备赛电赛学习STM32篇（九）：ADC

目录

一、ADC的简介

二、逐次逼近型ADC

2.1、逐次逼近型ADC框图 

2.2、STM32 ADC内部介绍

2.2.1、STM32ADC的通道以及存储数据的寄存器 

2.2.2、触发方式

2.2.3、STM32ADC时钟部分

2.2.4 

三、ADC基本结构框图

四、另外的细节问题

4.1、输入通道

4.2、转换模式

4.2.1、单次转换、非扫描模式

4.2.2、连续转换、非扫描模式

4.2.3、单次转换、扫描模式

4.2.4、连续转换、扫描模式

4.3、触发控制

4.4、数据对齐

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4.5、转换时间

4.6、校准

五、实例部分

5.1、ADC的初始化步骤：

5.2、ADC相关库函数介绍

5.2.1、ADCCLK配置函数

5.2.2、ADC库函数中基本功能和规则组的配置

5.2.3、注入组函数（不多了解）

5.2.4、模拟看门狗配置

5.2.5、内部两个通道 

5.2.6、标志位、中断挂起位相关相关

5.3、实验部分

5.3.1、AD单通道（单次扫描、非扫描模式） 

5.3.2、AD多通道

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一、ADC的简介

• 12位的ADC范围是0~2^（12）-1就是量化结果为0~4095，位数越高，量化结果越精细，对应的分辨率越高
• AD转换是需要时间的，这里的1us就表示从AD转换开始到产生结果需要1us的时间，对应AD转换的频率就是1MHZ（STM32ADC的最快转换频率）
• 0~3.3V线性对应0~4095
• 16个外部信号源就是16个GPIO口，在引脚上直接接模拟信号就好
• 2个内部信号源是内部信号传感器和内部参考电压，温度传感器可以测量CPU的温度，比如你电脑可以显示一个CPU温度就可以用ADC读取这个温度传感器来测量，内部参考电压是一个1.2V左右的基准电压，这个基准电压是不随外部供电变化而变化的，所以如果你的芯片的供电不是标准的3.3V，那测量外部引脚的电压可能就不对，这时就可以读取这个基准电压进行校准电压进行校准，这样就能得到正确的电压值了
• 普通的AD转换流程是：启动一次转换，读一次值，然后再启动再读值。但是STM32的ADC就比较高级可以列一个组，一次性启动一个组，连续转换多个值，并且有两个组，一个是用于常规使用的规则组，另一个用于突发事件的注入组

二、逐次逼近型ADC

2.1、逐次逼近型ADC框图 

2.2、STM32 ADC内部介绍

2.2.1、STM32ADC的通道以及存储数据的寄存器 

•  STM32的ADC在选择通道选择中可以同时选择多个，而且在转换的时候，还分成了两个组，规则通道组和注入通道组，其中规则通道组可以一次性最多选择16个通道，注入组最多可以选择4个通道，需要注意的是规则通道组只有一个寄存器，运行到最后，前面15个数据都会被挤掉，所以对于规则组来说，最好搭配DMA来使用（DMA是一个数据转运小帮手，他可以在每一个数据来的时候挪到其他地方，防止被覆盖），而注入组中有四个寄存器正好对应四个通道，所以不用担心数据被覆盖的问题

2.2.2、触发方式

• 对于STM32的ADC，触发ADC开始转换的信号有两种，一种是软件触发，就是在程序中手动调用一条代码，就可以启动转换了，另一种是硬件触发，左边是注入组的触发源，右边是规则组的触发源

•  正常的思路是用定时器，每隔1ms申请一次中断，在中断里手动开始一次转换，但是频繁进入中断会对我们程序的运行会有一定的影响，比如你有很多中断都要频繁进入，那么肯定会影响主程序的执行，并且不同中断之间，由于优先级的不同，也会导致某些中断不能及时响应，如果触发ADC的中断不能及时响应，那我们ADC的转换频率就会收到影响，所以对于这种需要频繁进中断中断，并且在中断中只完成了简单工作的情况，一般都会有硬件的支持，比如这里可以把TIM3定时为1us的时间，并且把TIM3的更新事件选择为TRGO输出，然后在ADC这里，选择开始触发信号为TIM3的TRGO，这样TIM3的更新事件就能通过硬件自动触发ADC转换了。 

2.2.3、STM32ADC时钟部分

• 对于ADC的时钟控制（用于驱动内部逐次比较的时钟）是来自ADC预分频器，这个ADC预分频器是来源于RCC-APB2的,APB2为72MHZ，而ADCCLK最大为14MHZ，所以预分频器参数要选择6（得到12M）或者8（得到9M）

2.2.4 

•  上面的模拟看门狗里面可以存一个阈值高限和阈值低限，如果启动了阈值看门狗，并指定了看门通道，那这个看门狗就会关注这个通道，一旦超过这个阈值范围了，就会申请一个模拟看门狗的中断,最后通向NVIC
• 对于规则组和注入组而言，它们转换完成之后也会有一个EOC转换完成的信号，在这里EOC是规则组的完成信号，JEOC是注入组完成的信号，这两个信号会在状态寄存器里置一个标志位，我们读取这个标志位，就知道是不是转换结束了，同时这两个标志位也可以去NVIC，申请中断

三、ADC基本结构框图

• 左边是输入通道，16个GPIO口，外加两个内部的通道，
• 然后进入AD转换器，规则组最多可以选择16个通道，注入组最多可以选择4个通道  
• 然后转换的结果可以存在AD寄存器里，其中规则组只有规则组只有一个数据寄存器，注入组有四个
• 下面有触发控制，提供了开始转换的START的信号，触发控制可以选择软件触发和硬件触发，硬件触发主要来自定时器，当然也可以选择外部中断的引脚，
• 右边这里是来自RCC的ADCCLK，ADC的逐次比价就是由这个时钟推动的
• 然后上面可以布置一个模拟看门狗的用于检测转换结果的范围，如果超过设定的阈值范围，就通过中断输出控制，向NVIC申请中断，另外，规则组和注入组转换完成后会有个EOC信号，它会置一个标志位，当然也可以通向NVIC
• 最后右下角有个开关孔子，在库函数中，就是ADC_Cmd函数，用于给ADC上电的

四、另外的细节问题

4.1、输入通道

也可以通过引脚定义图查找