版本5.9
使用的qt官方库,初始化什么的就不多介绍了
serialport
使用方式,接收使用的槽函数,如下
//串口连接信号和槽
QObject::connect(&qtCOM, &QSerialPort::readyRead, this, &MainWindow::serialPort_readyRead);
发送使用的多线程,如下
void qt_proto_thread::run()
{
while(1)
{
qtCOM.write("hellohellohellohellohellohellohellohello",40);
qtCOM.waitForBytesWritten();
this->msleep(5);
}
}
测试的一些结果:
1 单独测试接收数据,
测试一直接收数据,没有发现什么问题
2 同时测试接收数据和发送数据
发送大量的数据后,串口出现无法发送,或无法接收的情况,只能重新打开串口才能解决。
关于 waitForBytesWritten(),这个函数,在官方看到是只要有一个byte发送成功就会返回,否则堵塞。如果线程中不加这一句,串口是无法发送数据出去了,就很离谱,管你后面有没有延时等待,串口都不会发送数据,这样的设计确实挺尬尴,关键你加上了这句,数据多了还有bug。
如果这里有大佬知道bug原因和解决方案的可以在下面留意,讨论。
初步解决方案
使用Qtimer来定时发送,(timer的使用不介绍)如下
void MainWindow::timer_handle()
{
if(qtCOM.status!=1) //串口未打开不接受数据
return ;
qtCOM.putChar('a');
}
目前使用这种方式同发同收,没有出现串口挂了的问题。也没有加waitForBytesWritten这个不好用的玩意,如果加上,数据多了串口一样会挂掉。