幕的组织(平面,象素,...)对应内存区 的长度和起始地址。 驱动程序将对值进行优化,以满足设备特性(返回EINVAL,如果你的设定,设备不支持)
所有这些特性让应用程序十分容易的使用设备。X server可以使用/dev/fb*而不需知道硬件 的寄存器是如何组织的。 XF68_FBDev是一个用于位映射(单色)X server,唯一要做的就是 在应用程序在相应的位置设定是否显示。
在新内核中,帧缓冲设备可以工作于模块中,允许动态加载。这类驱动必须调用 register_framebuffer()在系统中注册。使用模块更方便!
3.帧缓冲分辨率设定
帧缓冲的分辨率可以用工具fbset设定。他可以改变视频设备的显示模式。主要就是 改变当前视频模式,如在启动过程中,在/etc/rc.* 或 /etc/init.d/* 文件中调用, 可以把视频模式从单色显示变成真彩.
fbset使用存储在配置文件中的视频模式数据表,你可以在文件中增加自己需要的显示模式。
4.X Server
X server (XF68_FBDev)是对帧缓冲设备的最主要应用。从XFree86 3.2后,X server就是 XFree86 的一部分了,有2个工作模式:
- 在/etc/XF86Config文件中,如果`Display‘段关于 `fbdev‘的配置: 默认设置。 不足就是你必须设定刷新频率。可以用fbset -x
5.视频模式频率
CRT显示器是用3个电子枪轰击磷粉完成颜色的显示的。 电子枪从左到右的水平扫描,并从上至下的垂直扫描。通过改变枪的电压,所显示的颜色 可以不同。 当电子枪完成一行扫描重新回到下一行的开始,被称作“水平折回”。当一屏幕全部 扫描完毕,电子枪将回到最左上脚,被成为“垂直折回”。在折回的途中电子枪是关闭的。
电子枪打点的移动速度取决于点时钟。如果点时钟是28.37516 MHz,打一个点需要 35242 ps。 1/(28.37516E6 Hz) = 35.242E-9 s
如果屏幕分辨率是640x480,那么一行的时间是: 640*35.242E-9 s = 22.555E-6 s 然而水平折回也是需要时间的,通常272个打点时间,因此一行总共需要: (640+272)*35.242E-9 s = 32.141E-6 s 我们就认为水平扫描的频率是31KHz: 1/(32.141E-6 s) = 31.113E3 Hz
一屏幕含有480行,加上垂直折回时间49,一屏所需的时间: (480+49)*32.141E-6 s = 17.002E-3 s 我们就认为垂直扫描的频率是59Hz: 1/(17.002E-3 s) = 58.815 Hz 这也意味着屏幕数据每秒钟刷新59次。为了得到稳定的图像显示效果,VESA垂直扫描 频率不低于72Hz。但是也因人而异,有些人50Hz感觉不到任何问题,有些至少在 80Hz以上才可以。
由于显示器不知道什么时候新行开始扫描,显卡为每一行扫描提供水平同步信号。 类似的,他也为每一帧显示提供垂直同步信号。图像在屏幕上点的位置取决于这些 同步信号的发生时刻。
下图给出了所有时序的概要。水平折回的时间就是左边空白+右边空白+水平同步长度。 垂直折回的时间就是上空白+下空白+垂直同步长。
6.把XFree86时序变成frame buffer device时序 典型的显示模式: "800x600" 50 800 856 976 1040 600 637 643 666
而帧缓冲设备使用下面的参数: - pixclock: 点时钟 in ps (pico seconds)
1) Pixelclock:
更好的VESA的例子可以在XFree86的源码中找到, "xc/programs/Xserver/hw/xfree86/doc/modeDB.txt".
7. 引用 获取更多关于帧缓冲设备以及应用的参考,请访问: http:/linux-fbdev.sourceforge.net/ 或者查阅下面的文档: - The manual pages for fbset: fbset(8), fb.modes(5)
帧缓冲设备的内部数据结构(internals.txt) Geert Uytterhoeven , 21 July 1998 翻译:good02xaut@hotmail.com ××××帧缓冲设备中用到的结构体××××
以下数据结构在帧缓冲设备使用,定义 。
1. Outside the kernel (user space) - struct fb_fix_screeninfo 获取,并通过ioctl的FBIOPUT_VSCREENINFO设定。还有FBIOPAN_DISPLAY可以用。
2. Inside the kernel
- struct fb_info ------------------------------------------------- 每个象素是黑或白。
Pseudo color (FB_VISUAL_PSEUDOCOLOR and FB_VISUAL_STATIC_PSEUDOCOLOR) 索引颜色显示
True color (FB_VISUAL_TRUECOLOR) 真彩显示,分成红绿兰三基色
Direct color (FB_VISUAL_DIRECTCOLOR) 每个象素颜色也是有红绿蓝组成,不过每个颜色值是个索引,需要查表。
Grayscale displays 灰度显示,红绿蓝的值都一样
准备开始写我们自己的驱动之前,请详细阅读如下文件: \Documentation\fb目录 vesafb.txt,matroxfb.txt,sa1100fb.txt 最值得关注的是skeletonfb.c,该文件给出了一个fb device 驱动的框架
准备好了,就开始写自己的fram buffer device driver:)
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framebuffer驱动全篇(三) |
Color Map 剖析 在framebuffer驱动程序设计中,cmap这个东东太晕了。现在我要把他赤裸裸的剖析给大家:) 1. struct fb_cmap
/*颜色映射表*/ struct fb_cmap { __u32 start; /* First entry */ __u32 len; /* Number of entries */ __u16 *red; /* 红色 */ __u16 *green; /*绿色*/ __u16 *blue; /*蓝色*/ __u16 *transp; /* 透明度,允许 NULL */ }; 该结构在fb.h文件中定义,在struct fb_ops结构中有两个成员函数与其相关: /*获取颜色表*/ int (*fb_get_cmap)(struct fb_cmap *cmap, int kspc, int con, struct fb_info *info); /*设定颜色表*/ int (*fb_set_cmap)(struct fb_cmap *cmap, int kspc, int con, struct fb_info *info);
在struct fb_info结构中有变量: struct fb_cmap cmap; /* Current cmap */
在fpgen基础操作下提供: extern int fbgen_get_cmap(struct fb_cmap *cmap, int kspc, int con, struct fb_info *info); extern int fbgen_set_cmap(struct fb_cmap *cmap, int kspc, int con, struct fb_info *info);
在文件/* drivers/video/fbcmap.c */中提供更多的cmap应用 extern int fb_alloc_cmap(struct fb_cmap *cmap, int len, int transp); extern void fb_copy_cmap(struct fb_cmap *from, struct fb_cmap *to, int fsfromto); extern int fb_get_cmap(struct fb_cmap *cmap, int kspc, int (*getcolreg)(u_int, u_int *, u_int *, u_int *,u_int *, struct fb_info *), struct fb_info *fb_info); extern int fb_set_cmap(struct fb_cmap *cmap, int kspc, int (*setcolreg)(u_int, u_int, u_int, u_int, u_int,struct fb_info *), struct fb_info *fb_info); extern struct fb_cmap *fb_default_cmap(int len); extern void fb_invert_cmaps(void); 2. 通过文件解析 在anakinfb.c文件中,cmap如图
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framebuffer驱动全篇(四) |
本文介绍的设备是位于/video目录下面的anakinfb.c驱动程序。虽然我不清楚那个设备的特性,但是从对程序的分析中我们仍然知道如何编写一个frame buffer设备驱动。 本文是个标准的fb驱动。共221行,包含函数如下:
1. static int anakinfb_getcolreg(u_int regno, u_int *red, u_int *green, u_int *blue, u_int *transp, struct fb_info *info) 31行 2. static int anakinfb_setcolreg(u_int regno, u_int red, u_int green, u_int blue,u_int transp, struct fb_info *info) 45行 3. static int anakinfb_get_fix(struct fb_fix_screeninfo *fix, int con, struct fb_info *info) 57行 4. static int anakinfb_get_var(struct fb_var_screeninfo *var, int con, struct fb_info *info) 75行 5. static int anakinfb_set_var(struct fb_var_screeninfo *var, int con, struct fb_info *info) 111行 6. static int anakinfb_get_cmap(struct fb_cmap *cmap, int kspc, int con, struct fb_info *info) 117行 7. static int anakinfb_set_cmap(struct fb_cmap *cmap, int kspc, int con, struct fb_info *info) 130行 8. static int anakinfb_switch_con(int con, struct fb_info *info) 147行 9. static int anakinfb_updatevar(int con, struct fb_info *info) 155行 10. static void anakinfb_blank(int blank, struct fb_info *info) 161行 11. int __init anakinfb_init(void) 178行
函数3,4,5,6,7是fb_ops函数 函数8用于切换控制台 函数9用于更新变量 函数10用于闪烁屏幕 函数11用于初始化设备 很奇怪,对fb设备的读写函数怎么没有!值得说明的是open,release,read,write,ioctl,mmap等函数的实现是由fbmem.c文件实现了。也就是说所有的fb设备在给定了fb_info后,所有的操作都是一样的。在明确的fb_info前提下,fbmem.c中的函数可以工作的很好。这样大家应该感到非常轻松了吧,只要完成上述的几个设备相关的函数,frame buffer设备的驱动就写完了:)
系统的结构如图: Stifb驱动模型 linux/drivers/video/stifb.c - Generic frame buffer driver for HP * workstations with STI (standard text interface) video firmware. 这个驱动程序和前面的anakin设备完全不同,因为他不是采用标准的格式,而是根据based on skeletonfb, which wasCreated 28 Dec 1997 by Geert Uytterhoeven也就是skeletonfb.c提供的框架完成的。 共230行,包含函数如下: 1. static int sti_encode_fix(struct fb_fix_screeninfo *fix, const void *par, struct fb_info_gen *info) 60行 2. static int sti_decode_var(const struct fb_var_screeninfo *var,void *par, struct fb_info_gen *info) 71行 3. static int sti_encode_var(struct fb_var_screeninfo *var, const void *par, struct fb_info_gen *info) 78行 4. static void sti_get_par(void *par, struct fb_info_gen *info) 94行 5. static void sti_set_par(const void *par, struct fb_info_gen *info) 99行 6. static int sti_getcolreg(unsigned regno, unsigned *red, unsigned *green, unsigned *blue, unsigned *transp, struct fb_info *info) 104行 7. static int sti_setcolreg(unsigned regno, unsigned red, unsigned green, unsigned blue, unsigned transp, struct fb_info *info) 111行 8. static void sti_set_disp(const void *par, struct display *disp, struct fb_info_gen *info) 118行 9. static void sti_detect(void) 127行 10. static int sti_blank(int blank_mode, const struct fb_info *info) 132行 11. int __init stifb_init(void) 161行 12. void stifb_cleanup(struct fb_info *info) 201行 13. int __init stifb_setup(char *options) 208行 其中1到10是必须的,参考下面的图。 11是初始化代码 12.13没有完成具体功能 再给出fb_fix_screeninfo系统调用结构图:
Frame buffer与console Framebuffer作为显卡在内核中的注册设备,为了满足应用需要,通常还要为console操作提供专用操作函数。 Console是系统提供的一种特殊的文本输出终端,如图所示。常用的console已经不再是从前的单色显示,而是16色或者更多颜色显示。根据文本的代表的不同属性,显示不同的颜色。 把对console的支持内嵌到fb的驱动中,或许有其自己的道理,我没有看出来。不过既然要提供这种支持,我们的驱动程序就要添枝加叶了。 在准fb设备设备驱动中是没有对console支持的。 只有在非标准的fb驱动,也就是基于skeletonfb.c架构的程序,需要提供这部分代码。 下面从各个方面介绍framebuffer对console的支持。 1. 各个文件中的支持 fb.h文件中 struct fb_info结构中: struct display *disp; /* initial display variable */ struct vc_data *display_fg; /* Console visible on this display */ int (*changevar)(int); /* tell console var has changed */ int (*switch_con)(int, struct fb_info*); /* tell fb to switch consoles */
fbgen.c文件中: void fbgen_set_disp(int con, struct fb_info_gen *info) int fbgen_update_var(int con, struct fb_info *info) int fbgen_switch(int con, struct fb_info *info)
新增加文件fbcon.c struct display fb_display[MAX_NR_CONSOLES]; char con2fb_map[MAX_NR_CONSOLES]; …..
新增加文件fbcon.h: struct display_switch struct display
新增文件console_struct.h: struct vc_data ……
2. console中的颜色设定
3. console和fb的高层理解 当我们在fb中引入console后,就相当于把一张白纸变成了一个日记本。本来对于fb来说只有颜色和位置的关系,引入console后,首先就是console的描述。 使用Init3多用户模式登陆,这里是没有X server支持的。所有的输入输出都是基于console的。Framebuffer就相当于你的显示器。通过ALT+CTRL+F*,我们可以切换到不同的console,而每个console的设置都可以很独立的完成。每隔console会在自己的数据区记录历史命令,在不同的console可以登陆不同的用户到系统。但是,因为只有一个屏幕,所以当前可视的console只有一个。Frame buffer驱动程序要能够根据ALT+CTRL+F*切换命令去完成console的切换显示。 这样大家应该明白frame buffer和console的关系了吧。后续我们会具体讲述fb对console的支持。但是对console本身不会设计太多,具体参考tty或console的设计。当完成了fb对console的支持,frame buffer device driver设计就完了:) |
framebuffer驱动全篇(五) |
Fb console中的字体 /driver/video目录下: font_acorn_8x8.c,font_pearl_8x8.c, font_sun8x16.c,font_sun12x22.c fonts.c 这些文件都是用来处理在fbcon中的字体显示问题。其中除最后一个文件fonts.c外,其他都是字模文件由cpi2fnt产生。 /include/video/目录下: font.h 1. 首先介绍font.h文件 font.h文件中,定义了字体的描述结构 struct fbcon_font_desc { int idx; /字体的索引号 char *name;/字体的描述 int width, height;/字模的宽和高 void *data;/字模的起始指针 int pref; /额外信息,平台用 }; width的值不一定是8的整数倍,考虑到计算机存储的问题,即使width小于8的整数倍,存储时仍以字节为单位,不足的右补齐0。 Linux内核自带了7种字体,name依次为: font_vga_8x8, font_vga_8x16, font_pearl_8x8, font_vga_6x11, font_sun_8x16, font_sun_12x22, font_acorn_8x8; 根据定义name长度不大于32字节。 2. Font.c文件 /* 根据字体名返回该字体的描述结构 */ struct fbcon_font_desc *fbcon_find_font(char *name);
/*根据屏幕大小,获取默认字体描述 */ struct fbcon_font_desc *fbcon_get_default_font(int xres, int yres);
由此看来,linux中基于fbcon的字体比较单一,描述和使用也相对简单。主要是由于采用字模描述,只描述256个ascii字符,故存储空间不大,从2048到11264不等。 Fbcon中的颜色查找表 Fbcon-cfbx表示该console使用的是xbpp颜色描述。颜色数为2^x。 在此,我们仅以x=8,x=24举例,使用颜色分别是256色和真彩16M。 /driver/video/fbcon-cfb8.c /driver/video/fbcon-cfb24.c /include/video/fbcon-cfb8.h /include/video/fbcon-cfb24.h 这4个文件实现的具体的操作,而fbcon的底层操作,参考前面的fbcon的介绍,不重复了:) 实现fbcon的颜色映射只需完成下面的功能,以fb8为例: struct display_switch fbcon_cfb8; void fbcon_cfb8_setup(struct display *p); void fbcon_cfb8_bmove(struct display *p, int sy, int sx, int dy, int dx, int height, int width); void fbcon_cfb8_clear(struct vc_data *conp, struct display *p, int sy, int sx, int height, int width); void fbcon_cfb8_putc(struct vc_data *conp, struct display *p, int c, int yy, int xx); void fbcon_cfb8_putcs(struct vc_data *conp, struct display *p, const unsigned short *s, int count, int yy, int xx); void fbcon_cfb8_revc(struct display *p, int xx, int yy); void fbcon_cfb8_clear_margins(struct vc_data *conp, struct display *p,int bottom_only); fbcon_cfb8是系统的实现关键,具体解释参考fbcon介绍。 fbcon_cfb8_setup函数完成设定display结构中next_line和next_palne的值。 fbcon_cfb8_bmove函数完成当前坐标的移动。 fbcon_cfb8_clear函数通过调用rectfill函数清屏幕缓冲区。 fbcon_cfb8_putc函数向屏幕输出单字符,字体宽度必须小于等于16。 fbcon_cfb8_putcs函数向屏幕输出字符串。 fbcon_cfb8_revc函数从屏幕输入单个字符,并回显到fb上。 fbcon_cfb8_clear_margins函数和fbcon_cfb8_clear类似,调用rectfill清除区域。 其中,fb_writel函数和fb_readl函数实现输入输出的底层操作。这两个函数实际上实在fbcon_h中定义的宏操作,IOMEM操作而已。 关注一下“(nibbletab_cfb8[*cdat++ >> 4] & eorx) ^ bgx,” 这是所谓8bpp的具体实现,不同的位深就在写fb缓冲时体现了。让我们从后向前分析, 1.()^bgx,颜色和背景色异或,只有这样才能保证背景色改变时,文字一直显示。 2.~&eorx,eorx是前景色和背景色异或后的值,只有在前景色和背景色一致的时候,eorx才是0。 3. nibbletab_cfb8[~],根据字体的~值,调用查找表,取颜色值 4.~从字体文件中去读字模的值。
还有点疑问,就是这两句的作用,attr_fgcol在fbcon_h中定义: fgx=attr_fgcol(p,c); bgx=attr_bgcol(p,c); 从前面的看,c应该是个字符的ascii码,ascii与颜色有什么关系呢?研究中…. |