【STC12C5A60S2】TOF250（TTL）基于51系列开发板的运用

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一、前言

此片文章主要介绍如果通过51系列开发板来读取TOF250(TTL接口)数据的教程
提示：以下的案例仅供参考学习使用

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二、硬件准备

• TOF250 ：测距传感器
  

• 51系列开发板：STC12C5A60S2 主频12M
  提示：51系列开发板种类较多，此处不专门举例
  

详细资料可以参考：STC 官网

• 电脑 ：Windows 7/10/11

• TTL转USB：本次测试使用CH340芯片转接板
  

• 杜邦线：各类（若干）
  

• TOF250尾线：购买时自带有一根尾线
  

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二、软件准备

• KEIL IDE:参考官网下载安装教程
  

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三、硬件接线图

提示：实际在测试过程中不建议接上图黄色的线
说明：

• STC12C5A60S2共有两个串口，不过此次测试仅使用一个串口，方便理解
• USB打印结果需要用到串口1的TX
• 读取TOF250需要用到串口1的RX

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四、例程源码

/**************************************************************
**技术论坛:https://blog.csdn.net/HCJ_Application/article/details/124058266
**修改日期:2022/4/24
**技术说明：基于STC12C5A60S2单片机，主频12M
**版本：V1.0
**作者：深圳市弘成基科技有限公司
**************************************************************/


#include <STC12C5A60S2.h>
#include <stdio.h>

unsigned char data RxCounter;            //UART接收数的累加
unsigned char data RxBuffer[10],RxDat[10]; //UART缓存区、数据区
unsigned char data UartReadEnd = 0;    //检测是否接收结束
unsigned char j = 0;                   //检测每次接收到的长度，方便字符串转整数的时候进行处理

unsigned int  Tof250_dist = 0;         //读取到TOF250的具体数值

void Uart1_SendChar(unsigned char Udat) ;
unsigned int StringToDEC(unsigned char data *rdata,unsigned char len);

/**************************************************************
**TOF250串口通信协议：
**波特率 ： 9600
**数据位 ： 8
**校验   ： 无
**停止位 ： 1
****************************************************************/
void UartInit(void)		//9600bps@12.000MHz
{
    PCON |= 0x80;		//使能波特率倍速位SMOD
    SCON = 0x50;		//8位数据,可变波特率
    AUXR |= 0x40;		//定时器时钟1T模式
    AUXR &= 0xFE;		//串口1选择定时器1为波特率发生器
    TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
    TMOD |= 0x20;		//设置定时器模式
    TL1 = 0xB2;		//设置定时初始值
    TH1 = 0xB2;		//设置定时重载值
    ET1 = 0;		//禁止定时器%d中断
    TR1 = 1;		//定时器1开始计时

    ES = 1;     //打开串口接收中断
    EA = 1;			//打开所有中断
}
char putchar(char c)
{
    Uart1_SendChar(c);
    return c;
}

void Uart1_SendChar(unsigned char Udat)
{
    SBUF=Udat; //将要发送的数据放入串口数据缓冲区
    while(!TI); //等待发送完成
    TI=0;      //清零TI发送完成标记
}

void main()
{
    
    UartInit();
    while(1) {
        if(UartReadEnd == 1) {                      //如果接收结束了就开始数据处理输出
            UartReadEnd = 0;
            Tof250_dist = StringToDEC(&RxDat,j);    //将接收到的字符串数组转换成整型输出
            //printf("-----String%s\n",RxDat);      //调试：直接打印出字符串数组，方便检测接收是否正确
            printf("%u cm\n",Tof250_dist);          //串口1直接打印输出
        }
    }
}

//串口中断处理函数
/**************************************************************
**TOF250串口输出格式：
**Ascii 输出
**单位为cm（默认）
**后跟转义字符\n
**例如：测距为 121cm，则输出字符串 121
****************************************************************/
void uart_Interrupt() interrupt 4
{
    unsigned char UartData;      //单字节串口数据
    if(RI)
    {
        UartData = SBUF;
        if(UartData != '\n') {   //判断结束，如果结束了就不在接收
            RxBuffer[RxCounter++] = UartData;
        } else {
            for(j = 0; j < RxCounter; j++) {
                RxDat[j] = RxBuffer[j];
            }
            RxCounter = 0;        //及时接收累加清0
            UartReadEnd = 1;      //接收完成的标志
        }
        RI = 0;
    }
}


//字符串数组转换成数字
unsigned int StringToDEC(unsigned char data *rdata,unsigned char len)
{
    unsigned char data i;
    unsigned int wdata = 0;
    unsigned char temp[4];

    for(i=0; i<len-1; i++)
    {
        if((*(rdata+i) >= '0') && (*(rdata+i) <= '9')) temp[i] =  *(rdata+i) - '0';  //字符串转换成数字
    }
    switch(i) {
    case 1:
        wdata = temp[i-1];
        break;
    case 2:
        wdata = temp[i-2]*10 + temp[i-1];
        break;
    case 3:
        wdata = temp[i-3]*100 + temp[i-2]*10 + temp[i-1];
        break;
    case 4:
        wdata = temp[i-4]*1000 + temp[i-3]*100 + temp[i-2]*10 + temp[i-1];
        break;
    default:
        break;
    }
    return wdata;
}

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五、烧录说明

5.1 烧录接线示意图

5.2 烧录动态图

提示：烧录过程中请先断开TF250与STC12C5A60S2的TX\RX接线，否则无法正常烧录

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六、结果输出

通过SSCOM串口软件打印结果(其他串口工具也可以)

提示：注意选择对应的波特率，此次测试使用波特率为9600