Framebuffer应用编程

已于 2024-09-03 15:01:26 修改
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文章标签： linux c++
于 2024-08-09 11:42:04 首次发布
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一、LCD操作原理

1.在 Linux 系统中通过 Framebuffer 驱动程序来控制 LCD。

2.Frame 是帧的意思，buffer是缓冲的意思，Framebuffer 就是一块内存，里面保存着一帧图像的每一个像素颜色值。

3.假设 LCD 的分辨率是 1024x768，每一个像素的颜色用 32 位（BPP）来表示，

那么Framebuffer 的大小就是：1024x768x32/8=3145728 字节。

4.BPP: bits per pixel，每个像素用多少位来表示它的颜色

5.像素（Pixel）: 像素是构成数字图像的最小单位，每个像素表示图像中的一个点。每个像素通常具有一个颜色值（通常是RGB中的一个或多个值）。 一个图像的像素数决定了这个图像的细节程度。像素越多，图像可以表现的细节越丰富。

6.分辨率（Resolution）: 分辨率描述了图像的清晰度，通常以“像素数量”的形式表达，例如1920x1080，这表示图像的宽度为1920像素，高度为1080像素，即分辨率为1920x1080的图像总共有1920x1080 = 2,073,600个像素。

具体步骤：

①驱动程序设置好 LCD 控制器：

②根据 LCD 的参数设置 LCD 控制器的时序、信号极性；

③根据 LCD 分辨率、BPP 分配 Framebuffer。

④APP 使用 ioctl 函数获得 LCD 分辨率、BPP

⑤APP 通过 mmap函数 映射 Framebuffer，在 Framebuffer 中写入数据

二、写入数据

（1）假设需要设置 LCD 中坐标(x,y)处像素的颜色，首先要找到这个像素对应的内存，然后根据它的 BPP值（32位，24位，16位）设置颜色，fb_base 是 APP 执行 mmap后得到 的 Framebuffer 地址，如下图所示：

（2）(x,y)坐标处像素对应的 Framebuffer 地址： 

(x，y)像素起始地址=fb_base+(xres*bpp/8)*y + x*bpp/8

（3）不同的bpp格式：

①32位bpp：一般只设置其中的低 24 位，高 8 位表示透明度，一般的 LCD都不支持。

②24位bpp：硬件上为了方便处理，在 Framebuffer 中也是用 32 位来表示，效果跟32位是一样的。

③16位bpp：常用的是 RGB565

 三、函数解析

3.1 ioctl 函数

（1）函数原型： 

int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);

（2）函数说明：

1）fd 表示文件描述符；

2）request表示与驱动程序交互的命令，用不同的命令控制驱动程序输出我们需要的数据；

3） … 表示可变参数 arg，根据 request 命令，设备驱动程序返回输出的数据。

返回值：打开成功返回文件描述符，失败将返回-1。

ioctl 的作用非常强大、灵活。不同的驱动程序内部会实现不同的 ioctl， APP 可以使用各种 ioctl 跟驱动程序交互：可以传数据给驱动程序，也可以从驱动程序中读出数据。

3.2 mmap 函数

（1）函数原型： 

void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags,int fd, off_t offset);

（2）函数说明：

①addr 表示指定映射的內存起始地址，通常设为 NULL 表示让系统自动选定地址，并在成功映射后返回该地址；

②length 表示将文件中多大的内容映射到内存中；

③prot 表示映射区域的保护方式，可以为以下 4 种方式的组合

        ◼PROT_EXEC   映射区域可被执行

        ◼PROT_READ   映射区域可被读出

        ◼PROT_WRITE 映射区域可被写入

        ◼PROT_NONE  映射区域不能存取

④Flags 表示影响映射区域的不同特性，常用的有以下两种

        MAP_SHARED 表示对映射区域写入的数据会共享，其他进程也可以看到，并且修改会保存到文件中

        MAP_PRIVATE 表示对映射区域操作时，内核会创建这个内存区域的一个副本，修改只会发生在这个副本上，而不会影响原始文件。

⑤fd: 文件描述符，指向要映射的文件或设备。这个文件描述符通常通过 open 函数获得。

⑥offset：文件中的偏移量，从这个偏移量开始映射文件的内容。必须是页大小的整数倍。

⑦返回值：若成功映射，将返回指向映射的区域的指针，失败将返回-1。

 3.3 munmap 函数

（1）函数原型：

int munmap(void *addr, size_t length);

（2）参数说明:

  • addr：指向要解除映射的内存区域的起始地址。这个地址必须是之前通过 mmap 获得的。

  • length：指定要解除映射的内存区域的大小（以字节为单位）。它应该与 mmap 调用时的长度一致。

  3.4 memset函数

（1）函数原型：

void *memset(void *s, int c, size_t n);

 （2）参数说明:

  • s：指向要填充的内存块的指针。这个内存块通常是通过动态分配、栈分配，或者映射到内存的。

  • c：要填充的值，以 int 类型传递，但实际上是被转换为 unsigned char 后再填充到内存块的每个字节中。只使用这个 int 值的低8位（即一个字节的大小）。

  • n：指定要填充的字节数，即 s 指向的内存区域中从 s 开始的 n 个字节将被填充为 c 的值。

四、实现步骤

1. 打开驱动程序

fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);
	if (fd_fb < 0)
	{
		printf("can't open /dev/fb0\n");
		return -1;
	}

2. 获取LCD参数

LCD 驱动程序给APP提供 2 类参数：

可变的参数fb_var_screeninfo、固定的参数 fb_fix_screeninfo。

 ioctl 函数用的参数是FBIOGET_VSCREENINFO，它表示获得屏幕的可变信息，用以下代码获取 fb_var_screeninfo：

static struct fb_var_screeninfo var;	/* Current var */

if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var))
{
	printf("can't get var\n");
	return -1;
}

可变参数的结构体定义如下图所示：

 3.映射Framebuffer

映射需要知道内存的地址和大小，内存的地址:由驱动程序来设置，内存的大小:由应用程序决定

line_width  = var.xres * var.bits_per_pixel / 8; //一行的长度
pixel_width = var.bits_per_pixel / 8; //一个像素的长度
screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8; //整个 Framebuffer 的大小
fb_base = (unsigned char *)mmap(NULL , screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);
if (fb_base == (unsigned char *)-1)
{
	printf("can't mmap\n");
	return -1;
}
//PROT_READ | PROT_WRITE 表示该区域可读、可写；
//MAP_SHARED 表示该区域是共享的，APP写入数据时，会直达驱动程序

4. 描点函数lcd_put_pixel

实现在指定位置(x,y)输出指定颜色color

void lcd_put_pixel(int x, int y, unsigned int color)
{
	unsigned char *pen_8 = fb_base+y*line_width+x*pixel_width;
	unsigned short *pen_16;	
	unsigned int *pen_32;	

	unsigned int red, green, blue;	

	pen_16 = (unsigned short *)pen_8;
	pen_32 = (unsigned int *)pen_8;

	switch (var.bits_per_pixel)
	{
		case 8:
		{
			*pen_8 = color;
			break;
		}
        
		case 16:
		{
            /*
             *先从 color 变量中把 R、G、B 抽出来。
             *把 red、green、blue 这三种 8 位颜色值，根据 RGB565 的格式，
             *只保留 red 中的高 5 位、green 中的高 6 位、blue 中的高 5 位，
             *组合成一个新的 16 位颜色值。
            */
			/* 565 */
			red   = (color >> 16) & 0xff;
			green = (color >> 8) & 0xff;
			blue  = (color >> 0) & 0xff;
			color = ((red >> 3) << 11) | ((green >> 2) << 5) | (blue >> 3);
			*pen_16 = color;
			break;
		}
		case 32:
		{
            //对于 32bpp，颜色格式跟 color 参数一致，可以直接写入Framebuffer
			*pen_32 = color;
			break;
		}
		default:
		{
			printf("can't surport %dbpp\n", var.bits_per_pixel);
			break;
		}
	}
}

5. 在LCD屏幕输出点

/* 清屏: 全部设为白色 */
memset(fb_base, 0xff, screen_size);

/* 随便设置出100个为红色 */
for (i = 0; i < 100; i++)
	lcd_put_pixel(var.xres/2+i, var.yres/2, 0xFF0000);

五、完整代码

#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/fb.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <sys/ioctl.h>

static int fd_fb;
static struct fb_var_screeninfo var;	/* Current var */
static int screen_size;
static unsigned char *fb_base;
static unsigned int line_width;
static unsigned int pixel_width;

/**********************************************************************
 * 函数名称： lcd_put_pixel
 * 功能描述： 在LCD指定位置上输出指定颜色（描点）
 ***********************************************************************/ 
void lcd_put_pixel(int x, int y, unsigned int color)
{
	unsigned char *pen_8 = fb_base+y*line_width+x*pixel_width;
	unsigned short *pen_16;	
	unsigned int *pen_32;	

	unsigned int red, green, blue;	

	pen_16 = (unsigned short *)pen_8;
	pen_32 = (unsigned int *)pen_8;

	switch (var.bits_per_pixel)
	{
		case 8:
		{
			*pen_8 = color;
			break;
		}
		case 16:
		{
			/* 565 */
			red   = (color >> 16) & 0xff;
			green = (color >> 8) & 0xff;
			blue  = (color >> 0) & 0xff;
			color = ((red >> 3) << 11) | ((green >> 2) << 5) | (blue >> 3);
			*pen_16 = color;
			break;
		}
		case 32:
		{
			*pen_32 = color;
			break;
		}
		default:
		{
			printf("can't surport %dbpp\n", var.bits_per_pixel);
			break;
		}
	}
}

int main(int argc, char **argv)
{
	int i;
	
	fd_fb = open("/dev/fb0", O_RDWR);
	if (fd_fb < 0)
	{
		printf("can't open /dev/fb0\n");
		return -1;
	}
	if (ioctl(fd_fb, FBIOGET_VSCREENINFO, &var))
	{
		printf("can't get var\n");
		return -1;
	}

	line_width  = var.xres * var.bits_per_pixel / 8;
	pixel_width = var.bits_per_pixel / 8;
	screen_size = var.xres * var.yres * var.bits_per_pixel / 8;
	fb_base = (unsigned char *)mmap(NULL , screen_size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_SHARED, fd_fb, 0);
	if (fb_base == (unsigned char *)-1)
	{
		printf("can't mmap\n");
		return -1;
	}

	/* 清屏: 全部设为白色 */
	memset(fb_base, 0xff, screen_size);

	/* 随便设置出100个为红色 */
	for (i = 0; i < 100; i++)
		lcd_put_pixel(var.xres/2+i, var.yres/2, 0xFF0000);
	
	munmap(fb_base , screen_size);
	close(fd_fb);
	
	return 0;	
}

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