RT-Thread之debug使用
简介
介绍RT-Thread RTOS的Debug功能使用,包括配置和使用。
开启Debug功能后,设计者可以在需要的位置使用LOG_D、LOG_I、LOG_E、
LOG_W向控制台输出信息,方便调试使用,使用形式参考rt_kprintf。
1、ENV工程配置
在工程目录启动ENV,输入menuconfig进入配置界面,选择RT-Thread Kernel并进入
使用上下键移动到Enable debugging features项,使用 空格键 勾选该项
保存后退出,在ENV控制台更新重新编译工程。rtconfig.h的RT-Thread Kernel项里会增加RT_DEBUG 和 RT_DEBUG_COLOR两个宏定义
2、程序使用
不同的任务使用debug时需要定义自身的参数,而且定义要写在使用的.c文件内,定义使用有两种形式
- rtdbg.h文件
直接通过rtdbg.h使用debug时的定义格式为
#define DBG_TAG "TAG_NAME"
#define DBG_LVL DBG_INFO //开启的debug级别
#include <rtdbg.h> //must after of DBG_LVL, DBG_TAG or other options
先定义DBG_TAG
和DBG_LVL
再包含rtdbg.h
文件,因为rtdbg.h
内部处理DEBUG函数时会依据这俩变量,具体内容可以打开rtdbg.h
阅读。
- drv_log.h文件
通过drv_log.h
使用debug时的定义格式为
define DRV_DEBUG //也可以不定义DRV_DEBUG
define LOG_TAG "TAG_NAME"
include <drv_log.h> //must after of DRV_DEBUG, LOG_TAG or other options
这种方式是对上一种方法的封装,使用debug功能时只能开启DBG_LOG
或者DBG_INFO
级别,因为drv_log.h
已经固定了处理流程,最后还是包含rtdbg.h
ifndef LOG_TAG
define DBG_TAG "drv"
else
define DBG_TAG LOG_TAG
endif /* LOG_TAG */
ifdef DRV_DEBUG
define DBG_LVL DBG_LOG
else
define DBG_LVL DBG_INFO
endif /* DRV_DEBUG */
include <rtdbg.h>
总结
Debug使用时也可以添加其它宏定义,通过这两种方法定义只是为rtdbg.h
处理提供依赖,也可以直接定义rtdbg.h
内最终使用的变量,具体可以阅读源文件。
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