本文介绍了Linux设备驱动中的阻塞IO处理，包括进程睡眠、唤醒机制，阻塞与非阻塞的选择，以及互斥等待的概念。在驱动中，进程可能因等待数据而睡眠，此时需要合理安排睡眠与唤醒，确保系统资源的有效利用。非阻塞IO则要求调用立即返回，即使没有数据也可避免阻塞。文章还提及了在特定情况下，如何通过互斥等待优化唤醒过程。
我们之前介绍过简单的read，write操作，那么会有一个问题：当驱动无法立即响应请求该怎么办？比如一个进程调用read读取数据，当没有数据可读时该怎么办，是立即返回还是等到有数据的时候；另一种情况是进程调用write向设备写数据，如果缓冲区满了或者设备正忙的时候怎么办，是立即返回还是继续等待直到设备可写？这种情况下，一般的缺省做法是使进程睡眠直到请求可以满足为止。本篇就介绍遇到这类问题驱动的处理方法。
睡眠
什么是睡眠？一个进程睡眠意味着它暂时放弃了CPU的运行权，直到某个条件发生后才可再次被系统调度。
在驱动里面很容易使一个进程进入睡眠状态，但是这里有几个规则需要特别注意。
- 原子上下文不能睡眠。这意味着驱动在持有一个自旋锁, seqlock, 或者 RCU 锁时不能睡眠。
- 关闭中断的情况下不能睡眠。在中断处理函数中不能睡眠。
- 在持有信号量时可以睡眠，但是会造成其他等待的进程也会进入睡眠，所以应该特别注意，睡眠时间应很短。
- 在被唤醒后应做一些必要的检查，确定你等待的条件已经满足。因为你不知道睡眠的这段时间发生了什么。
- 睡眠前确定能被唤醒，否则不要睡眠。
如何睡眠和唤醒
睡眠的进程会进入等待队列，一个等待队列可以如下声明：
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(name);
或者动态地, 如下:
wait_queue_head_t my_queue;
init_waitqueue_head(&my_queue);
当一个进程需要睡眠，可以调用下面的接口：
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