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一、前言
使用STC12的模拟IIC与AT24C02编程并不是这一篇文章的重点,重点是能够熟练掌握IIC通讯协议。学过编程的人应该都有同样一种体验,当自己精通了一种编程语言的时候再去学习其他编程语言,就觉得非常的容易,虽然有一些差异,当基础内容相似。同样的,同样的我们掌握的AT24C02芯片的IIC读写功能,以后使用STM32、ESP8266控制其他设备的IIC也能得心用手。
二、IIC通讯详解
2-1、IC协议简介
IIC通讯协议(Inter - Integrated Circuit)是由Phiilps公司开发的,由于它引脚少,硬件简单,可扩展性强,不需要搭载外部收发数据芯片,现被广泛使用在系统多个集成电路的开发中。
2-2、常用的IIC通讯设备
AT24C02
MPU6050陀螺仪
BH1750
PCF8575模块
…
2-3、IIC物理层特点
1、一条IIC总线可以挂载多个IIC设备。
2、IIC总线最多可以挂载多少个设备由它的地址决定的,8位地址,减去1位广播地址,是7位地址,2^7=128,但是地址0x00不用,那就是127个地址, 所以**理论上可以挂127个从器件** 。
3、IIC有两条数据总线,一条双向串行数据线(SDA),一条串行时钟线。数据线用于标示数据,时钟线用于收发同步。
4、每个连接总线的设备地址都有一个独立地址,主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
5、总线通过上拉电阻接到电源,上拉电阻一般选择4.7K。当IIC设备空闲时,会输出高阻态,相当于总线断路。
6、多个设备同时使用总线时,为了防止数据冲突,会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。总线之间是一个线与的特性。
7、IIC具有三种传输模式,标准模式100Kbit/s,快速模式400Kbit/s,高速模式3.4Mbit/s,但目前大多IIC设备不支持高速模式。
8、连接到相同总线的IIC数量受到总线最大电容400PF限制。
2-4、IIC协议层特点
IIC的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、相应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。
2-4-1、IIC基本读写过程
完整的IIC通讯过程是当主机发送起始信号启动总线,然后主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节传送方向,被寻址的从机发送应答信号回复主机。现在就开始IIC的数据传输了,向从机发送/接收一个字节的数据,当发送/接收完一个字节的数据后,主机/从机回复一个应答信号,持续通讯重复此步奏即可,当IIC通讯完成后,回复一个非应答信号,再发送停止信号结束总线。
2-4-2、通讯起始和停止信号
起始信号:当SCL线是高电平时,SDA线从高电平向低电平切换,这个情况表示通讯起始。
停止信号:当SCL是高电平时SDA线由低电平向高电平切换,表示通讯停止。
.
起始和停止信号一般由主机产生。
2-4-3、数据有效性
IIC数据有效性规定了SCL为高电平期间,数据线上的数据必须保持稳定,只有SCL信号为低电平期间,SDA转态才允许变化。
2-5、IIC通信过程
已IIC发送数据为例:
- 主机发送起始信号启动总线
- 主机发送一个字节数据指明从机地址后续字节传送的方向
- 被寻址的从机发送应答信号回应主机
- 发生器发送一个字节数据
5、主机发送一个应答信号
(循环步骤4-5)
n.通信完成后发送停止信号释放总线
2-6、IIC总线寻址方式
- IIC总线上发送数据是广义的,既包括地址,又包括真正的数据
- 主机发送起始信号必须先发送一个字节数据,该数据的高7位为从机地址,最低位表示后续字节传送方向,‘0’表示主机发送数据,‘1’表示主机接收数据
- 总线上所有的从机接收的该字节数据后都将这7位地址与自己地址进行比较,如果相同,则认为自己被主机寻址,然后根据第八位将自己定义为发生器还是接收器。
2-7、总结
通讯方式 | 串行同步全双工 |
---|---|
通讯速率 | 标准模式100Kbit/s,快速模式400Kbit/s,高速模式3.4Mbit/s |
总线最大挂载设备 | 127 |
三、AT24C02芯片介绍
清翔51单片机开发板电路原理图
由原理图,查看芯片手册可得知AT24C02芯片的硬件地址是0xa0
四、例程参考
# include <STC12C5A60S2.h>
# include <intrins.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define AT24C02_ADDR 0xa0 //AT24C02地址
#define MAIN_Fosc 11059200L //宏定义主时钟HZ
//#define MAIN_Fosc 12000000L
/*I2C IO口定义*/
sbit SDA = P2^0;
sbit SCL = P2^1;
//基于STC12单片机1us延时函数
//函数说明:内部调用
static void Delaym1us()
{
# if MAIN_Fosc == 11059200L
//晶振11.0592MHz
_nop_();
#elif MAIN_Fosc == 12000000L
//晶振12.000000MHZ
_nop_();
_nop_();
#endif
}
//基于STC12单片机us延时函数
//函数说明:外部调用
void Delay_us(uint time)
{
int i;
for(i=0; i<time; i++)
{
Delaym1us();
}
}
/*5us延时*/
void delay_5us()
{
Delay_us(5);
}
/*1Ms延时*/
void delay(uint z)
{
uint x,y;
for(x = z; x > 0; x--)
for(y = 114; y > 0 ; y--);
}
/*I2C初始化*/
void I2C_init()
{
SDA = 1;
_nop_();
SCL = 1;
_nop_();
}
/*I2C起始信号*/
void I2C_Start()
{
SCL = 1;
_nop_();
SDA = 1;
delay_5us();
SDA = 0;
delay_5us();
}
/*I2C终止信号*/
void I2C_Stop()
{
SDA = 0;
_nop_();
SCL = 1;
delay_5us();
SDA = 1;
delay_5us();
}
/*主机发送应答*/
void Master_ACK(bit i)
{
SCL = 0; // 拉低时钟总线允许SDA数据总线上的数据变化
_nop_(); // 让总线稳定
if (i) //如果i = 1 那么拉低数据总线 表示主机应答
{
SDA = 0;
}
else
{
SDA = 1; //发送非应答
}
_nop_();//让总线稳定
SCL = 1;//拉高时钟总线 让从机从SDA线上读走 主机的应答信号
delay_5us();
SCL = 0;//拉低时钟总线, 占用总线继续通信
_nop_();
SDA = 1;//释放SDA数据总线。
_nop_();
}
/*检测从机应答*/
bit Test_ACK()
{
SCL = 1;
delay_5us();
if (SDA)
{
SCL = 0;
_nop_();
I2C_Stop();
return(0);
}
else
{
SCL = 0;
_nop_();
return(1);
}
}
/*发送一个字节*/
void I2C_send_byte(uchar byte)
{
uchar i;
for(i = 0 ; i < 8 ; i++)
{
SCL = 0;
_nop_();
if (byte & 0x80)
{
SDA = 1;
_nop_();
}
else
{
SDA = 0;
_nop_();
}
SCL = 1;
_nop_();
byte <<= 1; // 0101 0100B
}
SCL = 0;
_nop_();
SDA = 1;
_nop_();
}
/*I2C 读一字节*/
uchar I2C_read_byte()
{
uchar dat,i;
SCL = 0;
_nop_();
SDA = 1;
_nop_();
for(i = 0 ; i < 8 ; i++)
{
SCL = 1;
_nop_();
if (SDA)
{
dat |= 0x01; //
}
else
{
dat &= 0xfe; //1111 1110
}
_nop_();
SCL = 0 ;
_nop_();
if(i < 7)
{
dat = dat << 1;
}
}
return(dat);
}
/*I2C发送数据*/
bit I2C_TransmitData(uchar ADDR, DAT)
{
I2C_Start();
I2C_send_byte(AT24C02_ADDR+0);
if (!Test_ACK())
{
return(0);
}
I2C_send_byte(ADDR);
if (!Test_ACK())
{
return(0);
}
I2C_send_byte(DAT);
if (!Test_ACK())
{
return(0);
}
I2C_Stop();
return(1);
}
/*I2C接收数据*/
uchar I2C_ReceiveData(uchar ADDR)
{
uchar DAT;
I2C_Start();
I2C_send_byte(AT24C02_ADDR+0);
if (!Test_ACK())
{
return(0);
}
I2C_send_byte(ADDR);
Master_ACK(0);
I2C_Start();
I2C_send_byte(AT24C02_ADDR+1);
if (!Test_ACK())
{
return(0);
}
DAT = I2C_read_byte();
Master_ACK(0);
I2C_Stop();
return(DAT);
}
void main()
{
I2C_init();//I2C初始化
if(!I2C_TransmitData(255,0xf0)); //往AT24C02第255个单元中写入数据0XF0
{
P1 = 0;
}
delay(500);
/**/
P1 = I2C_ReceiveData(255);//从AT24C02第255个单元中读取数据
while(1);
}
文章理论参考资料《STM32库开发实战指南》