[STM32] STM32自学笔记（三）——ADC&中断&串口

*ADC
    ·ADC通道
        规则通道、注入通道
    ·ADC执行模式
        单次、连续、扫描、间断
    ·单次转换
        一个通道转换完成后标志位置位可以产生中断
    ·连续转换
        设置的连续数目转换完成后标志位置位产生中断
    ·扫描模式
        一次转换，最后一个通道转换完成后标志位置位产生中断

*中断
    ·CM3
        256个中断，其中包含16个内核中断和240个外部中断
    ·STM32F1    
        84个中断，其中包含16个内核中断和68个可屏蔽中断
*中断优先级分组
    ·SCB->AIRCR分组
        设置抢占优先级和相应优先级
*中断优先级
    ·抢占优先级
        可以打断其他中断
    ·响应优先级
    ·两者之间的关系
        ·高优先级抢占优先级可以打段正在进行的低抢占优先级中断
        ·抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级
        ·抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，响应优先级高先执行
        ·如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都相同，哪一个先发生执行哪个

       *串口通信
    ·通信方式
        并行通信
            优点：速度快
            缺点：占用资源多
        串行通信
            优点：占用资源少
            缺点：速度慢
    ·串行通信
        单工通信
        半双工通信
        全双工通信
    ·串行通信的通信方式
        ·同步通信：带时钟同步的信号传输
            SPI、I2C通信接口
        ·异步通信：不带时钟同步信号
            UART、单总线
*STM32的串口通信接口
    3个USART、2个UART
*UART与异步通信的特点
    ·全双工异步通信
    ·分数波特率发生器系统
    ·可编程数据字长度(8/9)
    ·可配置的停止位(支持1或者2位停止位)
    ·可配置的使用DMA多缓冲器通信
    ·单独的发送和接收使能位
    ·检测标识
    ·多标志的中断源
    ·校验控制，四个错误检测标志
*STM32串口异步通信需要定义的参数
    ·起始位
    ·数据被（8或9位）
    ·奇偶校验位（第9位）
    ·停止位（1,1.5,2位）
    ·波特率设置
*串口配置的步骤
    ·串口使能，GPIO使能
    ·串口复位
    ·GPIO端口模式设置
    ·串口参数初始化
    ·开启串口中断、初始化
    ·使能串口
    ·中断服务函数
    ·串口数据收发
    ·状态标志位