TSP 问题 行不在路径上的最小元素

【问题】

TSP问题（traveling salesman problem）是指旅行家要旅行 n 个城市，要求各个城市经历且仅经历一次然后回到出发城市，并要求所走的路程最短。

【想法】

首先确定目标函数的界[down, up]，采用贪心法确定TSP问题的一个上界。如何求得TSP问题的一个合理的下界呢？对于无向图的代价矩阵，把矩阵中每一行最小的元素相加，可以得到一个简单的下界。
但是还有一个信息量更大的下界：考虑TSP问题的一个完整解，路径上每个城市都有两条邻接边，一条是进入这个城市的，另一条是离开这个城市的，那么，把矩阵中每一行最小的两个元素相加再除以 2，就得到了一个合理的下界。这个下界对应的解可能不是一个可行解（没有构成哈密顿回路），但给出了一个参考下界。
例如，对于下图，采用贪心法求得近似解为为 A–>C–>E–>D–>B–>A，路径长度为 1+2+3+7+3=16，这可以作为TSP问题的上界。把矩阵中每一行最小的两个元素相加再除以 2，得到TSP问题的下界：[(1+3)+(3+6)+(1+2)+(3+4)+(2+3)]/2=14。于是，得到了目标函数的界[14, 16]。

一般情况下，假设当前已确定的路径为 U=(r1, r2, …, rk)，即路径上已确定了 k 个顶点，此时，该部分解对应目标函数值的计算方法（即界限函数）如下：

行不在路径上的最小元素：
eg.